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梁斌、徐文福
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空间机器人：建模、规划与控制
作者：梁斌、徐文福 出版：清华大学出版社 日期：2017-12-01 本书为迄今为止关于空间机器人*全面、*系统的学术专著，涵盖了运动学、动力学、耦合特性、轨迹规划、协调控制、仿真与实验等主要内容，体系完整、逻辑性强；所阐述的内容 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1426 
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冗余空间机器人操作臂：运动学、轨迹规划及控制
作者：徐文福，梁斌 出版：科学出版社 日期：2017-11-01 本书对冗余空间此处的“空间”，与“平面”相对应机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 850
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绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划（2019机器人基金）
作者：徐文福 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-06-01 本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间，不同维度状态变量的映射问题，系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法，包括位置级和速度级运动学，基于分段几何法、改进模式函数法的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 592
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机器人学：基础理论与应用实践
作者：徐文福 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-05-01 本书结合作者长期从事机器人前沿技术研究和教学的经历，由浅入深地讨论机器人学的基础理论、基本方法及其应用，包括机器人位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能分析、轨迹规划、静力学与动力学建模、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 348
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播火记
作者：梁斌 出版：中国青年出版社 日期：2024-04-01 《播火记》作为《红旗谱》的第二部，以高蠡暴动为中心，描绘了锁井镇上的农民生活和斗争，作者以充沛的感情、磅礴的气势来描写这一时期的革命斗争生活，歌颂了在党的领导下 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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铁路轨道构造
作者：梁斌 出版：北京大学出版社 日期：2013-09-01 本书适用于高职及大专层次铁道工程、高速铁道工程与城市轨道交通工程技术等专业，也适用于本科同类或相近专业学生从事铁路施工与维护方面工作的岗前培训与自学，也可用于高 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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铁路轨道施工与维护
作者：梁斌 出版：北京大学出版社 日期：2014-02-01 本书适用于高职及大专层次铁道工程、高速铁道工程与城市轨道交通工程技术等专业，也适用于本科同类或相近专业学生从事铁路施工与维护方面工作的岗前培训与自学，也可用于高 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 235
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普通物理学 第2版
作者：梁斌 出版：机械工业出版社 日期：2022-02-01 本书(第2版)分为6部分17章.6部分是:力学(含刚体转动)，机械振动和机械波，热力学和统计物理学基础，波动光学，电磁学，近代物理学基础;后一章介绍了物理学在半导体物理学、超导物理学、纳米技术、非线性 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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Railway Track Works（铁路轨道工程）
作者：李前豪，梁斌 出版：西南交通大学出版社 日期：2024-03-01 本书稿为高职层次铁道工程技术专业国际教育双语教材，主要内容包括铁路轨道结构、检测、施工与维修作业等基础知识与基本技能。按照铁路线路工岗位基本技能标准要求选取。教材在主编单位及作者从事该门课程多年基础上 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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质量全面提升要求下的研究生教育管理创新
作者：梁斌 出版：四川大学出版社 日期：2020-11-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 588
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红旗谱
作者：梁斌 出版：中国青年出版社 日期：2021-01-01 新时代青少年成长文库顺应新时代青少年的成长需求，深度整合中国青年出版社70年图书出版资源，旨在培育青少年的思想素质和文化素养，为广大青少年提供系统、全面的思想文化基础读本，具有基础性、综合性、系统性的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 278
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成本核算会计项目化教程实训（第3版）
作者：梁斌 出版：电子工业出版社 日期：2021-06-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 209
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新中国70年70部长篇小说典藏《红旗谱》
作者：梁斌 出版：中国青年出版社 日期：2019-09-01 我们致力“把提高作品的精神高度、文化内涵、艺术价值作为追求”的使命任务，通过这套丛书的出版，在讲好中国故事、传播中国声音、阐释中国精神、展现中国风貌的同时，倡导 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 470
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交通工程图集（第二版）
作者：何江斌，梁斌 出版：中国铁道出版社 日期：2022-03-01 本书结合全新测量规范以及铁路相关规范和标准并配有大量实际工程图纸图例，结合基础知识学习，指导学生实际工程中识图、绘图，实用性更强，更能是学生通过所学将知识储备应 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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联合国教科文组织亚太地区非物质文化遗产国际培训中心（CRIHAP）：《保护非物质文化遗产公约》基本文
作者：梁斌，杨耐 著 出版：文化艺术出版社 日期：2023-12-01 本书系统而全面地呈现和诠释了《保护非物质文化遗产公约》及其配套文件原文与相关概念，有助于非遗保护的学员和非遗爱好者等广大读者深入了解《公约》与非物质遗产保护实践 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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国之重器出版工程 机器人技术及其空间应用
作者：陶建国，徐文福，丁亮 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-06-01 本书系统地介绍机器人技术的理论与应用,主要包括：绪论;机器人的机械结构设计;机器人学的数学基础;机器人运动学;机器人动力学;机器人轨迹规划;机器人驱动控制技术; ... |
詳情>> | 售價：NT$ 768
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理论力学（第四版）
作者：梁斌 张淑芬 徐红玉 出版：中国建筑工业出版社 日期：2022-09-01 理论力学是研究物体机械运动一般规律的学科。理论力学的内容包括以下三个部分： 静力学——研究物体在力系作用下的平衡条件，同时还研究物体的受力分析及力系简化的方法等。 运动学——用几何的观点研究物体的运动 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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成都平原区典型重金属污染土地修复研究
作者：梁斌 等 出版：科学出版社 日期：2018-03-01 成都平原,土壤污染,重金属污染,生态恢复,研究 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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红旗谱（一-三部）（红色长篇小说经典）
作者：梁斌 出版：人民文学出版社 日期：2018-10-01 《红旗谱》成功地塑造了三代农民的英雄形象，特别是横跨两个时代的农民英雄朱老忠的形象。朱老忠是闪烁着夺目光彩的这一个，是长篇小说园地中不多见的成功典型。整部作品凸显了浓郁的民族风格。另外，综合作品中燕赵 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 683
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化学反应工程（第三版）
作者：梁斌 等 出版：科学出版社 日期：2019-02-01 本书是针对化学工程与工艺专业本科生的核心课程化学反应工程的课堂教学编写的，包括化学反应动力学、反应器流动特征、反应器热稳定性等化学反应工程基本内容，还包括聚合反应过程、生物反应过程、气液固三相催化反应 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 372
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