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雷军委 晋玉强 赵国荣
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无人机同时定位与地图创建技术
作者:王希彬 戴洪德 赵国荣 李飞 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2022-01-01 本书对无人机同时定位与地图创建技术进行了较为系统的研究。主要内容包括:绪论、SLAM问题、无人机EKFSLAM算法、基于群智能算法的SLAM数据关联、无人机主动SLAM技术、无人机SLAM避障技术、无 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250 ![]() |
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经典控制原理与解析
作者:雷军委 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-06-01 本书根据作者多年的教学经验,主要介绍了经典控制原理的基础知识,包含自动控制原理的基本概念、线性系统的模型、时域分析、根轨迹、频域分析、校正这六部分内容。但我们在章节设计上,为了便于老师授课与学生学习把 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 449 ![]() |
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经典控制原理与解析
作者:雷军委 等 出版:电子工业出版社 日期:2021-02-01 本书根据作者多年的教学经验,主要介绍了经典控制原理的基础知识,包含自动控制原理的基本概念、线性系统的模型、时域分析、根轨迹、频域分析、校正这六部分内容。但我们在章节设计上,为了便于老师授课与学生学习把 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 394 ![]() |
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基于Lyapunov与混沌激励的自适应参
作者:雷军委、晋玉强、王宏编 出版:西南交通大学出版社 日期:2016-07-01 雷军委、晋玉强、王宏编*的《基于Lyapunov与混沌激励的自适应参数辨识》在一般的自适应参数辨识方法之上,研究了混沌激励对参数辨识的作用,并针对相当复杂的控制方向未知系统,采用Nussbaum增益方 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 285 ![]() |
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普适同步控制理论
作者:雷军委,晋玉强,刘迪 著 出版:国防工业出版社 日期:2016-05-01 同步的概念以及同步的思想*早产生于惠*斯的两个钟摆同步,目前采用反馈控制的思想来解决两个不同系统的同步问题已得到了广泛的研究,并且应用于混沌系统的同步与保密通信中。 而雷军委、晋玉强、刘迪*的《普适 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 563 ![]() |
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高超声速飞行器攻角观测器设计与仿真
作者:雷军委,丛晓明,李恒 等 出版:西南交通大学出版社 日期:2021-01-01 本书为学术著作,主要针对高超声速飞行器的攻角观测器设计问题展开研究,研究了攻角观测器设计对高超声速飞行器模型必须满足的要求,即攻角观测器的存在性问题。本书前半部分以简单的二阶线性系统为对象,介绍了攻角 ... |
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塑料成型工艺及模具设计
作者:赵国荣、吕建国、郑兴睿、王权、王家惠 出版:清华大学出版社 日期:2017-05-01 本书主要介绍了注射成型工艺及模具结构设计(普通模具、热流道模具),简要介绍了压缩、挤压、压注等成型工艺及模具结构设计。另外对于每种成型的模具结构都举了完整的设计 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 302 ![]() |
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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术
作者:杨秀霞,赵国荣,梁勇,赵贺伟 著 出版:国防工业出版社 日期:2018-06-01 《下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术》主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1027 ![]() |
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Vega Prime开发与仿真应用
作者:王文恽,王文双,侯学隆,李春洪,晋玉强 著 出版:西南交通大学出版社 日期:2018-01-01 Vega Prime 是具有代表性的虚拟现实商用货架产品(COTS)之一,在战场仿真、城市仿真、训练模拟器等领域都得到了广泛应用。本书以Vega Prime 5.0为基础,描述了Vega Prime概 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 442 ![]() |
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奇同次LEI稳定理论与概率最优设计及其在
作者:雷军委,晋玉强,赵国荣 著 出版:西南交通大学出版社 日期:2015-01-01 本书主要针对同次控制理论,给出了LEI稳定空间的定义与LEI稳定裕度的计算方法,以及同次控制在高阶与低阶扰动模态下的稳定性定理与稳定区域定量计算方法。在此基础上,针对系统模型存在概率不确定情况,分析了 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 299 ![]() |
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感染科中西医诊疗套餐.中西医诊疗套餐系列
作者:赵国荣 出版:人民军医出版社 日期:2013-09-01 《感染科中西医诊疗套餐》从临床诊疗实用需求出发,简要概述了感染科相关疾病的发病机制、主要临床表现和中医学认识,系统阐述了感染科相关疾病的西医诊断要点、治疗原则和治疗方案,中医病因病机、辨证论治、中成药 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 363 ![]() |
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象甲最佳棋局
作者:赵国荣,洪智 出版:人民体育出版社 日期:2015-08-01 象甲联赛是**尖水平的象棋比赛,象甲联赛中的*佳对局代表着当今象棋的*高水平,本书由26篇棋局评注和象棋评书组成。书中有两个亮点,一是可以欣赏到*高水平的对局,且对局评注由双方棋手共同完成,二是可以读 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 208 ![]() |
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超声速导弹Nussbaum增益控制技术
作者:雷军委 等著 出版:国防工业出版社 日期:2014-05-01 雷军委、梁勇、吴华丽著的《超声速导弹Nussbaum增益控制技术精》以超声速导弹控制方向未知问题为背景,研究其Nussbaum增益控制技术。《超声速导弹Nussbaum增益控制技术精》可作为工科院校航 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 629 ![]() |
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