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刘隆臻,和静 编
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机器人建模与控制
作者:吴俊 郑荣濠 刘山 任沁源 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支,已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识,包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点,本书选材注意基础性和系统性,理论推导注 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 230
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摩擦纳米发电机理论与技术(第一卷:理论与技术基础)
作者:王中林等 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 摩擦纳米发电机由王中林小组于2012年在国际上*先发明,目的是利用摩擦起电效应和静电感应效应的耦合把微小的机械能转换为电能。这是一项颠覆性的技术并具有****的输出性能和优点,近些年来,其理论体系和应用技术都发展迅速。《摩擦纳米发电机理论与技术》系列全面涵盖了摩擦纳米发电机的系统理论及其带来的快速发展的各个领域的技术应 ... |
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摩擦纳米发电机理论与技术(第四卷):传感与高压电源
作者:王中林等 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 摩擦纳米发电机由王中林小组于2012年在国际上*先发明,目的是利用摩擦起电效应和静电感应效应的耦合把微小的机械能转换为电能。这是一项颠覆性的技术并具有****的输出性能和优点,近些年来,其理论体系和应用技术都发展迅速。《摩擦纳米发电机理论与技术》系列全面涵盖了摩擦纳米发电机的系统理论及其带来的快速发展的各个领域的技术应 ... |
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摩擦纳米发电机理论与技术(第三卷):蓝色能源与环境
作者:王中林等 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 摩擦纳米发电机由王中林小组于2012年在国际上*先发明,目的是利用摩擦起电效应和静电感应效应的耦合把微小的机械能转换为电能。这是一项颠覆性的技术并具有****的输出性能和优点,近些年来,其理论体系和应用技术都发展迅速。《摩擦纳米发电机理论与技术》系列全面涵盖了摩擦纳米发电机的系统理论及其带来的快速发展的各个领域的技术应 ... |
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摩擦纳米发电机理论与技术(第二卷)微纳能源
作者:王中林等 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 摩擦纳米发电机由王中林小组于2012年在国际上*先发明,目的是利用摩擦起电效应和静电感应效应的耦合把微小的机械能转换为电能。这是一项颠覆性的技术并具有****的输出性能和优点,近些年来,其理论体系和应用技术都发展迅速。《摩擦纳米发电机理论与技术》系列全面涵盖了摩擦纳米发电机的系统理论及其带来的快速发展的各个领域的技术应 ... |
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SOLIDWORKS 2023 机械设计从入门到精通
作者:张忠将 出版:机械工业出版社 日期:2024-04-01 本书结合SOLIDWORKS的实际用途,由浅入深,从易到难,全面详尽地讲解了SOLIDWORKS 2023从入门到精通的各方面知识。 本书共13章,包括SOLIDWORKS 2023入门、草图绘制、特征建模、特征编辑、曲面创建、装配、工程图、钣金、焊件、模具、动画、模型渲染和静应力有限元分析等内容。 本书每部分都配 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 505
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理论力学
作者:范钦珊 出版:清华大学出版社 日期:2004-11-01 《理论力学/普通高等院校基础力学系列教材》是根据教育*颁布的“理论力学教学基本要求”编写的,删除了与大学物理重叠的内容,同时注意与“材料力学”课程中相关内容的贯通和融合。因而,与现行同类教材相比,篇幅有较大幅度的减少。全书内容分为3篇共13章,□□篇是工程静力学基础,包括受力分析概述、力系的等效与简化和静力学平衡问题等 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 342
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理论力学
作者:颜月玲,曾武华 出版:厦门大学出版社 日期:2022-07-01 全书内容分为3篇共13章,第1篇是工程静力学基础,包括受力分析概述、力系的等效与简化和静力学平衡问题等3章;第2篇是工程运动学基础,包括运动分析基础、点复合运动分析和刚体的平面运动分析等3章;第3篇是工程动力学基础,包括质点动力学、动量定理及其应用、动量矩定理及其应用、运能定理及其应用、达朗贝尔原理及其应用、虚位移原理 ... |
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结构力学中的定性理论:解的定性性质与存在性(第二版)
作者:王大钧,王其申,何北昌 出版:北京大学出版社 日期:2023-03-01 《结构力学中的定性理论——解的定性性质与存在性(第二版)》主要包括两方面内容:一为结构力学中多种常见结构的振动和静变形的定性性质,主要是振动模态的定性性质;另为结构力学中梁、板、壳、组合弹性结构理论等结构理论中解的存在性等基础理论. 鉴于目前国内外有关结构力学中的定性理论的著作甚少,《结构力学中的定性理论——解的定性性 ... |
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悬浮隧道锚固系统选型及承载机理
作者:张华庆 出版:人民交通出版社 日期:2023-05-01 本书以悬浮隧道锚固系统选型和承载机理的相关研究成果为主要内容,首先系统阐述了锚固基础结构形式及工作性能,论述了悬浮隧道锚系结构的类型、性能和布索方式;然后论述了悬浮隧道荷载传递及锚固承载特点,阐明了循环动荷载和静荷载作用下锚固系统的承载机理和破坏模式;后概述了锚固系统的腐蚀特性与防护措施。本书相关研究内容可以为悬浮隧道 ... |
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液体光子器件
作者:王琼华 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 液体光子器件是微小型光学器件的重要研究分支,也是光电子学、表面化学、电化学和流体力学等多学科交叉的新兴研究方向。本书全面系统地介绍了液体光子器件的原理、技术和应用。首先介绍了液体界面现象和液滴的物化性质;其次介绍了液体光子器件驱动技术中电润湿驱动、介电泳驱动和静电力驱动的理论和机理;再次介绍了液体透镜、液体光开关和液体 ... |
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液体光子器件
作者:王琼华等 出版:科学出版社 日期:2021-06-01 《液体光子器件》全面系统地介绍液体光子器件的原理及技术。首先简要介绍液体界面现象的有关理论和液滴的物理特性;然后详细介绍电润湿驱动、介电泳驱动和静电力驱动等液体器件驱动技术,重点介绍液体透镜、液体光开关、液体光偏转器等液体光子器件的结构原理、制作过程和光电特性;*后介绍液体光子器件在成像和光电显示领域的应用。 ... |
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电磁理论的数学方法(影印版)
作者:Kurt O. Friedrichs 出版:高等教育出版社 日期:2022-03-01 本书为经典电磁理论和波传播提供了数学上精确但直观的介绍,同时简要介绍了狭义相对论。作者以独特的现代叙述风格,成功地向读者传达了方程式的物理直觉及其在 19 世纪的基础,并着重强调了守恒定律。本书具有以下引人注目的特色:(a) 给出电磁波与物质相互作用的严格数学推导,(b) 清晰易懂地解释了如何用变分原理解决静电学和静磁 ... |
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经典电动力学(理论物理三卷集之一)
作者:曹昌祺??著 出版:科学出版社 日期:2009-08-01 本书**章阐述电磁现象的基本规律和电场的基本性质,它是整本书的理论基础。第二章和第三章从基本规律出发,分别讨论静电场和静磁场的状况,它们是场与介质相互作用所达到的静态。第四章讨论电磁波的激发、传播和辐射。第五章讨论带电粒子与电磁场的作用。第 ... |
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小学科学探究 二年级(上) 新课标专配
作者:寓乐湾 编著 出版:广西师范大学出版社 日期:2018-05-01 《小学科学探究2017小学科学新课标专配 (二年级 上)》共分为6个单元,包括探索心跳;感知世界和健康成长;找出物体的位置,判断物体的动和静,了解物体的运动和形状变化;了解地球的土壤、动植物、珍贵自然资源;了解织布机、转笔刀、潜望镜。 ... |
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太阳和阴凉儿
作者:张之路 出版:青岛出版社 日期:2018-09-01 这是一本优秀的原创图画书,讲述了调皮的小太阳和阴凉儿赛跑的故事。全书以极简的气势和儿童视角讲述了一个关于动和静、显与隐、大和小、能与不能的故事。故事蕴含哲理,文笔轻松愉悦;图画瑰丽奇伟,图文关系恰到好处。 ... |
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电动力学
作者:王友年,宋远红 出版:科学出版社 日期:2020-04-01 本书是电动力学,内容包括:矢量分量和矢量微分、静电场和静磁场的理论、电磁现象的普遍规律、电磁波的传播与辐射、狭义相对论基础、运动带电粒子的辐射等。本书可作为高等院校理工科类本科生的教材,也可供相关人员参考使用。 ... |
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阿拉伯语诗歌韵律学基础
作者:王玲莉 出版:世界图书出版公司 日期:2020-06-01 本书较为完整和系统地介绍了传统阿拉伯语诗歌韵律学的基本原理。*章介绍了律学的基本原理。文中首先说明诗律学中动静的划分,接着阐述由动符字母和静符字母构成的六种基本声音单位,然后说明由这六种单位构成的十个音步和它们允许进行的变化,接着介绍了诗体相关术语,诗的破格和音步分析方法。第二章结合诗例详细介绍十六律式,包括律式的句式 ... |
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结构力学教程(蒋玉川)
作者:蒋玉川 出版:化学工业出版社 日期:2014-03-01 本书是根据土木工程、水利工程和工程力学专业的教学大纲要求,针对土木工程、水利工程和工程力学专业的特点编写的。全书共分10章,包括:绪论及体系的几何构造分析;各类静定结构的内力计算和静定结构的位移计算;静定梁、刚架、桁架的影响线的作法;用力法、位移法和渐进法计算超静定结构在荷载、温度及支座移动下的内力;利用矩阵位移法计算 ... |
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理论力学(第三版)
作者:金尚年 出版:高等教育出版社 日期: 本书是教育部高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划的研究成果,是面向21世纪课程教材和普通高等教育九五*重点教材。相对于传统教材,本书主要作了如下调整:(1)运动学和静力学不单独设立章节,必需的内容结合动力学讲授,将质点动力学和质点系动力学结合在一起讲,从而减少了与普通物理的重复;(2)提前讲拉格朗日方程,把拉 ... |
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