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內容簡介： 主动式悬架有很多的优势，但是现阶段在汽车领域中并未得到广泛的应用，这是由于实际的主动式悬架系统大都呈现出固有的非线性、不确定性、耦合、强干扰及许多复杂的其他特性，对其控制与分析问题的研究提出更多挑战。此外，能量是驱动执行器的重要元素，节能控制具有重要的实际意义，但是一些现有的控制方法会导致额外能量消耗，如主动悬架控制中执行器能量消耗的一个重要方面是用于消除由悬架组件中的固有非线性传递的振动能量来改善乘坐舒适性，这会导致消耗额外的能量。由于非线性在系统中总是存在的，因此如何在振动控制中采用有益的非线性将与工程实践高度相关，对于主动式悬架统，是否可以利用系统中有利的非线性并且在较少的能量消耗下达到控制目的？生物系统给科学研究提供了有效的启发，它们可以在较少的能耗下完成较为复杂的运动控制行为。若能基于仿生学的方法，无需设计额外的装置，通过软途径保证悬架控制性能的同时降低能量消耗，达到绿色节能的目标是一项有意义的研究。 關於作者： 国家自然科学基金面上项目，基于仿生X型结构的主动式悬架系统节能控制与优化研究，6227316

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