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移动机器人三维视觉同步定位与建图 移动机器人三维视觉同步定位与
作者:于清华等 著  出版:国防工业出版社  日期:2023-04-01
视觉同步定位与图(视觉SLAM、VSLAM)是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发,介绍了三维视觉应用于同步定位与图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构4个关键技术依次进行介绍,在这些技术中,着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在S ...
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售價:NT$ 408

同时定位与建图的理论、方法及应用 同时定位与图的理论、方法及应用
作者:王庆,冯悠扬  出版:科学出版社  日期:2023-10-01
本书对同时定位与图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ...
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售價:NT$ 862

城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术 城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施运关键技术
作者:汪小东,刘军,邓德宇 编  出版:中国建筑工业出版社  日期:2024-08-01
本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施运关键技术的探索实践,全书共分为5章,第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性,以及本书内容依托工程进行了介绍;第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术;第3章施工造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、结构施工技术、结构渗 ...
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售價:NT$ 281

我国体育场地设施建管政策执行绩效评估及场地时空创新应用 我国体育场地设施管政策执行绩效评估及场地时空创新应用
作者:张恒波 著  出版:人民体育出版社  日期:2024-08-01
书稿运用访谈法、调查法、数理统计法(模糊数学隶属度、层次分析法、向量自回归VAR模型)等方法,借助市场调节、政府干预、市场矫正等经济学理论,围绕我国体育设施政策中“冷政策—热市场”“热政策—冷市场”等现象展开研究。全书分为八章,第一章:体育场地管政策绩效评估的意义;第二章:我国体育场地公共服务市场化边际及第三方组织适 ...
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售價:NT$ 439

切问书古今 笃志写春秋 ——复旦大学历史学系建系百年纪念文集 切问书古今 笃志写春秋 ——复旦大学历史学系系百年纪念文集
作者:复旦大学历史学系  出版:复旦大学出版社  日期:2025-09-01
本书为纪念复旦大学历史学系系100周年而编写。全书分五篇:百年历程篇、史学风华篇、桃李芬芳篇、学人风采篇、往事杂忆篇。本书为回溯复旦历史学由1925年成立到新中国成立,继而至改革开放后走过百年的历程,旨在弘扬和传承老一辈史学家史德、史识,教书育人,以及展示百年来本系在历史学方面所取得的科研成果及其在国内外学术界的影响 ...
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伊利亚特(水建馥译文集) 伊利亚特(水馥译文集)
作者:[英]邱尔契  出版:商务印书馆  日期:2022-07-01
《伊利亚特》是《水馥译文集》中的一本,共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后,调集精兵十万,快船一千一百八十六艘,漂洋过海远征特洛伊城,九年未分胜负。第十年,希腊大军的勇将阿克琉斯与主将阿伽门农因为争夺一个女子发生争执,阿克琉斯愤而退出战斗, ...
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义 中华人民共和国无障碍环境设法释义
作者:张勇,程凯  出版:中国法制出版社  日期:2023-08-01
2023年6月28日,十四届全国人大常委会第三次会议审议通过了《中华人民共和国无障碍环境设法》,自2023年9月1日起施行。这是我国首次就无障碍环境设制定专门性法律。本法共8章72条,对无障碍设施设、无障碍信息交流、无障碍社会服务,以及相关保障措施、监督管理、法律责任等作出了规定,同时,扩展了受益人群范围,在保障 ...
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售價:NT$ 296

无障碍环境建设法查学用指引 无障碍环境设法查学用指引
作者:王学堂 编著  出版:中国法制出版社  日期:2023-09-01
本书收录《中华人民共和国无障碍环境设法》相关的法律、行政法规、行政规章、司法解释和地方性规定以及根据最高人民法院和各地法院审结且已生效的裁判文书加工而成的典型案例。在逐条梳理关联法条的基础上,精选重点条文梳理该法条的要点解读,总结出法律实务人员在工作中需要注意的问题。全书以简约易读的形式梳理总结,方便读者查阅关联规定 ...
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售價:NT$ 250

建窑曜变天目研究 窑曜变天目研究
作者:李伟东,方肖鸣 著  出版:上海科学技术出版社  日期:2023-12-01
“曜变天目”是世人公认的中国窑黑釉茶盏极品,具备艳丽多变的光晕和炫彩,享有“碗中宇宙”“天下神品”的美誉。2009 年,具备曜变特征的盏瓷片在南宋临安城遗址(杭州东南化工厂原厂址)被发现,引起了考古和收藏界的轰动。 2020 年以来,本书作者运用多种科学手段,对南宋临安城曜变残盏展开了全面系统的研究,解密“曜变天 ...
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创投机构投资初创企业的动力机制研究 机构资初创企业的动力机制研究
作者:马万里  出版:经济科学出版社  日期:2018-09-01
本书将按“现状研究—理论研究—模拟研究”的研究思路,以我国创机构为研究对象,立创机构资初创科技型企业的内生动力、外在政府推力、内生动力与外在推力耦合的作用机制模型,探究推动创机构资初创科技型企业的关键动力因素构成及其相互关系和作用方式,并模拟不同的政府政策对创机构资初创科技型企业的影响效应,以进一步揭示 ...
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天使投资指南:从经验到实战的投融资智慧 天使资指南:从经验到实战的融资智慧
作者:刘国炜  出版:浙江大学出版社  日期:2019-01-01
如何做好资前的准备?如何进行资后的管理?如何寻找资项目?如何看待资中的风险? 作者刘国炜作为天使资人,见证并经历了中国天使资的崛起与发展,通过解析他亲身经历的资案例,可以帮助创业者和资人更好地理解融资背后的哲学与智慧。同时,他还系统地总结了融资的实战技巧,为读者呈现初创公司得以生存发展的关键因 ...
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售價:NT$ 239

皮书系列·城投蓝皮书:中国城投行业发展报告(2017) 皮书系列·城蓝皮书:中国城行业发展报告(2017)
作者:全国城公司协作联络会 中国城市资网 中国现代集团有限公司  出版:社会科学文献出版社  日期:2017-10-01
本书通过对2016年度与中国城市融资行业相关体制、机制、环境、政策、行业、城公司及融资行为、创新模式等方面的广泛研究,围绕提高城镇化设质量,解决好城项目的融资、设、运营、管理等方面的问题,以理论性、政策性的超前研究与实务性、 ...
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中国私募股权投资基金行业发展报告2020 中国私募股权资基金行业发展报告2020
作者:中国证券资基金业协会  出版:中国财政经济出版社  日期:2020-10-01
本书是中国证券基金业协会依托私募基金各专委会编撰发布的我国私募资基金各细分领域行业发展报告,旨在梳理和挖掘协会资产管理综合信息报送平台数据信息,总结反映私募资基金行业年度发展情况,分析私募资基金行业发展面临的新特点及问题趋势,为行业决策部门、行业机构及社会各界提供咨询参考。 ...
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售價:NT$ 510

中国私募证券投资基金行业发展报告2020 中国私募证券资基金行业发展报告2020
作者:中国证券资基金业协会  出版:中国财政经济出版社  日期:2020-10-01
本书是中国证券资基金业协会牵头编写的我国私募证券资基金行业发展年报,今年为连续第四年出版。《中国私募证券资基金行业发展报告2020》梳理和挖掘协会AMBERS系统(信息报送平台综合系统)和私募基金信息披露备份系统数据信息,综合行业调查问卷,全方位、多角度总结反映我国私募证券资基金行业年度发展状况,分析行业发展新 ...
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售價:NT$ 408

中国私募投资基金行业践行社会责任报告2021 中国私募资基金行业践行社会责任报告2021
作者:中国证券资基金业协会  出版:中国财政经济出版社  日期:2021-12-01
本书以环境、社会、公司治理(ESG)资原则为基础,参考可持续发展理论、利益相关方理论、SRI责任资理论等,结合行业特点与实际,创造性地构了私募资基金行业践行社会责任履责框架体系,并以此为基础,通过问卷调查信息和中国证券资基金业协会资产管理信息综合服务报送平台(AMBERS)统计数据信息分析,梳理了该行业践行社 ...
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售價:NT$ 214

中国私募股权投资基金行业发展报告2021 中国私募股权资基金行业发展报告2021
作者:中国证券资基金业协会  出版:中国财政经济出版社  日期:2021-12-01
书稿聚焦我国私募股权资基金各细分领域行业发展,以协会资产管理平台为依托,通过发放收集整理调研问卷,综合梳理、挖掘并分析平台数据信息,总结反映私募股权资基金行业年度数据,分析行业发展面临的新特点及问题趋势,旨在及时反映私募股权资基金行业的发展状况,总结行业发展特征、问题及趋势,为决策部门、行业机构及社会各界提供咨询 ...
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售價:NT$ 403

私募证券投资基金行业合规管理手册(2020年版) 私募证券资基金行业合规管理手册(2020年版)
作者:中国证券资基金业协会  出版:中国财政经济出版社一  日期:2020-06-01
为了加快提升私募基金行业合规诚信管理能力和水平,基金业协会私募证券资基金专业委员会委员单位重阳资牵头,会同协会私募服务部、委员单位景林资产和星石资、通力律师事务所组成工作小组,开展了《私募证券资基金行业合规管理手册》的编撰工作。本书梳理行业法律法规和自律规则条文内容,按照行业机构合规诚信管理工作流程、进行重新梳 ...
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售價:NT$ 474

私募股权投资基金行业合规管理手册 2021 私募股权资基金行业合规管理手册 2021
作者:中国证券资基金业协会  出版:中国财政经济出版社  日期:2021-08-01
为了提升私募基金行业合规诚信管理能力和水平,中国证券基金业协会母基金专委会、私募股权及并购资基金专委会、创业资专委会牵头,组织行业机构及律师事务所组成工作小组,开展了《私募股权资基金行业合规管理手册》的编撰工作。本书梳理私募基金行业法律法规和自律规则条文内容,按照行业机构合规诚信管理工作流程、进行重新梳理编排,形 ...
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售價:NT$ 516

投资至简:从原点出发构建价值投资体系 资至简:从原点出发构价值资体系
作者:静逸投资  出版:机械工业出版社  日期:2020-12-01
资至简》分为四章: 第壹章从资就是放弃一种资产,获得另一种资产更多的未来现金流的折现值这一原点出发,以演绎思维推导出资产配置、标的选择、估值方法、买入条件、持有的原因、卖出时机、资原则、资产观、风险观、企业分析方法等一切资中的重要答案,并构一个完善的资体系。 第二章是关于商业洞察,从商业模式、发展空间 ...
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售價:NT$ 528

中低速磁浮交通运营管理规范 中低速磁浮交通运营管理规范
作者:中国铁股份有限公司  出版:人民交通出版社  日期:2020-01-01
2016 年5 月6 日, 由中国铁独家承的我国首条中低速磁浮商业运营线长沙磁浮快线开通试运营。长沙磁浮快线是世界上*长的中低速磁浮线,是我国磁浮技术工程化、产业化的重大自主创新项目, 荣获我国土木工程领域工程设项目科技创新的*荣誉中国土木工程詹天佑奖。长沙磁浮快线是中国铁独创性采用融资+ 设计施工总承包+ ...
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售價:NT$ 216

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