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柔体机器人的动力学与控制技术
作者：褚明 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2019-08-01 人类对太空探索的不断深入使得空间任务越来越多，而太空环境的特殊性和危险性使得很多任务不能完全依靠宇航员完成。空间柔性机械臂具有适应太空恶劣作业环境的能力，采用机 ... |
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