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基于遗传神经网络的倒立摆控制研究
作者:黄孝平 出版:重庆大学出版社 日期:2014-07-23 倒立摆系统是一个高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的典型系统,是控制领域重要的研究对象,是验证各种控制算法的理想模型。很多抽象的概念如系统的稳定性、可控性、可观性、鲁棒性和系统的抗干扰能力等,都可 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 342 ![]() |
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