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Ros Schwartz [作者]
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智能机器人ROS控制项目实战（兰虎）
作者：兰虎、庄曙东、胡波 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验，从对移动机器人系统的基 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 184 
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ROS机器人操作系统原理与应用
作者：张云洲，王军义，韩泉城 出版：科学出版社 日期：2022-08-01 《ROS机器人操作系统原理与应用》主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。《ROS机器人操作系统原理与应用》共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真，以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人操作系统（ROS）基础与应用
作者：赵魁，王文成，钟磊 编 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-09-01 机器人操作系统（Robot Operating System，ROS)已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程，从工程实际和应用的角度出发，系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法，内容深入浅出，通过精心设计的示例，可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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Linux操作系统原理及ROS应用
作者：谢明山 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-07-01 ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统，本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体，并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和ROS的相关知识。本书共分操作系统概述、进程管理、处理机调度、常用命令、文件系统管理、脚本编程、Linux的服务器配置、Linux的开发环境配置、Linux的数据库 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 224
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机器人操作系统ROS原理及应用
作者：牛杰 余正泓 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目：预备篇（项目1）介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作，以及ROS的安装与测试；基础篇（项目2～项目4）介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇（项 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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ROS 2机器人开发：从入门到实践
作者：桑欣 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS 2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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ROS机器人理论与实践
作者：张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯 出版：清华大学出版社 日期：2023-05-01 本书针对ROS机器人操作系统的初学者，以理论与实践相结合的设计思想为主线，循序渐进地介绍机器人操作系统，以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航，以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后，能够入门ROS机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 367
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ROS与ROS2开发指南
作者：张锐 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入地理解最新的机器人控 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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机器人操作系统（ROS）及仿真应用
作者：刘相权 张万杰 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例，讲解如何实 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人操作系统ROS应用实践
作者：彭刚 等 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境，机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）作为一种重要的软件开发框架，提高了机器人系统的开发与部署效率，在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动，按照工作导向的思路展开教学与实践学习，通过“学中做、做中学”的方式，循序渐进地介 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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课程建设：系统论方法与教学成效提升（第九版）（语言学文库（升级版））
作者：[美]William R. Gordon II，[美]Ros 出版：外语教学与研究出版社 日期：2023-03-01 《课程建设：系统论方法与教学成效提升（第九版）》是一本课程建设方面的优质教科书。作者基于深厚的课程理论知识和丰富的课程建设实践经验，举重若轻地将课程建设理论、原则和方法清晰展示，并辅以大量实例帮助读者理解和掌握。此外，作者精心选编并安排在每章之后的学习活动与学习资源也方便了教师。 ... |
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哦，他们是这样的探秘课文作者的故事与手迹（共4册）（入选2023年央视读书精选夏季榜单）
作者：陈渡风 出版：湖南文艺出版社 日期：2022-12-01 你想了解的课本作者，都在这里 这套书源自一个爱的故事：作家、收藏家、语文报社基础教育研究院讲席专家陈渡风老师平时给儿子讲课文作者的故事，看课文作者的手迹。他的儿子因此爱上了语文，迷上了阅读，发表了作文，成绩提升很快，连年被评为“三好学生”，还被市教育局评为“书香少年”。 后来，陈老师把给孩子讲的一系列课本作者的故事和 ... |
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自律上瘾：用自律拿到结果的28个逆袭策略 《不强势的勇气》《熵增定律》作者何圣君全新力作
作者：何圣君 出版：中国科学技术出版社 日期：2024-05-01 参与作者何圣君老师亲授用书营，可联系小助理：15510382189 本书借助作者的个人经历以及丰富实例，融合中国古代哲学“道、法、术、器”的智慧，协助读者摒弃不良习惯，培养有益习惯，进而改善生活质量，提升幸福感。作者凭借自身克服拖延、逐步养成自律的实践经验，结合行为科学、脑科学领域的知识，精心设计了一套易懂、易学、易 ... |
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中国中篇经典：环山的雪光（茅盾文学奖得主《尘埃落定》作者阿来经典中篇小说集新编）（软精装）
作者：阿来 出版：人民文学出版社 日期：2020-04-01 《环山的雪光》是茅盾文学奖得主、《尘埃落定》作者阿来中篇小说精选集，选取其极其有影响力的成名作和代表作《遥远的温泉》和《宝刀》、《环山的雪光》。 ... |
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寻找香格里拉（印章版）（茅盾文学奖尘埃落定作者阿来全新长篇小说，12年磨一剑，书写植物猎人洛克寻路中国传奇）
作者：阿来 出版：人民文学出版社 日期：2023-07-01 “我此生最后的文字，我自己撰写的墓志铭： 这个人的青年 与壮年都献给了中国，他的余生，都用来怀念中国。” 茅盾文学奖得主、《尘埃落定》作者阿来 12年磨一剑最新长篇小说 书写植物猎人、探险家洛克寻路中国的传奇 《寻找香格里拉》是茅盾文学奖得主、《尘埃落地》作者阿来Z新创作的一部长篇小说，讲述世 ... |
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细节决定成交（细节决定成败，信任决定买卖。畅销书《销售就是要搞定人》作者倪建伟新作）
作者：倪建伟 著 出版：湖南文艺出版社 日期：2023-12-01 《细节决定成交》是经管畅销书作者倪建伟的新作。细节决定成败，信任决定买卖。作者认为，真正卓越的销售都是通过商务细节“得人心”，细节决定成交。有22年从业经验的销售总经理给你的34堂销售实战商务礼仪课，从基础商务礼仪、礼物社交、商务招待和商务说服四个方面帮你和客户有效互动，让每一次和客户打交道都能够助力成交。 ... |
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商业小趋势：聪明决策者需要知道的60件事，《美国人眼中的美国梦》作者新作
作者：劳伦斯·R·塞缪尔 出版：中信出版社 日期：2022-10-01 如何把一个个关于未来的小概念转变为能够真正服务于自己所在行业、产品、品牌发展的确切商机与竞争优势？看似互相独立又互相影响的小趋势之间可能产生哪些新的商业模式、新的消费场景、新的投资机会？这就是这本书要回答的核心问题。 在这本书中，拥有超过20年的商业决策咨询经验的作者劳伦斯·R.塞缪尔分别从文化、经济、社会、消费、科 ... |
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特赦（布克奖得主、《白老虎》作者阿拉文德?阿迪加移民小说——弱者如何在强者丛林坚守自我，活出尊严！）
作者：[印度]阿拉文德`阿迪加 出版：人民文学出版社 日期：2024-01-01 《特赦》是一部长篇小说。作者是印度70后作家阿拉文德?阿迪加，作者曾凭借处女作《白老虎》摘获2008年布克奖。小说主人公丹尼是一名从斯里兰卡来到澳大利亚的偷渡客，非法移民的身份使他只能做清洁工这样的底层工作，寄住在本地人所开的杂货店的仓库中，希望攒够“积分”获取梦寐以求的永居身份。虽然身份低微，但丹尼诚实、聪明、善良。 ... |
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阅读经典：美国大学的人文教育 深圳读书月年度致敬作者徐贲作品 阅读伟大心灵的伟大著作 修订本
作者：徐贲 著 出版：北京大学出版社 日期：2015-09-01 这是一本介绍作者在美国从事人文教育的书，以作者对人文教育理念的认识、日常授课的教学经历与体会、个人学术兴趣和问题意识为出发点，可谓经验之谈。《阅读经典：美国大学的人文教育》分为三部分：第一部分用一些教学实例来说明，人文教育的经典阅读——基于教师和学生自由精神和独立思考的经典阅读——有两个基本方面，一个是知识的，另一个是 ... |
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数字极简 《深度工作》作者卡尔纽波特新作 数字断舍离数字技术 工作方法工作效率 个人成长成功励志书籍
作者：[美]卡尔·纽波特后浪 出版：九州出版社 日期：2023-10-01 你是否想过，自己可以做这样一个人：冷静、快乐，可以和朋友长时间交谈；习惯于一场悠闲的晨跑、沉浸于阅读一本好书、乐于亲手做一把木头椅子；同时依然知道这个世界上发生了什么。 如果你想成为这样的人，离开被手机绑架的生活，这本书正是最佳解决方案。在书中，《深度工作》的作者卡尔?纽波特介绍了改变了无数人的技术使用哲学——数字极 ... |
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