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工业机器人技术 朱洪前 主编
作者:朱洪前 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章,第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统,对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的 ... |
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工业机器人技术
作者:朱洪前 出版:机械工业出版社 日期:2019-07-01 工业机器人相比于传统的机电产品,具有更好的环境适应性和智能,其涉及大量最新的机械与自动化知识。本书注重基础,内容深度控制在机械类学生能够接受的范围,既力求通俗易懂又不失先进性和前沿性。本书的内容十分广泛,包括工业机器人设计、开发、使用、维护所涉及的运动学、动力学、机械系统、动力系统、感知系统、控制系 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 207 |
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