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石章松
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移动机器人同步定位与地图构建
作者：石章松 出版：国防工业出版社 日期：2017-12-01 本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的种类 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1426 
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国之重器出版工程 多平台协同制导技术及应用
作者：石章松 等 出版：电子工业出版社 日期：2019-05-01 本书介绍的多平台协同制导技术及应用，对于搞好多平台协同制导系统体系的顶层设计、多平台超视距协同制导系统的构建、指挥手段的运用和效能的提升都具有重要的理论研究意义 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 617
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目标定位跟踪方法与实践
作者：石章松 出版：电子工业出版社 日期：2019-08-01 本书系统、全面地介绍了目标定位跟踪领域的研究成果，主要内容包括：估计理论和滤波方法、目标定位方法、目标跟踪方法、基于纯方位的水下目标定位跟踪方法、基于多传感器数据融合的跟踪方法。此外，还给出了一些定位 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 806
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舰艇武器火控基础
作者：傅冰，卢发兴，孙世岩，石章松 著 出版：国防工业出版社 日期：2017-12-01 《舰艇武器火控基础》主要侧重于舰炮使用传统无控弹交战中的火力控制原理，重点介绍舰艇武器火力控制的基本概念、交战空间状态描述和外弹道学等武器控制的基本理论知识，内容共分7章。第1章介绍火控系统的功能和组 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 490
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