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张建华，张可
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面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术
作者：张建华， 出版：科学出版社 日期：2022-03-01 全书共6章，由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术，主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。首先，通过研究人体肘关节肌肉驱动特性，提出一种基于力矩补偿的关节仿人柔顺控制方法；然后，分别研究了基于主从任务转化的闭环控制避障算法和无外传感器的非预测性碰撞检测 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 607 
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俄罗斯文学的黄金世纪：从普希金到契诃夫
作者：张建华 出版：生活.读书.新知三联书店 日期：2023-01-01 这些来自极北之地的书页中，有别处罕见的精神品格。一个10世纪才拥有文字的国家，何以在19世纪登上世界文学的巅峰？百年来，中国人是怎样接受俄罗斯文学的？作者张建华从普希金讲起，直至契诃夫，通过俄罗斯文学史上的一颗颗文学巨星窥见俄罗斯民族的内心世界，领略别样的人生世相、人性百态、灵魂奇观。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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低碳绿色建筑设计与工程技术
作者：雷莉，刘文炼，张建华 著 出版：中国建材工业出版社 日期：2025-01-01 本书是一本关于低碳绿色建筑设计与技术方面的著作，首先从低碳建筑理论基础介绍入手，针对绿色建材、绿色建筑设计要素进行了分析研究；其次对基于绿色生态理念的建筑规划技术、基于绿色生态理念的建筑规划环境设计及绿色生态建筑的运营管理做了一定的介绍；最后还对绿色建筑施工综合技术与建筑设备系统节能及建筑节能及其可持续发展做了简要分析 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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发展经济学 十一五国家级规划教材 张培刚等著
作者：张培刚，张建华 出版：北京大学出版社 日期：2009-06-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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杏林毓秀
作者：张建华 主编 出版：羊城晚报出版社 日期：2022-12-01 本书梳理了中医药事业的发展历程和医疗卫生政策，收录了中医药领域特别是岭南地区的杏林名家故事，包括国医大师邓铁涛、禤国维、周岱翰等杏林大家的事迹，以及广州中医药大学第一附属医院用中医药治疗非典“零转院”“零死亡”“零感染”疗效故事、青蒿素的研发与抗疟、中医药援外与帮扶等事迹，配合珍贵历史资料图片，展现中医药人的大医精诚、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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桑树营养元素缺乏症及矫正技术
作者：王谢 张建华 出版：四川科学技术出版社 日期：2023-10-01 本书针对当前在桑树栽培中普遍存在的因土壤养分缺乏而影响桑树正常生长、影响桑树的产量以及品质的问题，详细介绍了桑树必需营养元素中除碳、氢、氧外的氮、磷、钾、钙、镁、硫、铁、锰、铜、锌、硼、铂和氯 13 种元素的缺素症状。书中主要通过精选百余幅清晰度高、症状典型的桑树缺素症状图片，形象而直观地展示桑树 13 种营养元素的缺 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
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模拟增温对五台山亚高山草甸群落结构和碳循环的影响
作者：张建华 著 出版：气象出版社 日期：2023-10-01 本书基于在五台山亚高山草甸沿海拔梯度设置的模拟增温实验平台，通过测定增温和对照处理下五台山亚高山草甸土壤理化性质、土壤微生物群落结构及物种多样性、植物群落盖度、群落高度、群落生物量和土壤呼吸等指标，阐明增温对亚高山草甸群落结构和碳循环的影响及机制，不仅为评估亚高山草甸生物地球化学循环对增温的响应提供基础资料，也为我国脆 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人技术及应用
作者：张建华 著 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用，内容包括机器人运动学、机器人动力学、工业机器人的控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人的运动规划和仓储物流机器人软件系统设计。本书紧密结合行业发展趋势，注重实践能力培养，将机器人基础理论与应用技术相结合，真实反映国内外机器人研究领域的新进展，使读者能够全面了解机器人技术发展 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 265
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山西省艺术博物馆馆藏碑志集萃
作者：张建华，刘国华 著 出版：山西经济出版社 日期：2017-09-01 历代墓志是山西省艺术博物馆馆藏一大特色和看点，墓志价值历来为学界所重，该馆藏墓志从北朝开始，几乎历代都有。张建华、刘国华编著的这本《山西省艺术博物馆馆藏碑志集萃》收集碑拓40方，名的有北齐《斛律昭男墓志》、北周《曹恪碑》、唐《王胡墓志》、后晋《何君政墓志》、清《天泽润公碑》等。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 497
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中医药传承创新蓝皮书：中国中医药传承创新发展报告（2022）中医医疗服务专题
作者：张建华，周尚成，潘华峰 出版：社会科学文献出版社 日期：2023-01-01 本书主要从中医医疗服务、中医药产业、中医药养生保健、中医药教育、中医药科研、中医药文化传播与对外交流、中医药政策七个维度进行评价。书中分报告围绕中医医疗资源、中医医疗服务效率和中医医疗费用三个方面撰写，以2018～2020年的中医药行业统计数据为基础，更加细致地研究对比不同区域中医药医疗事业的动态发展变化特征，分析各地 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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运动技能习得的默会认识论研究
作者：戚欢欢 张建华 著 出版：广西师范大学出版社 日期：2023-03-01 本书创新性地从认识论的高度，挖掘、探索了体育运动技能学习的系统认知结构，从实践知识和默会知识的角度提升了体育认识的高度，提出运动技能习得的默会整合理论假说，并结合体育教学实践对运动技能习得的默会认识方式、特征、意识运作机制和过程进行了系统研究，展示了学习者在教师指导下通过主体建构获得运动技能的意识经验。全书分为九个部分 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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西伯利亚—远东的中国声音-（以《前进报》与《工人之路报》为例）
作者：张建华，周国长主编 出版：中国社会科学出版社 日期：2024-02-01 《西伯利亚-远东的中国声音》是国内第一部相关文献的资料集。内收在苏联出版最早的中文报纸《前进报》和出版时间最长的中文报纸《工人之路》，报纸的编者均为旅居苏联的中国早期著名革命家，报纸读者为旅居苏联的各界华人。这两份报纸均为中国现代史上罕见的珍稀史料，及时和直观地报道并反映了20世纪20-30年代中国国内形势、俄国革命、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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数字信号处理：技术原理与应用分析
作者：孙松林，张建华，郭彩丽，许晓东，李斌，杨洋 出版：清华大学出版社 日期：2025-07-01 ”本书全面地、系统地介绍数字信号处理(DSP)的基本理论、基本技术和应用分析，并根据作者多年从事数字信号处理的教学科研的心得体会列举了大量实例，以供读者参考。全书分为三部分，主要包括信号及其变换、滤波器以及应用分析。三个部分循序渐进地引导读者深入理解 DSP的核心概念和技术。在每章的结尾都附有必要的思考题，以供教学或自 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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保险与健康中国
作者：张可 出版：复旦大学出版社 日期：2019-04-01 前言 我们正站在中国健康保障事业的历史转折点上。 党的十八大以来，我国多层次医疗保障体系逐步完善，保险的风险保障功能和社会稳定器作用愈加明显。2016年10月《健康中国2030规划纲要》发布，我国健康保障事业迈入新的历史时期。新时期下保险行业面临很多挑战，关键是要解决新的主要矛盾，即不平衡不充分的保险供给 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 428
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李小龙功夫哲学与艺术
作者：张安邦，张可一 出版：山西科学技术出版社 日期：2020-09-01 本书区别于资料整理式的道听途说，作者以丰富的亲身经历、教学经验，较为完整地介绍了李小龙嫡传的核心技术体系，如摆桩、手法、踢法、攻击五法、防守反击等，并对李小龙创拳的各个阶段做了大胆解析，为喜爱李小龙功夫的读者提供参考借鉴。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 336
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机场客运联程运输协调保障关键技术
作者：刘浩，张可 出版：人民交通出版社 日期：2021-12-01 本书从我国综合运输体系、机场联程运输及机场接续运输的发展现状出发，重点围绕机场接续运输运力需求特征、客流监测技术、机场巴士接续运输系统、出租车运力监测及动态调配技术等关键问题，构建机场客运联程运输协调保障关键技术体系。本书适用于从事交通运输工程研究的专业技术人员和管理人员，以及交通运输专业的在校学生使用。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 357
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向解放军学习：最有效率组织的管理之道（精编版）
作者：张建华 著 出版：北京出版社 日期：2017-10-01 解放军在创立之初，只有几个人、一面旗帜、一个信念，但在90年的发展历程中，这个组织在中国共产党的领导下，深刻地改变了中国社会，并影响了世界。解放军在革命战争年代及和平建设年代先进性的实践，对于今天所有类型组织在完成使命、制度建设、人才培养、自主变革、资源配置等方面，仍然具有重大的启示作用。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 359
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日本概况
作者：张建华 出版：华东理工大学出版社 日期：2011-06-01 《日本概况》分为两大部分介绍日本的全貌。*部分：地理、历史。包含日本各地的地理、产业、交通等的情况介绍，还有从原始·古代到现代的简史等内容。第二部分：现代日本。从日本的政治、经济、外教、中日关系等几方面介绍日本。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 560
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俄国知识分子思想史导论
作者：张建华 出版：商务印书馆 日期：2008-01-01 《俄国知识分子思想史导论》叙述了上自18世纪、下到20世纪20年代俄国知识分子的个体初萌、群体形成、思想启蒙、观念交锋、政治分化和政治运动的历史。作者张建华为北京师范大学历史学院教授，世界史研究中心主任。俄国知识分子是世界近代史中的一个典型特例。 读者对象：历史专业师生及研究人员。 亮点：该书为读者展示了二百余年来 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 608
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陈少梅
作者：张建华 出版：高等教育出版社 日期：2018-03-01 该书以陈少梅为个案，选取了其30余件作品，包含书画、印章等，结合当时的社会背景和画家生平进行解读，深入挖掘其艺术特色和成就，既观照其艺术主张，也研究其艺术人生，在近现代中国美术的整体历史中阐述其艺术成就和影响。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 358
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