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鞠建东 著
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智能感知关键技术:室内无人平台场景感知与建图
作者:吴杭彬 出版:同济大学出版社 日期:2025-05-01 本书针对复杂环境中的无人平台鲁棒的自定位与地图构建的理论与方法展开了研究,结合当前较成熟的并行架构,研制了无人平台并行定位与地图构建系统,包括无人平台的集成与设计、自定位与建图涉及的坐标系及其转换、数据采集和预处理、定位定向的原理和实现方法、地图构建和优化等内容。本书在无人平台的鲁棒自定位方法、高精度实时定位和状态传递 ... |
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公路工程代建与监理融合管理
作者:吴颖峰 出版:人民交通出版社 日期:2022-10-01 本书通过对传统的工程建设管理模式、监理模式、代建管理模式等进行研究分析,针对我国公路工程建设管理存在的问题,提出了代建与监理融合管理模式。通过对此模式开展创新探索,就公路工程建设项目试点效果进行综合分析,并开展项目验证,最终构建了代建与监理融合管理模式下的企业及管理人员信用评价与约束机制框架体系。本书内容可为公路工程项 ... |
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建(构)筑物移位工程施工技术规程T/CCIAT 0085—2024
作者:中国建筑工业出版社 编 出版: 日期:2024-10-01 本规程的主要技术内容是:1.总则;2.术语和符号;3.基本规定;4.调查与检测;5.施工设计要求;6.材料与设备;7.加固、托换结构施工;8.建(构)筑物移位;9.就位连接与设备拆除;10.过程控制监测;11.质量验收。 ... |
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大学化学实验--基本操作(李鸣建)
作者:李鸣建 出版:化学工业出版社 日期:2014-10-01 全书包括绪论、大学化学实验基本知识、实验基本操作技术、实验常用设备及操作、实验数据的处理与结果评价、基本操作实验六大部分。教材的编写注意体现重视基础、培养能力、提高素质。在实验内容上理论联系实际,注重培养学生分析问题与解决问题的能力和创新能力。实验项目包括实验目的与要求、实验原理、仪器、试剂与材料、实验步骤、实验结果与 ... |
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肺癌早期筛查张力建观点
作者:张力建,石琦 出版:科学技术文献出版社 日期:2021-02-01 肺癌是全球因肿瘤死亡的首要死因,也是我国*常见、死亡率*的肿瘤。据统计,全球每年死于肺癌的患者大约160万,而我国每年接近70万。导致死亡率居高不下的主要原因在于罹患肺癌前期患者无较明显的临床症状,常被忽略,而发现时已处于晚期。根据美国19902015年25年的抗击肿瘤行动总结,有效控制肺癌*重要的方法有两点:①控制吸 ... |
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
作者:于清华等 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-04-01 视觉同步定位与建图(视觉SLAM、VSLAM)是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发,介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍,在这些技术中,着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在S ... |
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同时定位与建图的理论、方法及应用
作者:王庆,冯悠扬 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
作者:汪小东,刘军,邓德宇 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践,全书共分为5章,第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性,以及本书内容依托工程进行了介绍;第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术;第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、结构施工技术、结构渗 ... |
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我国体育场地设施建管政策执行绩效评估及场地时空创新应用
作者:张恒波 著 出版:人民体育出版社 日期:2024-08-01 书稿运用访谈法、调查法、数理统计法(模糊数学隶属度、层次分析法、向量自回归VAR模型)等方法,借助市场调节、政府干预、市场矫正等经济学理论,围绕我国体育设施政策中“冷政策—热市场”“热政策—冷市场”等现象展开研究。全书分为八章,第一章:体育场地建管政策绩效评估的意义;第二章:我国体育场地公共服务市场化边际及第三方组织适 ... |
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伊利亚特(水建馥译文集)
作者:[英]邱尔契 出版:商务印书馆 日期:2022-07-01 《伊利亚特》是《水建馥译文集》中的一本,共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后,调集精兵十万,快船一千一百八十六艘,漂洋过海远征特洛伊城,九年未分胜负。第十年,希腊大军的勇将阿克琉斯与主将阿伽门农因为争夺一个女子发生争执,阿克琉斯愤而退出战斗, ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
作者:张勇,程凯 出版:中国法制出版社 日期:2023-08-01 2023年6月28日,十四届全国人大常委会第三次会议审议通过了《中华人民共和国无障碍环境建设法》,自2023年9月1日起施行。这是我国首次就无障碍环境建设制定专门性法律。本法共8章72条,对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务,以及相关保障措施、监督管理、法律责任等作出了规定,同时,扩展了受益人群范围,在保障 ... |
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无障碍环境建设法查学用指引
作者:王学堂 编著 出版:中国法制出版社 日期:2023-09-01 本书收录《中华人民共和国无障碍环境建设法》相关的法律、行政法规、行政规章、司法解释和地方性规定以及根据最高人民法院和各地法院审结且已生效的裁判文书加工而成的典型案例。在逐条梳理关联法条的基础上,精选重点条文梳理该法条的要点解读,总结出法律实务人员在工作中需要注意的问题。全书以简约易读的形式梳理总结,方便读者查阅关联规定 ... |
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教学计划与策略:责任与担当教育
作者:鞠克亮 出版:中国财政经济出版社 日期:2024-07-01 “责任与担当”重点指向落实立德树人根本任务,深入挖掘各类研学资源中责任与担当元素,旨在引导广大中小学生在研学实践活动中养成自理能力、自立精神、热爱生活的态度,促进身心健康、体魄强健、意志坚强,形成主动服务他人、服务社会的情怀,理解并践行社会公德,提高社会服务能力,促进形成正确的世界观、人生观、价值观,培养他们成为德智体 ... |
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黄河滩上四季歌1 春雷轰隆隆响 小海鹦童书馆
作者:鞠慧 出版:二十一世纪出版社 日期:2025-06-01 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 179 ![]() |
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黄河滩上四季歌2 夏雨哗啦啦唱 小海鹦童书馆
作者:鞠慧 出版:二十一世纪出版社 日期:2025-06-01 ... |
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声波测井仪器智能调试诊断技术
作者:郝小龙, 鞠晓东 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2021-01-01 发展声波测井仪器的智能调试诊断技术,有助于改善工作效率,保证仪器质量,提升产品竞争力。《声波测井仪器智能调试诊断技术》一书从仪器研发者的角度出发,提炼了仪器整个生命周期中的调试诊断需求,开发了基于故障树和数据驱动等多方法和多信息融合的声波测井仪器调试诊断策略,设计了基于嵌入式技术的系统整体框架,开发了底层功能模块电路板 ... |
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东西部协作蓝皮书:东西部协作发展报告(2023)
作者:汤敏,冯宇坤 出版:社会科学文献出版社 日期:2023-10-01 《东西部协作发展报告(2023)》是中国第一部专题论述东西部协作工作的蓝皮书,标志着东西部协作研究方面的重要进展。报告致力于深入研究东西部协作的各个方面,聚焦2022年及以前东西部协作的历史演进、工作成效和发展趋势。报告分为总报告、专题报告、区域协作东部案例篇和区域协作西部案例篇四大部分,详尽梳理了东西部协作在产业转移 ... |
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伊甸之东 限定刷边精装(诺贝尔文学奖得主、把一生想写的东西都写在了这本小说中 半个世纪的往事《愤怒的葡萄》作者斯坦贝克自
作者:约翰·斯坦贝克 出版:江苏凤凰文艺出版社 日期:2025-05-01 伊甸之东是约翰·斯坦贝克的集大成之作,是一本经典小说。这本书故事发生于一战前后,讲述的是萨利纳斯河谷里两个家族跨越半个世纪的故事。这本书中,作者倾注了大量心血,描写两个家族在半个世纪中的命运沉浮,出场人物多,重点明晰,人物鲜活。核心主题也非常明确——人在任何情况下都拥有选择的自由,只要不放弃选择的权力,便没有什么存在可 ... |
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东昆仑成矿带金矿成矿系列研究及找矿预测
作者:魏占浩等 出版:科学出版社 日期:2025-07-01 东昆仑是青藏高原重要的金成矿带之一,是青海省的优势战略矿产资源勘查开发基地。《东昆仑成矿带金矿成矿系列研究及找矿预测》通过东昆仑金矿成矿系列研究,全面反映了该区成矿地质背景,总结了典型金矿床特征,梳理了该区金矿时空分布特征,厘定出3个金矿成矿时段,划分出金矿成矿系列组、成矿系列各5个,成矿亚系列12个,矿床式10个 ... |
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焕彩:上海图书馆东馆艺术
作者:尤艾普[上海]艺术 设计咨询有限公司主 编 出版:上海科学技术文献出版社 日期:2022-08-01 上海图书馆东馆将于2022年建成运行,为帮助公众认识东馆、了解东馆、走进东馆,感受到知识获取触手可及、信息交流便利快捷的全媒体时代世界级复合型图书馆的魅力,上海图书馆策划编辑“上海图书馆东馆”主题系列图书,本书为其中一册。本书聚焦收藏于东馆的十大装置艺术品,以概念图、实景照片等为主要表现形式,展现每件艺术品的创作过程、 ... |
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