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ROS机器人项目（影印版）
作者：[印] 朗坦·约瑟夫 编 出版：东南大学出版社 日期：2018-08-01 Robot Operating system是在机器人研究以及 业界设计、仿真和打造原型机器人方面*为广泛使用 的软件框架之一。运用ROS知识实现机器人比人们想 象中的要难得多，但是本书可以为创建你自己的机器 人提供帮助。 朗坦约瑟夫著的《ROS机器人项目影印版英 文版》包含14个ROS机器人项目 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 644 
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机器人ROS开发实践
作者：无为斋主 出版：机械工业出版社 日期：2019-01-01 全书共分9章。第1章介绍了机器人的发展,如何搭建ROS环境。第2章介绍了ROS的基本概念如节点、话题、消息、服务、动作等。第3章介绍如何开发ROS程序包，并应该如何编译、调试ROS程序包。第4章介绍如何进行ROS的核心技能，并介绍如何进行参数配置和分布式计算。第5章介绍ROS和运动控制相关的坐标系、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 435
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ROS机器人编程：原理与应用
作者：[美]怀亚特·纽曼[Wyatt，Newman] 出版：机械工业出版社 日期：2019-05-01 本书共分为六部分。*部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化，其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制，包 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1254
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ROS入门实例（修订版）
作者：[美] R. 帕特里克·戈贝尔[R.，Patrick，Goe 出版：中山大学出版社 日期：2019-11-01 本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合诚，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。 本书与*版的不同之处是针对新的操作系统、新的软件升级版编写。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 391
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ROS机器人编程实战
作者：[印度]库马尔·比平[Kumar，Bipin] 出版：人民邮电出版社 日期：2020-02-01 70多个案例帮助你深入了解ROS高级概念及实践应用 本书从ROS的基础知识讲起，通过丰富的案例和图示引导读者掌握ROS编程技巧。本书涉及移动机器人、机械臂、微型飞行器等应用，同时包含nodelet、a ... |
詳情>> | 售價：NT$ 782
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基于ROS的户外运动基地可持续开发模式研究
作者： 出版：经济管理出版社 日期： ... |
詳情>> | 售價：NT$ 528
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ROS机器人项目开发11例（原书第2版）
作者：[印]拉姆库玛·甘地那坦[Ramkumar，Gandhina 出版：机械工业出版社 日期：2021-01-01 本书涵盖的项目使用了ROS发行版ROS Melodic Morenia以及Ubuntu Bionic 18.04操作系统。本书将从基本原理开始介绍ROS-2，并阐述它与ROS-1的不同之处。你将能够在 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 574
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基于ROS的智能汽车设计与实训教程
作者：隋金雪、张锐、邢建平 出版：清华大学出版社 日期：2022-01-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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作者手册
作者： 出版：社会科学文献出版社 日期：2020-07-01 《作者手册》是从作者立场出发的一部学术服务指南，它回答谁有可能成为社科文献的作者？怎样才能成为社科文献的作者？如何准备稿件？作者会享受到社科文献提供的哪些服务，应承担怎样的义务？社科文献的作品应遵守哪 ... |
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我是共产党员——优秀党务工作者
作者：任仲文 出版：人民日报出版社 日期：2022-10-01 本书收录的优秀党务工作者先进事迹和崇高精神，鲜明昭示了党的理想信念宗旨，继承发扬了党的光荣传统，充分展示了党的事业和党的建设取得的丰硕成果，生动彰显了新时代共产党人的先锋形象。本书有助于广大领导干部在 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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基层党务工作者实用指南
作者：中国法制出版社 出版：中国法制出版社 日期：2022-12-01 1. 根据党的重要规章制度编写，党务问题解答标准规范。 2. 侧重工作实际，涵盖基层党务工作中的常见热点、难点问题。 3. 包含党的支部工作、党费收缴、发展党员、党组织选举、公文写作等方面内容。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
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中国现代文学作者笔名大辞典
作者：钦鸿 出版：南开大学出版社 日期：2022-09-01 本辞典是迄今规模最大、收录最为全面的中国现代文学史料型工具书，由编纂者历经30余载资料积累，前后接续编写而成。三位主要作者是中国社科院文学研究所研究员、中华文学史料学学会常务副会长徐迺翔(1931-2018)先生，中国现代文学研究会会员、中华文学史料学会会员钦鸿(1947-2015)先生以及钦鸿的夫 ... |
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《坛经》作者和版本甄别
作者：马永红 出版：四川大学出版社 日期：2023-05-01 《坛经》在中国佛教史上占有重要地位，根据佛教的传统，只有记叙佛祖释迦牟尼言教的著作才能成为“经”，佛的弟子及后代佛徒的著作只能称为“论”，《坛经》是唯一一部被称作“经”的由中国僧人撰述的佛典。书稿分为三部分，第一部分甄别《坛经》的作者，批驳了《坛经》为神会及其门下弟子所作的观点，认为《坛经》是慧能讲 ... |
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“小作者”离不开好爸爸
作者： 出版：哈尔滨出版社 日期： ... |
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在劫难逃（《岁月泡沫》作者未完成之作）
作者：鲍里斯?维昂乌力波著杜立言 译 出版：作家出版社 日期：2024-01-01 这虽是一部对黑色小说（尤其是美国冷硬派小说）的戏仿之作——很苏利万，也很维昂——乌力波还是秉承了他对语言的信仰，语言是他的世界，是他创造世界的光，是砖和瓦，是他的家。 ——杜立言 真好笑，当我 ... |
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历史的游荡者（《翦商》作者李硕全新力作）
作者：李硕 出版：上海人民出版社 日期：2024-03-01 ☆《翦商》作者李硕的勇气之作！一场思想之旅，一部学术自传 行读万里，不为自己设限的学术探索，政治史、社会史、文学史、法制史、边疆史、考古学，多维视角看历史；也不局限于一时一地的研究，东晋江南、华北蠡 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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主宰 《好大一个家》作者梅二月新作
作者：梅二月 著 出版：陕西师范大学出版社 日期：2024-03-01 她一生经历两次朝代更替、八次皇位易主，从人上人跌至庶人之下，再从一介流民迈进朝堂。 她与一代女皇武则天之间纠缠着姐妹之情、君臣之情、灭门之恨，以及家国大义；她与一代名相狄仁杰相互欣赏、相互支撑、相互 ... |
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幕之所及：华语电影类型与作者论
作者：林恒 著 出版：上海人民出版社 日期：2024-03-01 本书主要立足于导演“作者论”，通过分析研究1980年代以来，具有代表性的华人导演，阐释电影艺术与商业、作者与类型之间的共融关系；从电影艺术、电影文化、电影生态多个维度分析这些导演“作者意识”的形成与突围，以及导演创作的个人化倾向在促进中国本土电影走向世界过程中的突出贡献。通过比较华人导演独特的叙事理 ... |
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语料库与学术语篇作者身份短语研究
作者：邹艳丽 出版：上海三联书店 日期：2024-03-01 英语学术写作能力在加强我国传播能力建设中的重要性显著提升，如何培养我国大学生及青年学者在国际学术界的对话能力和影响力，促进中国学术走出去、获得学术独创性和权威性认可的需求尤为突出。本著作聚焦我国英语学 ... |
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中国本科生英语写作者身份建构研究
作者：唐芳 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-05-01 本研究不仅较全面归纳出国内大学生的写作者身份诸多特征，还提出了中国大学生英语写作者身份建构与协商的模式，初步探索了写作者身份理论及实践的中国本土化问题，是写作者身份理论在中国语境中的创新和补充，具有多 ... |
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