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智能机器人原理与应用 机器人原理与应用
作者:陈雯柏、刘学君、吴培良  出版:清华大学出版社  日期:2024-06-01
本书主要介绍机器人的运动、感知与通信系统,视觉、语音合成与识别,自主导航与路径规划,ROS机器人操作系统,多机器人系统,前沿AI技术,家庭空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知,杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应商用服务机器人系统等内容。在此基础上,本书融入本学科的最新成果和发 ...
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售價:NT$ 337

机器人智能感知基础 机器人感知基础
作者:孙亮、胡艳艳、江菁晶  出版:清华大学出版社  日期:2024-12-01
”本书系统地介绍机器人感知技术。全书共9章,主要内容包括机器人传感器基础知识,机器人内部传感器(位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等)技术基础,机器人触觉和力觉感知技术基础,机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础,机器人视觉感知技术基础,估计理论基础,多传感器信息融合技术基础, ...
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智能机器人与运动控制 机器人与运动控制
作者:王景川 张晗 余洪山 陈卫东  出版:机械工业出版社  日期:2025-03-01
本书以讲授“运动控制及其在机器人方面的应用”为目标,分为3部分,共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法,在此基础上介绍以线性二次型最优控制为主的电机控制方法,并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例,介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时,本书还非常注重实践,内容涵盖 ...
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智能机器人创新设计 机器人创新设计
作者:李林琛 李淼  出版:机械工业出版社  日期:2025-01-01
综合运用物联网、大数据、云计算等现代信息技术,将物流业与互联网深度融合孕育出的物流新模式——慧物流,已成为我国现代社会经济发展的重要组成部分,是支撑国民经济和社会发展的基础性产业与战略性产业。 本书聚焦慧物流场景,以物流机器人为载体,融合自动控制、人工、数据结构及算法等多领域知识,系统阐述慧物流机器人的嵌 ...
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工业机器人系统集成 工业机器人系统集成
作者:北京华航唯实机器人科技股份有限公司 李金亮 张明奎  出版:机械工业出版社  日期:2025-04-01
本书以工业机器人系统集成在电子设备制造领域的应用为背景,围绕集成应用技术,以制造业机械安装调试、电气安装调试、操作编程和运行维护等岗位相关从业人员的职业素养、技能需求为依据,组织资深企业工程师、高职院校的学术带头人、行业专家、一线教师共同编写而成。本书内容包含机器人工作站系统方案设计、集成系统安装与流程仿真、机器人程 ...
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售價:NT$ 250

晚明书风——山东文博馆藏书法文物 晚明书风——山东文博馆藏书法文物
作者:山东博物馆 编  出版:上海书画出版社  日期:2024-12-01
作为山东博物馆建馆七十周年系列展之一“晚明书风展”汇集文徵明、董其昌、徐渭、邢侗等名家之作,也可看到普通书家们承载的书法文化。“晚明书风展”兼顾名家和普通书家,以62位书家的100余件书法作品来讲述晚明书法史,还原晚明书法文化的整体风貌,呈现其在传统书法文化传承的坐标点意义。当还原到历史真实审视这些书迹,我们会发现 ...
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山左邦彦——山东文博馆藏明清画像 山左邦彦——山东文博馆藏明清画像
作者:山东博物馆 编  出版:上海书画出版社  日期:2024-12-01
《山左邦彦——明清画像里的家国情怀》展览,将山东博物馆、青州市博物馆和昌邑市博物馆三馆珍藏的明清时期画像近50幅汇聚一堂,通过庙堂伟器、诗礼传家、砚田百亩三个单元,再现山左先贤的神采风貌,追念山左先贤的家国情怀,在展示明清画像艺术流变的同时,通过画像背后的故事,彰显山东人的精神品格、山东人的文化传承和山东人的成就贡献, ...
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器以载道:山东晚期铜器的古意与新义 器以载道:山东晚期铜器的古意与新义
作者:山东博物馆 编著  出版:上海古籍出版社  日期:2025-04-01
该图录基于2023年11月至2024年3月在山东博物馆举办的同名原创展览撰写。展览首次汇集了山东省内十家博物馆的宋元明清铜器珍品文物,共计230件(套),首次较为全面地展示了山东晚期铜器的发展与传承。图录以山东晚期铜器的传承与创新为主线,通过“传承创新”“执古求新”“推陈出新”“集古铸新”“探索知新”五个单元,分别介绍 ...
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售價:NT$ 2958

齐鲁瑰宝:百件文物看山东 一本介绍山东省各博物馆馆藏珍品文物的文博通识读物 一方百宝系列图书 齐鲁瑰宝:百件文物看山东 一本介绍山东省各博物馆馆藏珍品文物的文博通识读物 一方百宝系列图书
作者:山东博物馆  出版:四川人民出版社  日期:2025-05-01
本书是一本介绍山东省各博物馆馆藏珍品文物的文博通识读物。本书属于“一方百宝”系列图书,以山东省多个文博单位藏品为基础,选择全省的100件/套代表文物,以文物为线索,串联起山东省的文明发展历程,为读者描绘出从史前时期到民国时期山东的样貌。书手绘插画与文物图片相结合,用图文并茂的方式介绍每件文物背后的故事,内容翔实,知识 ...
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售價:NT$ 505

智能机器人开发与实践 第2版     段峰 李文宇     机器人 智能机器人 人工智能 机器人开发与实践 第2版 段峰 李文宇 机器人 机器人 人工
作者:段峰 李文宇  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
本书专为入门读者编写,通过由浅入深的方式讲解机器人的核心技术与开发流程。为适应机器人技术的迅猛发展,本书在第1版的基础上进行了修订,增加了部分新技术的理论以及全部技术在Ubuntu18.04版本上的具体实现方法。全书内容分为三部分:首先,介绍概念与相关基础知识,包括机器人的概念、Ubuntu Linux操作系统和R ...
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售價:NT$ 352

矿井提升装备 矿井提升装备
作者:《矿井提升装备》编委会  出版:机械工业出版社  日期:2022-10-01
本书是我国专门从事矿井提升装备研发机构几十年研发成果的汇总,系统介绍了矿井提升装备的分类、结构形式、关键技术、应用选型、运营维护等,对矿井提升装备技术的提升具有促进作用。本书共38章,主要内容包括提升机主机、液压闸控系统和液压润滑系统、电控系统、矿井提升机的电动机、提升系统设备、矿井提升机新技术,以及矿井提升机的技术改 ...
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售價:NT$ 760

智能制造装备机械装配与调试 制造装备机械装配与调试
作者:朱强 吕洋 陈昌安  出版:机械工业出版社  日期:2024-10-01
本书依据数控机床装调与维修岗位职业能力要求,按照最新高等职业教育“制造装备技术”专业教学标准(2022版)编写,在编写过程参考了近3年全国职业院校技能大赛“数控机床装调与技术改造”赛项的技术要求及国家职业标准《数控机床装调维修工》、高级工数控机床机械装调与维修的相关理论与技能要求。 本书详细介绍了制造装 ...
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智能制造装备单元系统集成 制造装备单元系统集成
作者:朱志亮 郑道友 陈传周  出版:机械工业出版社  日期:2024-06-01
本书依据制造装备技术岗位职业能力要求,按照《高等职业学校制造装备技术专业教学标准》(2022版)编写,在编写过程参考了近三年全国职业院校技能大赛“数控机床装调与技术改造”“机器人系统集成应用”赛项技术要求、国家职业标准“机床装调维修工”“工业机器人系统运维员”理论与技能要求以及“数控设备维护与维修”职业技能等 ...
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中国医学装备发展状况与趋势(2024) 国医学装备发展状况与趋势(2024)
作者:国医学装备协会  出版:中国协和医科大学出版社  日期:2024-10-01
随着科学技术和现代医学的发展,医学装备成为临床诊疗的重要工具和手段,也成为医疗技术发展水平的重要标志。医学装备行业作为具有较强成长性、关联性和带动性产业,对于保障人民健康、推进健康国建设、培育经济发展新动力都具有重要意义。 《国医学装备发展状况与趋势(2024)》从多层面、多维度、多视角等方面展示全球和我国医学装备 ...
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中国医学装备发展状况与趋势(2025) 国医学装备发展状况与趋势(2025)
作者:国医学装备协会  出版:中国协和医科大学出版社  日期:2025-06-01
随着科学技术与现代医学不断发展,医学装备已成为临床诊疗的关键工具与重要手段,同时也成为衡量医疗技术发展水平的重要标志。医学装备行业作为一个具有显著成长性、紧密关联性以及强大带动性的产业,在保障人民健康、推进健康国建设以及培育经济发展新动力等方面都具有重大意义。 《国医学装备发展状况与趋势(2025)》以全方位、多视 ...
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智能加工装备设计  卢继平 孟凡武 加工装备设计 卢继平 孟凡武
作者:卢继平 孟凡武  出版:机械工业出版社  日期:2025-05-01
本书将机床设计、夹具设计、工业机器人设计、增材制造装备设计等内容合成为一门机械专业设计课程的内容,构成了新的课程和知识体系。本书介绍了加工装备设计的基本理论、方法和应用,反映了国内外的先进技术和发展趋势。本书共7章,第1章为绪论,第2章为金属切削机床设计,第3章为机床部件设计,第4章为机床夹具设计,第5章为工业机器 ...
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智能装备设计生产与运维 装备设计生产与运维
作者:訾斌 谭建荣  出版:机械工业出版社  日期:2025-02-01
本书系统地介绍了装备设计、制造、使用和运维等全生命周期所需的基础理论和方法,涵盖了装备各个方面的内容,展示了机械、信息、材料等多学科交叉融合与前沿技术创新的特点,系统地探讨了装备从理论到实践的整个过程。 本书本着少而精的原则,力求做到内容新颖、重点突出、以点带面。第1 章为绪论,简要介绍了装备设计生产与 ...
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海洋智能装备技术与应用 海洋装备技术与应用
作者:刘同木  出版:华南理工大学出版社  日期:2024-12-01
为推动我国海洋调查装备的国产化进程,实现核心技术自主可控,本书精心汇总了国内外海洋装备的最新进展、关键技术及应用实例。书各章节由装备概述展开,介绍了锚系浮标、自持式剖面浮标、表面漂流浮标、锚系潜标、海床基、自主式水下航行器、水下滑翔机、波浪滑翔机、无人艇等海洋装备,内容全面深入,语言通俗易懂,旨在提供高度 ...
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智能制造装备应用技术(庞恩泉) 制造装备应用技术(庞恩泉)
作者:庞恩泉、袁宗杰、李海霞 主编  出版:化学工业出版社  日期:2024-07-01
制造装备应用技术》以典型的工作任务为主线,以职业技能的培养为根本目标,按照项目导向、任务驱动的模式编写。全书共7个项目,包括化加工生产线认知、化加工生产线机械要素及控制技术应用、化加工生产线传感检测技术应用、化加工生产线电机与控制技术应用、化加工生产线液压与气动技术应用、化加工生产线可编程 ...
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哈工大人在无锡 哈工大人在无锡
作者:哈工大无锡校友会  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2021-08-01
本书是哈尔滨工业大学无锡校友会及全体校友祝福母校百年华诞的献礼之作。百年来,一批又一批的哈工大学子来到”太湖明珠”——无锡,北国工科名校与江南工商名城的结合,创造出了诸多不凡的成绩。哈工大人勤奋踏实,用自己的慧和汗水践行着实干兴邦的责任,为国家安全和无锡的地方产业及经济发展增添了强大动力。值此母校百年华诞之际,哈工大 ...
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售價:NT$ 550

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