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激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
作者:章大勇吴文启 出版:国防工业出版社 日期:2017-06-01 章大勇、吴文启编著的《激光雷达惯性组合导航系统的一致性与*优估计问题研究》研究了基于地标量测的激光雷达/惯性组合导航算法 ... |
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单目视觉/ 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
作者:冯国虎吴文启 出版:国防工业出版社 日期:2017-06-01 冯国虎、吴文启编著的《单目视觉惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究》共分7章。**章介绍视觉导航的概念、应用和研究方 ... |
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恒速偏频激光陀螺寻北系统精度与快速性影响因素与机理研究
作者:于化鹏吴文启 出版:国防工业出版社 日期:2017-06-01 由于化鹏、吴文启*的《恒速偏频激光陀螺寻北系统精度与快速性影响因素与机理研究》以提高恒速偏频激光陀螺寻北系统的实用性能为 ... |
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高精度激光陀螺惯导系统非线性模型参数评估方法研究
作者:杨杰,练军想,吴文启 著 出版:国防工业出版社 日期:2016-07-01 杨杰、练军想、吴文启所*的《高精度激光陀螺 惯导系统非线性模型参数估计方法研究》针对长航时 航海导航和航空重力测量的高精 ... |
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基于机抖激光陀螺信号频域特性的SINS动态误差分析与补偿算法研究
作者:潘献飞,吴文启,吴美平 著 出版:国防工业出版社 日期:2016-06-01 随着国内激光陀螺水平的不断提高,机抖激光陀螺捷联惯导系统在国内惯性技术应用领域正日益受到重视,发挥越来越重要的作用。机抖 ... |
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陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究
作者:张红良、吴美平、吴文启编 出版:国防工业出版社 日期:2017-06-01 张红良、吴美平、吴文启编著的《陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究》以提高陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统性 ... |
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