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編輯推薦： 本书图文并茂，通俗易懂，实用性强，适合于从事KUKA机器人应用的编程与操作人员、特别刚刚接触KUKA机器人的工程人员以及普通高校、高职院校、中职院校的自动化专业及机器人专业的学生学习参考，也适合于培训机构的初级人才培养。 內容簡介： 本书从KUKA（库卡）机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识。全书共11章，分别为工业机器人概述、KUKA机器人认知、示教器认知、KUKA机器人基本操作、KUKA机器人坐标系建立、IO通信、KUKA机器人基本指令、KUKA机器人编程基础、编程实例、KUKA机器人零点标定和KUKA机器人离线仿真。通过学习本书，读者对KUKA机器人的实际使用过程将有一个全面清晰的认识。 關於作者： 张明文，工程师，2010年毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，师从中国工程院院士蔡鹤皋、 十三五国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。

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