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徐文福
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绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划（2019机器人基金）
作者：徐文福 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-06-01 本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间，不同维度状态变量的映射问题，系统阐述了其运动学及轨迹 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 592 
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机器人学：基础理论与应用实践
作者：徐文福 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-05-01 本书结合作者长期从事机器人前沿技术研究和教学的经历，由浅入深地讨论机器人学的基础理论、基本方法及其应用，包括机器人位置级 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 348
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国之重器出版工程 机器人技术及其空间应用
作者：陶建国，徐文福，丁亮 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-06-01 本书系统地介绍机器人技术的理论与应用,主要包括：绪论;机器人的机械结构设计;机器人学的数学基础;机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 768
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冗余空间机器人操作臂：运动学、轨迹规划及控制
作者：徐文福，梁斌 出版：科学出版社 日期：2017-11-01 本书对冗余空间此处的“空间”，与“平面”相对应机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 850
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空间机器人：建模、规划与控制
作者：梁斌、徐文福 出版：清华大学出版社 日期：2017-12-01 本书为迄今为止关于空间机器人*全面、*系统的学术专著，涵盖了运动学、动力学、耦合特性、轨迹规划、协调 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1426
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| >>> （頁碼:1/1 行數:20/5） 1 |
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