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內容簡介： 本书旨在引领读者对工业机器人由浅入深地进行认识与操作。书中以应用较为广泛的ABB工业机器人为对象，结合实际工程应用案例，通过对机器人本体认知、安装与示教器基本操作，逐渐过渡到工业机器人典型工作站的应用。书中内容结合工程应用需要，尽量体现国内外近年来在机器人前沿技术和实际应用方面的先进经验，内容囊括了ABB机器人安装与示教器使用、RobotStudio离线编程软件基础入门、ABB工业机器人自动控制、ABB工业机器人典型工作站应用案例分析，使读者对ABB工业机器人及其作业示教的操作应用有一个较为全面及详实的掌握。为了便于广大教师开展教学工作，本书配有内容丰富的多媒体课件、思考与练习题答案，读者可发送邮件至：goodtextbook@126.com免费索取。 目錄： 项目一 认识工业机器人1 任务一 工业机器人分类与应用1 任务二 工业机器人结构与主要参数6 任务三 认识ABB工业机器人22 任务四 认识更多工业机器人30 项目二 ABB工业机器人安装与示教操作39 任务一 机器人操作安全规范39 任务二 工业机器人在作业单元中的安装44 任务三 示教单元控制工业机器人的简单运动49 任务四 坐标系建立及标定57 项目三 ABB工业机器人离线编程73 任务一 RobotStudio软件安装73 任务二 基本工作站建立及系统生成80 任务三 虚拟示教器基本使用88 任务四 简单自动程序编制及仿真93 项目四 工业机器人运动轨迹规划101 任务一 轨迹规划问题与性能指标101 任务二 常用机器人路径控制方式107 任务三 机器人运动轨迹规划基本方法113 任务四 机器人轨迹规划实例123 项目五 ABB工业机器人自动控制132 任务一 程序数据建立132 任务二 RAPID程序创建142 任务三 直线运动控制152 任务四 圆弧运动控制166 任务五 通信接口的建立与连接170 项目六 工业机器人典型工作站应用181 任务一 搬运工业机器人在生产线中的应用181 任务二 码垛工业机器人应用198 任务三 弧焊工业机器人在汽车生产中的应用216 任务四 并联工业机器人在分拣生产中的应用233 参考文献242

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