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吴俊 郑荣濠 刘山 任沁源
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机器人建模与控制
作者:吴俊 郑荣濠 刘山 任沁源 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支,已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识,包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点,本书选材注意基础性和系统性,理论推导注 ... |
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非常白 有点凉
作者:刘山 出版:人民文学出版社 日期:2024-12-01 当代著名诗人刘山的个人诗集,收录其近年来的优秀作品。诗集分为六辑:“抛向荒野的事物”“不会再有别的答案”“西北的某个山坡”“他看着世界,我看着他”“所有的星星都曾为爱哭泣”“敦煌、麻雀和梦空间”,共二百余首诗三首组诗。作为甘肃“诗歌八骏”之一,刘山的写作扎实,有痛感亦有温度,他擅长从日常生活和事物中挖掘诗意,从中提炼关 ... |
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英雄的人民:故事里的沁源围困战
作者:郭天印 出版:山西人民出版社发行部 日期:2022-11-01 沁源围困战是抗战时期的重要战役,是民族气节的伟大呈现。毛泽东曾经评价:“沁源人,英雄的人民!英雄的城。”《英雄的人民——故事里的沁源围困战》再现了这段历史,以故事集的形式塑造了沁源围困战中涌现出的抗战英雄,展现了革命先辈不怕牺牲的伟大精神。全书汇集了22个英雄的故事,生动地描绘英雄们在沁源围困战中的高光时刻。所选英雄人 ... |
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文学的个人史:鲁迅传述和《朝花夕拾》
作者:吴俊 出版:华东师范大学出版社 日期:2022-09-01 《文学的个人史:鲁迅传述和<朝花夕>》共分三部分,鲁迅文学简谱和生平传述(尝试了一种新的写法)、《朝花夕拾》分篇解读(注重文体审美解读)、个人史上的“失踪者”(鲁迅回忆中该有但缺失的家人亲友及其缺失原因)。第一部分从鲁迅的生平经历着眼,鲁迅到了南京开始对世界有了自己的初步图景,而到了日本,鲁迅见识到了中国之外的世界,逐 ... |
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南天门计划(中国航空科幻大作,硬核科技含量,全新空战来袭)
作者:吴俊 出版:人民文学出版社 日期:2022-11-01 30年前,外星无人飞船造访地球,一个长期窥伺地球的外星文明逐渐浮出水面。30年后,曾经配合默契坚不可摧的人类联盟出现裂隙,由中国负责的全球性综合防卫体系——“南天门计划”维系艰难。 人类究竟应该固守地球,努力克敌于大气层之外,还是向宇宙更深处进发,放弃我们的蓝色星球? 利用外星智慧技术建造的远征舰队即将出发,却意外 ... |
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R语言数据分析与可视化
作者:吴俊 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2022-11-01 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 235 ![]() |
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文学:批评·跨域·历史化
作者:吴俊 出版:作家出版社 日期:2023-04-01 本书是作者近年来有关新时期文学流变与转型研究的成果结集。内容主要是着眼于世纪之交纸媒文学与互联网新媒体文学所呈现出的现实生态,分析并探讨其文学史嬗变的现象及意义,力图从文学史视野对于当下的文学发展尤其是互联网文学的挑战,予以理论的宏观回应,以期推动相关的学术研究。所收文章多数已经发表,少量成稿待刊。总字数约22万字。 ... |
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医学形态学实验(组织学与胚胎学)
作者:吴俊 出版:北京大学医学出版社有限公司 日期:2023-06-01 为配合新途径教学改革,更好地理解和掌握人体的细微结构组成,北京大学基础医学院的组织胚胎学教师特编纂了这部组织学与胚胎学图谱。这部图谱既包括了组织学与胚胎学的经典图片内容,也反映了教师们在自己教学和科研工作中积累的经验和科学发现。采用新技术获取的图片,分辨率高,色彩鲜明、组织结构具有代表性,有利于学生对比显微镜下实际观察 ... |
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当代发达资本主义剩余价值再分配研究 光明社科文库·经济与管理 马克思经济研究 专题研究
作者:吴俊 出版:光明日报出版社 日期:2024-06-01 本书以马克思的剩余价值分配理论和马克思主义国家理论为基础,从收入和支出尝试构建马克思主义剩余价值再分配的理论框架,并利用此框架对美国进行横向和纵向分析,意在说明资本主义国家剩余价值再分配的二重性,其表现为公共性的同时又难以超越为资本积累服务的本质。马克思在《资本论》中所揭示的只是剩余价值的分配规律,对剩余价值的再分配问 ... |
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血液体液检验技术与应用
作者:李朝阳,凌励,吴俊 出版:科学出版社 日期:2024-10-01 本书为“临床检验技术与应用”丛书中的一个分册。全书共分为七章,分别介绍了血液分析仪的发展历史、技术原理及最新技术进展;血细胞数量和形态检验与临床应用;血栓和止血检测的基本技术原理、方法与临床应用;流式细胞分析技术原理与临床应用;尿液自动化检验发展历史、技术原理与临床应用;粪便及其他体液检验与临床应用;ISO 15189 ... |
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治理沁源-(中国县域治理改革创新样本)
作者:周庆智 出版:中国社会科学出版社 日期:2020-09-01 沁源治理改革创新的*政策启示意义,是沁源从县域经济社会发展的实际出发,以关系全局的战略发展设计为统领和中心,在党的领导和政府的主导下,逐步建构了科层治理模式、市场治理模式和社群治理模式这三种比较稳定的治理模式。在各个治理主体规则明确、分权且结构分化的政治社会条件下,形成政府、市场和社会各司其职、相互支持的县域治理制度体 ... |
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在路上:乡村复兴论坛文集(五)·沁源卷
作者:罗德胤 出版:中国建材工业出版社 日期:2020-06-01 乡村复兴论坛的沁源峰会,是一次别开生面的乡村大会,也是一次让所有参会代表都收获满满、印象深刻的乡村大会。我们保持了会议内容的高质量和前沿性,实现了会场体验与乡村建设的相互促进,推动了规划建设与后续运营的衔接配合。在会议召开之前,各支团队通力合作,克服了种种困难,在一年时间之内完成了既定的各项目标,终于让会场以及相关建筑 ... |
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沁源1942
作者:蒋殊 出版:山西经济出版社 日期:2020-06-01 ... |
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Python经济大数据分析
作者:甘晓丽,黄福,吴俊 出版:上海交通大学出版社 日期:2023-03-01 ... |
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大学写作(第三版)(高等院校通识课教材)
作者:吴俊,肖进 出版:华东师范大学出版社 日期:2023-08-01 《大学写作(第三版)》主要是为培养和提高大学本专科、特别是非文科专业学生的写作能力而编纂的教学用书,在实际应用中,可与大学语文、各类文学经典阅读的公共课程内容相结合,以期相辅相成,起到强化训练学生的实际写作能力,全面提高学生的综合运用水平的效果。 本书包括基础写作和应用写作两大部分,基础写作部分涉及记叙文体、议论文体 ... |
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中国文学的跨域世界观
作者:吴俊,何宁,刘云虹 出版:南京大学出版社 日期:2023-07-01 本书立足当代中国,以文学、艺术为论域,辑录中国文学、外国文学、翻译与艺术界学者的学术论文,经由多学科路径共同思考与探讨中国文学视域下的世界以及世界文学视域下的中国,力求以自我与他者的双向视角,围绕中国文学经验的世界传播与世界文学共同体建构、文学的民族性与世界性、中外文学文化的互动关系以及文学译介与传播等议题,就中国文学 ... |
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低维半导体材料及其信息能源器件(陶立)
作者:陶立、吴俊、朱蓓蓓 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-08-01 《低维半导体材料及其信息能源器件》讲述了低维半导体材料与器件的制备与构筑及其在电子信息和绿色能源领域的新颖应用。全书共7章,涵盖了低维材料的生长和表征、二维半导体材料在触觉传感器的应用、二维过渡金属硫化合物感通融器件、二维过渡金属硫化物的纳米光子学和光电子学、二维半导体材料材料非易失性阻变存储器和射频开关、四/五主族二 ... |
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学习型场域与反思性惯习的交互建构-(大学生主体性学习研究)
作者:吴俊 出版:中国社会科学出版社 日期:2020-07-01 大学场域与学习惯习的交互建构,生成了大学生学习实践的动力机制。科层型场域与常规性惯习导致大学生学习的结构主义视角以压倒性优势钳制了存在主义视角,反映在现实层面上,大学教育的育人宗旨被制器所代替,以文化人理念被以识造物所代替。基于此,本书力图从形式理性与实质理性辩证关系出发,以学习型场域的结构重塑与大学生反思性惯习的策略 ... |
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中国商业银行操作风险度量研究--基于损失分部的视角
作者:吴俊 出版:经济科学出版社 日期:2020-10-01 基于中国商业银行1994年-2008年的操作风险损失数据,通过对操作风险损失分布的检验及利用贝叶斯MCMC频率方面进行了分析,其结果证实了中国商业银行操作风险损失分布近似服从广义极值分布(GEV)。并依据该分布度量了中国商业银行操作风险损失。 ... |
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城市轨道交通工程全过程工程咨询实践与案例
作者:吴俊、胡新赞、程宝龙 主编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2023-12-01 随着我国城市轨道交通项目建设规模逐渐扩大,精细化、科学化管理的要求逐步提高,传统的建设管理模式已经不能满足项目建设实施需要。本书以全过程工程咨询理论体系的研究实践为依托,首先,对城市轨道交通工程特点与政策发展沿革、城市轨道交通工程全过程工程咨询服务内容及推进情况进行阐述;其次,按照前期投资决策、建设实施、运营维护等覆盖 ... |
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