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房立金 魏永乐 陶广宏
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“中国制造2025”出版工程--攀爬机器人技术
作者：房立金，魏永乐，陶广宏 著 出版：化学工业出版社 日期：2020-03-01 本书为十三五国家重点出版物出版规划项目，由国内知名专家编写，详细介绍了攀爬机器人的设计原理与机构，结合输电线路巡检机器人以及壁面攀爬机器人的实例，介绍相关的计算 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 474 
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机器人动力学控制
作者：房立金 出版：电子工业出版社 日期：2023-03-01 本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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