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机器人系统集成技术应用
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4D打印技术及其在软体机器人领域的应用（英文版）
作者：葛?，于凯 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-08-01 本书已版权输出至施普林格（Springer）。本书从4D打印的材料、设计、制造、应用等方面系统叙述，力图全面展现4D打印技术的研究现状及其在软体机器人领域应用的最新进展。全书共10章，第1章介绍4D打印技术的发展历程，及其运用到软体机器人中的关键问题和典型案例。第2、3章分别讨论可用于4D打印的智能软材料与相关3D打印 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 755 
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下肢外骨骼机器人控制技术与应用
作者：杨勇 黄德青 马磊 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人，通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重点介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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智能康复时代外骨骼机器人的技术、应用与前景
作者：赖卿 出版：中国社会出版社 日期：2024-12-01 本书全面概述了外骨骼康复机器人的发展历程，从概念起源到现代技术革新，深入解析了其基本原理、技术发展现状及其在康复医学中的广泛应用与成效。同时，精准把握了伤残康复领域的具象化需求，深入分析了市场现状与未来发展趋势，为行业发展提供了宝贵的参考。作者凭借多年在康复辅助器具领域的教学、科研及实践经验，以平实的语言、严谨的态度， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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涂料检测技术与应用
作者：中国中车股份有限公司计量理化技术委员会 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书全面系统地介绍了涂料及其分析检测技术，主要内容包括：概述、涂料检测准备、涂料施工前性能检测、涂料施工性能检测、涂膜制备与外观检测、涂膜力学性能检测、涂膜化学性能检测、数据处理、车辆涂料中有害物成分检测。本书采用现行国家标准和行业标准，针对涂料检测人员实际生产操作需要，侧重检验工作过程实际应用，对涂料分析检测的操作步 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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财务机器人应用
作者：韩林，张丽娟 出版：中国财政经济出版社 日期：2025-02-01 本教材是适应“大数据、人工智能、移动互联、云计算、物联网、区块链”等信息技术的应用，以落实立德树人为根本任务，强化课程思政，将职业精神和工匠精神培养贯穿全过程，以常用的RPA软件为实训平台，以数据跨平台应用为体征的现代财务数据应用形式，基于企业工作场景，以企业真实工作任务为载体编写的，教材配套丰富的数字化教学资源，二维 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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先进储能科学技术与工业应用丛书--储能系统集成技术与工程实践
作者：张剑辉、钱昊 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-07-01 本书主要对电化学储能系统集成技术进行了较为全面和系统的介绍，共分为12 章，分别论述了储能发展现状、电化学储能系统组成与集成设计、电池选型与测试评价、电池管理系统设计、储能系统结构与电气设计、电池系统热管理设计及仿真分析、升压变流系统及成套配电装置集成关键技术、储能监控与能量管理系统、储能系统设计验证、储能系统智能制造 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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KUKA工业机器人现场编程与系统集成
作者：崔连涛 国兵 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书通过KUKA工业机器人典型工作站系统实例，介绍了工业机器人操作与编程、典型工作站系统方案与工艺、外围设备系统集成、系统调试及设备维护等内容。全书共6个学习情境，包括课程综述、工业机器人应用系统分类与组成、搬运码垛系统编程与仿真、工业机器人弧焊系统应用与仿真、工业机器人视觉分拣系统应用与仿真，以及工业机器人涂胶系统应 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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FANUC工业机器人系统集成与应用
作者：胡金华 孟庆波 程文峰 出版：机械工业出版社 日期：2021-05-01 本书围绕FANUC工业机器人典型的搬运、码垛、分拣和焊接等应用系统， 详细介绍了工业机器人工作站系统的组成、机器人与外围系统的数据交互技术、 机器人外部轴控制以及机器人视觉等关键技术，指导学生掌握FANUC工业机器人 工作站系统的集成与应用技能。全书分为8章，主要内容包括FANUC工业机器人 系统集成概述、FA ... |
詳情>> | 售價：NT$ 450
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重载机器人技术
作者：熊晓燕 张金柱 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书以工业用重载机器人为主要对象，围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题，较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章，主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技术和基于强化学习的重 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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工业机器人技术
作者：朱洪前 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍。第4章主要从交 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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机器人精度补偿技术与应用（英文版）
作者：廖文和，李波，田威，李鹏程 出版：科学出版社 日期：2023-01-01 《工业机器人精度补偿技术与应用（英文版）》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，主要内容包括：机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析，机器人运动学模型标定方法，机器人非运动学标定方法，机器人最优采样点规划方法等，并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法，以验证该技术的有效 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 862
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工业机器人技术
作者：董有为 苏一菲 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 本书分为六章，主要介绍了工业机器人手动操作、FANUC机器人编程操作、机器人绘图工作站应用、机器人分拣工作站应用和机器人工作站运行与维护。.以“固本强基、工学结合、注重实践”为主线，将工业机器人的基础知识、基本操作、编程调试等细化为小的知识点，将操作性较强的知识点，按照操作步骤，设计为图文并茂的操作流程表，同时辅助以微 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 229
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工业机器人技术应用（信息页）
作者：陈安武 王亮亮 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程，结合“1+X”工业机器人操作与运维的技能要求编写，主要内容包括：DLDS-3717工业机器人实训系统认知、DLDS-3717工业机器人实训系统安装、四轴工业机器人基本操作应用、埃夫特六轴工业机器人基本操作应用、工业机器人周边设备编程与调试、工业机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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工业机器人应用编程与集成技术
作者：王哲禄 何红军 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书为浙江省普通高校“十三五”新形态教材。本书以北京赛育达科教有限公司工业机器人应用编程（亚龙FANUC）平台为例，对接1+X职业技能等级证书标准。全书共有5个学习项目，主要内容包括工业机器人技术基础、工业机器人离线编程、工业机器人示教编程、工业机器人机器视觉、工业机器人工作站应用编程及集成。本书按照“项目目标—项目描 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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工业机器人视觉技术及行业应用（第2版）
作者：蒋正炎 刘浪 莫剑中 出版：高等教育出版社 日期：2022-08-01 本书是智能制造领域核心技术技能人才培养系列新形态一体化教材。全书共分7章，内容包括视觉技术的发展与工业应用、机器视觉的系统构成、机器视觉的工作内容、工业机器人与视觉系统的集成、视觉检测实验、发动机活塞成品的质量检查、工业机器人视觉分拣以及工业机器人视觉位置补偿等，每章后附有思考与练习题。与本书配套的实训载体设备为北京华 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 218
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工业机器人精度补偿技术与应用（第二版）
作者：田威，李波，廖文和，赵喜东 出版：科学出版社 日期：2023-12-01 本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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FANUC工业机器人技术与应用（第二版）
作者：覃京翎 梁增提 郑志明 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-05-01 本书主要介绍了FANUC工业机器人的基本应用知识，如：主要结构、工作原理、安全应用、坐标系设定、基本操作、示教编程、自动运行、文件备份、故障诊断、零点复归和基本保养等。并基于项目式的详细介绍了机器人实际应用于工业现场的相关内容，如搬运、码垛、点焊、弧焊、视觉检测等典型应用，以及机器人与三菱、西门子、AB等PLC（工业用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 286
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机器人技术基础与应用 陈柏 吴青聪著
作者：陈柏，吴青聪 出版：科学出版社 日期：2022-09-01 本书面向航空航天、智能制造、国防军事、医疗康复等国家重大战略与学科前沿发展的迫切应用需求，立足“两化融合”特色，详细介绍机器人技术的基本原理及其典型应用。《BR》本书以读者为中心，注重教材新形态立体化建设，注重融入思政元素，注重产教融合，增强教材的可读性和实用性。本书分为6章，主要内容涉及机器人的概念、发展历史、组 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
作者：刘艳 出版：电子工业出版社 日期：2023-11-01 本书共分为11章，内容包括从机器人操作系统（ROS）基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4 章介绍了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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高速公路机电系统集成与应用
作者：闫晓茹，王华，蒋永林 出版：人民交通出版社 日期：2023-11-01 本教材为职业教育·道路运输类专业教材，分为6 个模块，分别为高速公路机电系统概述、高速公路供配电系统集成与应用、高速公路通信系统集成与应用、高速公路监控系统集成与应用、高速公路收费系统集成与应用、高速公路隧道机电系统集成与应用。本教材将理论与实践紧密结合，系统介绍了高速公路各系统的作用、组成架构、工作原理，关键设备的性 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 265
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