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潘献飞 吴文启 吴美平
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基于机抖激光陀螺信号频域特性的SINS动态误差分析与补偿算法研究
作者：潘献飞，吴文启，吴美平 著 出版：国防工业出版社 日期：2016-06-01 随着国内激光陀螺水平的不断提高，机抖激光陀螺捷联惯导系统在国内惯性技术应用领域正日益受到重视，发挥越来越重要的作用。机抖陀螺特有的机械抖动特性，在消除陀螺锁区的同时，也使捷联系统具有一系列新的*为复杂 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 375 
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惯性导航重力补偿方法研究
作者：铁俊波，潘献飞，吴美平，曹聚亮，练军想 ... 著 出版：国防工业出版社 日期：2020-07-01 本书针对水下长航时高 精度惯性导航问题，开展了 惯性导航重力补偿方法研究 。研究了重力水平扰动引起 惯性导航误差机理，并基于 误差机理研究成果提出了重 力水平扰动补偿方法；为保 证重力水平扰动补偿方法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 510
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激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
作者：章大勇吴文启 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 章大勇、吴文启编著的《激光雷达惯性组合导航系统的一致性与*优估计问题研究》研究了基于地标量测的激光雷达／惯性组合导航算法，对其中的关键技术和科学问题进行了深入分析，包括：地标特征提取中包含的一致性问题 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 360
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单目视觉/ 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
作者：冯国虎吴文启 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 冯国虎、吴文启编著的《单目视觉惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究》共分7章。**章介绍视觉导航的概念、应用和研究方法。第2章介绍基本的数学知识，主要包括对偶四元数和摄像机成像模型。第3章分析了无 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 360
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恒速偏频激光陀螺寻北系统精度与快速性影响因素与机理研究
作者：于化鹏吴文启 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 由于化鹏、吴文启*的《恒速偏频激光陀螺寻北系统精度与快速性影响因素与机理研究》以提高恒速偏频激光陀螺寻北系统的实用性能为目的，研究了陀螺*误差、旋转调制方案、系统参数误差和典型环境对连续旋转式寻北系统 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 360
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陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究
作者：张红良、吴美平、吴文启编 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 张红良、吴美平、吴文启编著的《陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究》以提高陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统性能为目的，研究了IMU标定、零速修正和惯导系统全局可观性分析等误差参数估计方法。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 360
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航空重力测量中运动加速度的高精度估计方法研究
作者：李显、张开东、吴美平 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 李显、张开东、吴美平*的《航空重力测量中运动加速度的高精度估计方法研究》的主要内容如下： 1基于航空重力测量的数学模型分析了航空重力测量中利用GNSS确定载体动态位置、速度和加速度的精度需求。同时以S ... |
詳情>> | 售價：NT$ 360
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多运动平台协同导航的分散式算法研究
作者：穆华,吴美平,胡小平 出版：国防工业出版社 日期：2015-11-19 穆华、吴美平、胡小平、王飞行编*的《多运动 平台协同导航的分散式算法研究》共分为6章。第1章 阐述了多运动平台协同导航的研究背景和意义，总结 了分散式数据融合技术和贝叶斯网络推理算法的研究 现状。第2 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 415
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面向水下地磁导航的地磁测量误差补偿方法研究
作者：吴志添胡小平吴美平 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 长航时高精度自主导航技术是发展水下自主航行器亟待解决的瓶颈技术之一。惯性导航系统因其能够提供自主性及全维导航信息而成为AUV的核心导航设备。但是，惯性导航系统存在导航误差随时间累积的固有弱点，单独使用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 360
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航空重力矢量测量及误差分离方法研究
作者：蔡劭琨，张开东，吴美平 著 出版：国防工业出版社 日期：2015-10-01 蔡劭琨、张开东、吴美平编的《航空重力矢量测量及误差分离方法研究》基于国防科学技术大学自主研制的捷联式航空重力仪SGA—WZ，结合捷联式航空重力矢量测量的误差模型，在捷联式航空重力矢量测量误差分析、惯性 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 415
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面向地磁导航的位场延拓空间域算法研究
作者：陈龙伟,曹聚亮,吴美平,吕云霄 出版：国防工业出版社 日期：2015-10-01 陈龙伟、曹聚亮、吴美平、吕云霄编*的《面向 地磁导航的位场延拓空间域算法研究》以水下惯性／ 地磁匹配组合导航为研究背景，对平面位场延拓问题 （包括平面位场向上延拓和平面位场向下延拓）和曲面 位场延拓问 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 415
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载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究
作者：汤勇刚，吴美平 著 出版：国防工业出版社 日期：2016-07-01 汤勇刚、吴美平所*的《载波相位时间差分\捷 联惯导组合导航方法研究》以地面车辆和水面舰艇等 中低动态载体的导航为背景，以卫星导航系统和激光 陀螺捷联惯导系统构成的组合导航系统为主要研究对 象，提出在卫 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 375
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高精度激光陀螺惯导系统非线性模型参数评估方法研究
作者：杨杰，练军想，吴文启 著 出版：国防工业出版社 日期：2016-07-01 杨杰、练军想、吴文启所*的《高精度激光陀螺 惯导系统非线性模型参数估计方法研究》针对长航时 航海导航和航空重力测量的高精度激光陀螺惯导系统 ，买现了石英挠性加速度计g量级的参数标定精度。 根据石英挠 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 375
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GPS/MIMU 嵌入式组合导航关键技术研究
作者：唐康华，吴美平，胡小平 著 出版：国防工业出版社 日期：2015-10-01 现代战争的高技术特点表明，**制导武器已经逐渐成为现代战争的主导，低成本导航与制导技术是消耗型制导武器的关键技术之一。卫星／MIMU嵌入式组合导航系统具有成本低、体积小、重量轻、功耗低、动态性能高和抗 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 415
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无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究
作者：刘颖，曹聚亮，吴美平 著 出版：国防工业出版社 日期：2016-06-01 刘颖、曹聚亮、吴美平所*的《无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究》共分为7章。**章概述了无人机地磁辅助导航系统的工作原理、关键技术和国内外发展现状。第2章在深入分析地磁匹配特征和匹配性能影响因素的基 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 375
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卫星定向技术（第2版）
作者：吴美平 出版：国防工业出版社 日期：2013-08-01 《卫星定向技术第2版》是以作者多年的科学技术研究成果为基础，深入、系统地论述了卫星载波相位测量定向定姿技术的基本理论、工程实现与应用。全书内容包括三部分：概述篇阐述了卫星定向技术发展概况以及典型应用背 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 465
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惯性辅助的高动态GNSS基带信号跟踪技术
作者：郭瑶吴文启罗兵胡小平 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 北斗卫星导航系统已经组网成功并在亚太地区提供服务，是全球四大卫星导航系统之一。现阶段航空航天领域的导航需求日渐迫切，因此北斗卫星导航系统的高动态应用成为研究热点。郭瑶、吴文启、罗兵、胡小平编著的《惯性 ... |
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船用激光陀螺惯导系统旋转调制与误差标校技术研究
作者：张伦东练军想吴美平 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 张伦东、练军想、吴美平编著的《船用激光陀螺惯导系统旋转调制与误差标校技术研究》以船用激光陀螺惯导系统为研究对象，主要研究旋转调制技术和惯导系统误差参数在线标校方法，分析了旋转调制技术的机理，揭示了旋转 ... |
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