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铁俊波 潘献飞 吴美平 曹聚亮 练军想
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惯性导航重力补偿方法研究
作者：铁俊波，潘献飞，吴美平，曹聚亮，练军想 ... 著 出版：国防工业出版社 日期：2020-07-01 本书针对水下长航时高 精度惯性导航问题，开展了 惯性导航重力补偿方法研究 。研究了重力水平扰动引起 惯性导航误差机理，并基于 误差机理研究成果提出了重 力水平扰动补偿方法；为保 证重力水平扰动补偿方法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 510 
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基于机抖激光陀螺信号频域特性的SINS动态误差分析与补偿算法研究
作者：潘献飞，吴文启，吴美平 著 出版：国防工业出版社 日期：2016-06-01 随着国内激光陀螺水平的不断提高，机抖激光陀螺捷联惯导系统在国内惯性技术应用领域正日益受到重视，发挥越来越重要的作用。机抖陀螺特有的机械抖动特性，在消除陀螺锁区的同时，也使捷联系统具有一系列新的*为复杂 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 375
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面向地磁导航的位场延拓空间域算法研究
作者：陈龙伟,曹聚亮,吴美平,吕云霄 出版：国防工业出版社 日期：2015-10-01 陈龙伟、曹聚亮、吴美平、吕云霄编*的《面向 地磁导航的位场延拓空间域算法研究》以水下惯性／ 地磁匹配组合导航为研究背景，对平面位场延拓问题 （包括平面位场向上延拓和平面位场向下延拓）和曲面 位场延拓问 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 415
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无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究
作者：刘颖，曹聚亮，吴美平 著 出版：国防工业出版社 日期：2016-06-01 刘颖、曹聚亮、吴美平所*的《无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究》共分为7章。**章概述了无人机地磁辅助导航系统的工作原理、关键技术和国内外发展现状。第2章在深入分析地磁匹配特征和匹配性能影响因素的基 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 375
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基于导航拓扑图的仿生导航方法研究
作者：范晨，胡小平，张礼廉，何晓峰，练军想 ... 著 出版：国防工业出版社 日期：2020-07-01 本书面向地面与空中无 人作战平台的自 航需求 ，借鉴哺乳动物大脑海马区 的建图与识别机理及昆虫复 眼敏感偏振光定向机理，从 仿生机理和导航机制两方面 ，重点研究了导航拓扑图的 构建方法、拓扑节点识别与 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 510
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陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究
作者：张红良、吴美平、吴文启编 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 张红良、吴美平、吴文启编著的《陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究》以提高陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统性能为目的，研究了IMU标定、零速修正和惯导系统全局可观性分析等误差参数估计方法。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 360
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面向水下地磁导航的地磁测量误差补偿方法研究
作者：吴志添胡小平吴美平 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 长航时高精度自主导航技术是发展水下自主航行器亟待解决的瓶颈技术之一。惯性导航系统因其能够提供自主性及全维导航信息而成为AUV的核心导航设备。但是，惯性导航系统存在导航误差随时间累积的固有弱点，单独使用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 360
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航空重力测量中运动加速度的高精度估计方法研究
作者：李显、张开东、吴美平 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 李显、张开东、吴美平*的《航空重力测量中运动加速度的高精度估计方法研究》的主要内容如下： 1基于航空重力测量的数学模型分析了航空重力测量中利用GNSS确定载体动态位置、速度和加速度的精度需求。同时以S ... |
詳情>> | 售價：NT$ 360
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捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究
作者：练军想 等著 出版：国防工业出版社 日期：2016-06-08 本书共包含7部分内容，包括：绪论，捷联惯导惯性系对准方法研究，典型环境下惯性系对准方法的应用研究，惯性系动基座对准实验验证，惯导系统误差转动抑制机理研究，惯导系统误差转动抑制实验研究，结论与展望等方面 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 375
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多运动平台协同导航的分散式算法研究
作者：穆华,吴美平,胡小平 出版：国防工业出版社 日期：2015-11-19 穆华、吴美平、胡小平、王飞行编*的《多运动 平台协同导航的分散式算法研究》共分为6章。第1章 阐述了多运动平台协同导航的研究背景和意义，总结 了分散式数据融合技术和贝叶斯网络推理算法的研究 现状。第2 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 415
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载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究
作者：汤勇刚，吴美平 著 出版：国防工业出版社 日期：2016-07-01 汤勇刚、吴美平所*的《载波相位时间差分\捷 联惯导组合导航方法研究》以地面车辆和水面舰艇等 中低动态载体的导航为背景，以卫星导航系统和激光 陀螺捷联惯导系统构成的组合导航系统为主要研究对 象，提出在卫 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 375
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高精度激光陀螺惯导系统非线性模型参数评估方法研究
作者：杨杰，练军想，吴文启 著 出版：国防工业出版社 日期：2016-07-01 杨杰、练军想、吴文启所*的《高精度激光陀螺 惯导系统非线性模型参数估计方法研究》针对长航时 航海导航和航空重力测量的高精度激光陀螺惯导系统 ，买现了石英挠性加速度计g量级的参数标定精度。 根据石英挠 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 375
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GPS/MIMU 嵌入式组合导航关键技术研究
作者：唐康华，吴美平，胡小平 著 出版：国防工业出版社 日期：2015-10-01 现代战争的高技术特点表明，**制导武器已经逐渐成为现代战争的主导，低成本导航与制导技术是消耗型制导武器的关键技术之一。卫星／MIMU嵌入式组合导航系统具有成本低、体积小、重量轻、功耗低、动态性能高和抗 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 415
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航空重力矢量测量及误差分离方法研究
作者：蔡劭琨，张开东，吴美平 著 出版：国防工业出版社 日期：2015-10-01 蔡劭琨、张开东、吴美平编的《航空重力矢量测量及误差分离方法研究》基于国防科学技术大学自主研制的捷联式航空重力仪SGA—WZ，结合捷联式航空重力矢量测量的误差模型，在捷联式航空重力矢量测量误差分析、惯性 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 415
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卫星定向技术（第2版）
作者：吴美平 出版：国防工业出版社 日期：2013-08-01 《卫星定向技术第2版》是以作者多年的科学技术研究成果为基础，深入、系统地论述了卫星载波相位测量定向定姿技术的基本理论、工程实现与应用。全书内容包括三部分：概述篇阐述了卫星定向技术发展概况以及典型应用背 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 465
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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理（第二版）
作者：[英]格鲁夫 著，练军想 等译 出版：国防工业出版社 日期：2015-03-01 本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；先进卫星导航技术；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分 ... |
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