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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
本书以全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛内容为主线，全书共分为4个教学模块，主要内容包括工业机器人系统集成概述、基于PQArt的工业机器人系统集成仿真、工业机器人集成系统程序开发、工业机器人集成系统案例分析。
本书可作为高等职业院校智能制造相关专业课程的教材，也可以作为企业工作岗位培训教材。
为方便教学，本书配有免费电子课件、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），注册后免费下载电子资源，本书咨询电话：010-88379564。
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| 目錄：
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前言
二维码清单
模块1 工业机器人系统集成概述 1
1.1 机器人系统集成应用技术工作站介绍 1
1.1.1 总控单元与仓储单元 2
1.1.2 打磨单元与加工单元 8
1.1.3 检测单元与分拣单元 12
1.1.4 执行单元与治具库单元 15
1.2 工业机器人系统集成基础 18
1.2.1 相关术语与定义 18
1.2.2 面向岗位及要求 19
1.3 识读工作站技术文件 20
1.3.1 识读方案说明书 20
1.3.2 工作站图样识读 21
1.3.3 工作站运行与维护规范 30
1.4 工作站方案适配 36
1.4.1 工装夹具的分类与适配 36
1.4.2 外部设备的分类与适配 39
1.4.3 传感系统的分类与适配 41
1.5 工作站系统说明文件编制 44
1.5.1 操作手册的作用与编制流程 44
1.5.2 维护保养手册的作用与编制流程 45
模块2 基于PQArt的工业机器人系统
集成仿真 49
2.1 PQArt软件界面介绍 49
2.1.1 软件界面总体介绍 49
2.1.2 机器人编程 51
2.1.3 工艺包 55
2.1.4 自定义 56
2.1.5 绘图区 56
2.1.6 机器人加工管理面板 57
2.1.7 机器人控制面板 58
2.1.8 输出面板 59
2.1.9 调试面板 59
2.1.10 状态栏 62
2.2 机器人基本操作 62
2.2.1 导入官方机器人 63
2.2.2 自定义机器人 64
2.2.3 导入自定义机器人 64
2.2.4 回机械零点 64
2.2.5 保存和编辑Home点 65
2.2.6 创建与解除外部轴链接 66
2.2.7 插入POS点 69
2.2.8 读取和保存关节值 70
2.2.9 抓取 70
2.2.10 放开 70
2.2.11 替换机器人/自定义机器人 71
2.2.12 另存机器人 72
2.2.13 隐藏、显示、删除和重命名 72
2.3 工具基本操作 72
2.3.1 导入工具 72
2.3.2 定义工具 72
2.3.3 抓取和放开 73
2.3.4 安装与卸载 74
2.3.5 替换工具 74
2.3.6 插入POS点 74
2.3.7 TCP设置 75
2.4 零件基本操作 76
2.4.1 导入零件 77
2.4.2 定义零件 77
2.4.3 工件校准 77
2.4.4 抓取 80
2.4.5 放开 83
2.4.6 插入POS点 83
2.4.7 隐藏、显示、删除和重命名 83
模块3 工业机器人集成系统程序开发 85
3.1 ABB工业机器人操作与编程 85
3.1.1 工业机器人参数设置与手动运行 85
3.1.2 工业机器人基础示教与编程 88
3.1.3 工业机器人与外部设备的
通信规划 92
3.1.4 工业机器人的通信配置 94
3.2 机器视觉系统调整与设置 101
3.2.1 机器视觉系统的硬件构成 101
3.2.2 机器视觉的调整与通信 103
3.2.3 机器视觉系统操作界面的介绍 108
3.2.4 场景及场景组的编辑与设计 109
3.3 西门子PLC编程基础 124
3.3.1 西门子博途软件编程基础 124
3.3.2 PLC编程实例 139
3.3.3 触摸屏软件界面功能介绍 144
3.3.4 工程文件的创建及应用 145
3.3.5 WinCC任务实例 153
3.4 单元任务集成与调试 159
3.4.1 硬件组态 160
3.4.2 工业机器人工作站与仓储单元
任务调试 164
3.4.3 工业机器人工作站与分拣单元
任务调试 168
3.4.4 工业机器人工作站与打磨单元
任务调试 172
3.4.5 工业机器人工作站与加工单元
任务调试 175
模块4 工业机器人集成系统
案例分析 178
4.1 轮毂加工产线集成系统 178
4.1.1 轮毂集成系统方案 178
4.1.2 轮毂典型工艺流程的工业机器人
集成系统调试 182
4.2 智能制造产线集成系统 194
4.2.1 智能制造产线的构成与功用 194
4.2.2 集成系统方案 195
4.2.3 典型件加工的工业机器人
集成系统调试 196
参考文献 202
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| 內容試閱：
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加快机器人系统集成技术在装备制造领域的应用，是实现制造业转型升级、实施制造强国战略的关键所在。本书是为面向《制造业人才发展规划指南》，对接装备制造业重点领域的人才需求，促进装备制造类专业教学改革，实现赛教融合、赛训融合而编写的。
本书是以全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛内容为主线，依托北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-DS-18型竞赛平台，分模块编写相关知识和技能要点，以理实一体、工学结合为指导思想，校企共同开发的创新教材。
本书编写特色如下：
1）本书以竞赛内容为载体组织教学内容，有效促进了“工业机器人系统集成”课程在教学理念、教学方法方面的创新，使得该课程教学更具有实践性与实用性，以赛促教，有效提升该课程的教学质量水平。
2）实现以专业对接产业、职业岗位课程对接职业标准、教材对接教学方法的目的，以工业机器人典型工作站编程能力为核心，重点培养学生的自主学习能力。
3）党的二十大报告指出，深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，本书以培养学生创新力和实践能力为出发点，在保持传统教材风格的基础上，融入工匠精神、劳模精神和创新精神。
4）本书配备教学课件等数字化教学资源，便于学生掌握课程内容，提升学习效果。
本书由孙志平、郭俊杰、马宏林任主编，石进水、张倩涵、孙守勇、孙晓峰任副主编，郭星妙、董晓博、杜爱春、窦雪莹、崔培雪、何智勇、常挺参加了本书的编写工作。全书由孙志平负责统稿。
本书由张勇担任主审。在编写过程中，北京华航唯实机器人科技股份有限公司提供了企业案例素材及技术支持，在此表示衷心感谢！
由于编者水平有限，书中难免存在不妥之处，恳请专家和同行批评指正。
编 者
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