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牛轶峰等
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自主无人系统及应用中的问题
作者：牛轶峰等 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 《自主无人系统及应用中的问题》围绕自主无人系统发展背景、发展现状、技术挑战、伦理道德和政策法律等问题展开阐述。*先介绍了自主无人系统的相关概念、发展历程、发展现状和发展趋势；其次重点分析了自主无人系统涉及的关键技术，包括感知与认知、决策与规 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1008 
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无人机-有人机协同控制理论与方法
作者：沈林成 牛轶峰 李杰 等 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-03-01 本书为”无人机系统特征技术系列”之一，本书基于双层“观察一判断一决策一行动(OODA)”任务回路，围绕内回路的多机自主协同，外回路的人机智能协同展开研究，全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法，重点包括协同控制体系与协同模式、协同 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1550
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多无人机自主协同控制理论与方法（第2版）
作者：沈林成，牛轶峰，朱华勇 著 出版：国防工业出版社 日期：2018-11-01 无人机系统是目前无人系统领域发展快、水平高、实战应用多的一类空中无人系统。由于战场环境日益复杂，对抗性日益增强，任务日益多样，单机能力受限，多机协同执行作战任务已经成为无人机系统应用的重要发展趋势。通过多机协同实现无人机集群控制，不但能减轻 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 520
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