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水下遗 著
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水下无人航行器协同定位技术
作者：柴洪洲等 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 《水下无人航行器协同定位技术》系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。《水下无人航行器协同定位技术》共九章，主要内容包括背景、意义与研究现状，协同定位基本理论，海洋空间基准快速获取，动基座初始对准技术，自主定位技术，编队构型设计优化方法，协同定位数据融合方法，定位质量控制方法，软件平台设计与开发等内容。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010 
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水下考古学概论
作者：国家文物局考古研究中心，宋建忠 出版：科学出版社 日期：2023-11-01 本书系统阐述了水下考古学的概念、研究领域、学科关系、国内外水下考古发展简史等理论问题，以及考古潜水、水下考古调查、发掘、水下文物保护、水下文化遗产管理等专门的技术与方法问题，同时还介绍了国内外水下考古实践案例、海上丝绸之路考古发现与研究、中国古代航海与造船简史、海洋贸易陶瓷四个专题研究。本书是中国学者编写的第一本水下考 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1428
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水下焊接与切割
作者：石路 出版：上海交通大学出版社 日期：2023-01-01 本书由上海交通大学、中国潜水打捞行业协会、海军特色医学中心、上海市排水行业协会和上海市排水管理中心相关人员共同编著完成。本书集理论性和操作性为一体，全面地介绍了水下焊接与切割理论、水下焊接与切割材料、水下焊接与切割工艺、水下焊接与切割设备等内容。本书既可供潜水焊工使用，又可供其他潜水及焊接作业人员参考使用。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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贝叶斯压缩水下阵列信号处理
作者：郭企嘉 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《贝叶斯压缩水下阵列信号处理》以水下阵列信号高分辨处理方法为主题，从披束形成模型、求解方法和性能分析等方面系统地介绍了近年来贝叶斯压缩感知技术在水声阵列信号处理中的应用.《贝叶斯压缩水下阵列信号处理》共7章，包括矩阵和贝叶斯理论基础、阵列信号处理基础、压缩波束形成、贝叶斯压缩披束形成基础、贝叶斯压缩波束形成快速实现、贝 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 806
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水下波动推进机器人动力学研究
作者：胡桥等 出版：科学出版社 日期：2025-08-01 《水下波动推进机器人动力学研究》聚焦水下波动推进机器人动力学研究的前沿技术，开展基于冲量原理的波动推进动力学建模关键技术研究，分析波动推进模型下推力和流体冲量之间的基本关系，系统阐述水动力性能的理论模型与数值预报方法，建立波动推进水动力性能预报模型。介绍二维、三维波动推进水动力性能预报与流场演化，优化水下波动推进机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1367
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水下光学与成像
作者：[英]约翰·沃森等编著，刘兆军等译 出版：科学出版社 日期：2023-04-01 本书对水下光学与成像的关键原理、技术及其应用进行了综述。全书分为三个部分共21章。第一部分主要介绍了水下光学和成像技术，以及海洋光学和色彩研究的发展史。第二部分综述了水下光学在环境分析中的应用，介绍了水下光场的概念、水体中有色可溶性有机物和其他营养物质的评估方法、水下生物发光特性以及有害藻华等对水体的影响，还总结了用于 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1265
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水下目标被动探测技术
作者：王学敏 著， 出版：国防工业出版社 日期：2024-09-01 本书从 Ｈｏｕｇｈ 变换理论和 ＴＢＤ 技术发展历程开始， 系统介绍了基于Ｈｏｕｇｈ 变换理论和 ＴＢＤ 技术的水下目标被动探测的问题及其相关处理方法与技术， 主要内容涉及自适应交叉定位的距离－方位数据关联方法、 三类目标被动检测的理论、 技术和实践应用。 本书共 ７ 章， 包括绪论、 Ｈｏｕｇｈ 变换理论、水下目标被 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 490
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UUV水下自主回收技术
作者：潘光，杜晓旭 出版：科学出版社 日期：2021-06-01 《UUV水下自主回收技术》针对UUV水下自主回收技术的流体动力特性、操纵性、运动控制等问题进行了系统、深入的研究，分别基于CFD技术和势流理论，建立了UUV回收过程中流场和附加质量计算数学模型，分析了流体动力特性；针对UUV回收过程运动特性，基于刚体动力学理论建立了空间运动数学模型，仿真分析了回收过程UUV运动和操纵性 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 918
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中国水下考古出水陶瓷器的科学研究
作者：李伟东， 何琰， 丁娆 著 出版：上海科学技术出版社 日期：2025-01-01 本书相关研究工作，针对当前水下考古出水陶瓷器基础研究的不足及瓶颈问题，运用多种科技手段，将模拟实验与实际案例研究相结合，深入探索陶瓷文物本体、水下环境、海浪冲蚀、污染物、海洋生物等因素对出水青瓷、青花瓷、酱釉瓷、铅釉瓷、红绿彩瓷劣化过程的作用，探讨机械损伤、化学蚀变、生物污损这三者的综合作用及相互关联，探究复杂凝结物对 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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人工岛水下结构智能化检测与评估
作者：景强 出版：人民交通出版社 日期：2024-07-01 本书依托国家重点研发计划项目“港珠澳大桥智能化运维技术集成应用”部分研究成果编写，是“跨海交通集群工程智能化运维系列丛书”之一，以港珠澳大桥人工岛为例，重点介绍了人工岛水下结构智能化检测和仿真评估关键技术。本书首次创立了跨海通道人工岛的评定方法和技术体系，提出了涵盖人工岛检测监测、模型仿真和评估预警的成套技术，采用智能 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 459
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美丽的地球：水下天堂（探访58处梦幻的潜水胜地，遨游水下世界）
作者：[意]埃吉迪奥?特拉伊尼托等，著，王晨，译 出版：湖南科技出版社 日期：2024-09-01 本书在全球范围内精选五十余个潜水胜地，皆具有独特的地理环境与精彩的水下景观，是资深潜水爱好者与水下摄影师的心头好。全书共收入500余幅水下摄影照片，每地均配有直观的潜水路线图与精当的说明文字。对于经验老道的行家来说，它是一本重温美好记忆的纪念册，或许还能帮忙把水下动植物和它们的名字对上号。而如果你是正筹划着一次潜水的新 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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古建奇谈：古建环游记
作者：遗介 出版：机械工业出版社 日期：2025-08-01 这是一本趣味性强、可以互动的青少年古建筑科普读物。全书共 12 章，从古建筑诞生记开始讲起，紧接着详解民居、宫殿、坛庙、陵墓、园林、石窟寺、塔、桥梁和城墙等 9 类建筑，然后全方位展示一座古建筑如何建成，最后带领小读者们了解古建筑的保护与利用。本书的一大特色是结合了数字化技术，让古建筑读物极具互动趣味性。小读者们可以使 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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非遗寻宝记（北京篇、山东篇、江苏篇、广东篇、福建篇）全5册
作者：众蚁文化，非遗梦 出版：天地出版社 日期：2020-06-01 非遗寻宝记是一套兼具文化性和趣味性的原创儿童漫画。首批出版5册，包括《非遗寻宝记广东篇：广彩争夺战》《非遗寻宝记山东篇：大闹孔子庙》《非遗寻宝记江苏篇：舌尖上的雨花茶》《非遗寻宝记北京篇：智斗烤鸭店》《非遗寻宝记福建篇：决战武夷山》。该系列以漫画的形式讲述了五只星际小蚂蚁为了维护布兰星球的和平，来到中国各地搜集非遗宝物 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1050
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水下考古（第一辑）
作者：国家文物局水下文化遗产保护中心 主办 出版：上海古籍出版社 日期：2018-11-01 《水下考古》是国家文物局水下文化遗产保护中心主办的面向水下文化遗产保护与研究的专业性辑刊，本书为其*辑。收录学术论文15篇，其中既有水下考古发掘的工作报告，也有沉船遗址的专项研究，还有古地图尤其是航海图的深入研究，此外还有从科技考古方面进行古船研究的。可以说，本书内容丰富，涉及面广泛，反映了当前水下文化遗产保护与研究的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1482
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安徽水下考古调查报告（2008～2016）
作者：国家文物局水下文化遗产保护中心 等 出版：科学出版社 日期：2017-06-01 安徽水下考古调查从2008年开始，分为陆上调查和水下调查二个阶段。2008年至2010年为陆上调查阶段，通过文献资料收集、档案查找、实地走访踏勘，共获取安徽境内水下文化遗存线索47处，基本摸清了安徽境内水下文化遗存的分布状况和水下文物家底。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 2520
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水下局部干法激光增材再制造技术
作者：孙桂芳等 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《水下局部干法激光增材再制造技术》聚焦于水下局部干法激光增材再制造技术在海洋工程装备、核电站等水下原位修复领域中的应用前景，为读者呈现该领域最新的科研成果与实践经验，详细阐述了水下局部干法激光增材再制造技术的原理、工艺流程以及复杂冶金机制。通过对水下作业环境的深入分析，《水下局部干法激光增材再制造技术》揭示了该技术在水 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 709
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多传感器融合的水下重力测量关键技术
作者：熊志明 出版：国防工业出版社 日期：2024-06-01 本书针对海底中小尺度的地质异常勘测和浅海区潜艇导航对水下动态重力测量的迫切需求，以国防科技大学自主研制的捷联式水下动态重力测量系统为基础，对多传感器融合的水下重力测量的关键技术开展研究工作，着重对水下重力测量的理论基础、多源数据融合方法、水下重力测量的误差补偿方法以及非完备数据集下的重力测量方法进行了研究，通过水下重力 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408
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航行体水下垂直发射跨介质动力学
作者：权晓波，魏海鹏，程少华 出版：科学出版社 日期：2025-02-01 《航行体水下垂直发射跨介质动力学》以水下垂直发射航行体为对象，按照其水下运动过程分阶段介绍了出筒、出水、入（落）水跨介质航行流动特性及受力载荷特征，主要内容包括航行体出筒过程动力学模型及流体动力特性、出水过程溃灭理论仿真方法及动载荷特性、自由液面波浪对航行体出水过程的影响、入水过程仿真计算流体动力特征及影响因素分析，并 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 612
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水下盾构隧道双层衬砌结构力学特性
作者：王士民，刘畅 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 随着我国水下盾构隧道建设的蓬勃发展，盾构隧道双层衬砌结构体系开始受到重视并逐渐在工程实践中得到应用和推广。《水下盾构隧道双层衬砌结构力学特性》以广深港客运专线狮子洋隧道为工程背景，通过相似模型试验较为系统地研究了水下盾构隧道双层衬砌结构的力学特性，揭示了管片衬砌结构与二次衬砌间的荷载传递与相互作用机制，探讨了地层条件、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 755
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水下声学材料测试技术
作者：何元安等 出版：龙门书局 日期：2023-11-01 本书主要介绍我国水下声学材料测试技术的相关发展情况，以黏弹性材料为对象，介绍了其声学性能测试方法的基本原理。全书共6章：第1章水下声场基本理论；第2章水下黏弹性材料基本理论；第3章黏弹性材料动力学参数测试方法；第4章水下声学材料小样声管测试方法；第5章水下声学材料大样测试方法；第6章数据拟合方法。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 592
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