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內容簡介： 随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、自动控制技术及计算机技术的快速发展，交流伺服控制技术取得了很大进步，使得先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题的解决取得了突破性的进展，交流伺服控制系统的性能逐步提高，价格趋于合理。特别是永磁材料的应用，使得永磁同步伺服电机PMSM驱动技术达到了很高的水平，高精度、高性能的伺服驱动技术成为现代伺服控制系统的一个发展趋势。 矢量控制亦称磁链定向控制FOC，是当前高性能伺服控制系统的一种典型控制方案。矢量控制在结构上特别适合全数字化，但对数据处理的实时性和快速性要求很高。近年来，各种高性能器件的出现，如数字信号处理器DSP、智能功率模块1PM等，为矢量控制系统提供了硬件保障，从而使得复杂的控制规律和算法能够快速、高效地实现。 目錄： 第1章伺服运动控制系统概述 　1．1伺服运动控制系统的组成 1．1．1控制单元 1．1．2功率驱动单元 1．1．3永磁同步伺服电动机PMSM 1．1．4位置检测单元 1．2伺服运动控制系统的控制要求 1．3现代伺服运动控制系统的特点 第2章Rockwell实验室的PMSM伺服系统 　2．1 ControlLogix系统 2．1．1控制器模块 2．1．2输入／输出模块 2．1．3通信接口模块 2．1．4伺服接口模 　2．2 Ultra3000数字式伺服驱动器 2．2．1数字式伺服驱动器的特点 2．2．2数字式伺服驱动器的技术参数 2．2．3数字式伺服驱动器的连接器数据 2．2．4网络型伺服驱动器的初始化 　2．3永磁同步伺服电动机PMSM 2．3．1伺服电机的特点 2．3．2伺服电机的技术参数 2．3．3伺服驱动器与伺服电机的组合 …… 第4章　PMSM伺服系统的非脆弱控制 参考文献

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