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赵杰,马辉
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环境约束下冗余度机械臂运动规划技术
作者：金弘哲，，赵杰，，张慧 著 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-02-01 本书基于托卡马克多功能维护机械臂面向任务操作的运动规划基础理论，以及一般化、通用化运动学理论，对机器人操作臂阻尼最小二乘法逆运动学进行了介绍。同时深入研究并分析了重载机械臂运动学和规划、双操作臂运动学和协调规划、平面冗余机械臂在线运动规划、三维空间构型冗余度机械臂运动规划、关节角加速度规划、多臂协调操作运动规划、机械臂 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653 
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高等职业院校设计学科新形态系列教材 建筑空间构成设计
作者：吴丹，程宏，刘琪，赵杰 出版：中国电力出版社 日期：2025-05-01 本书重点讨论建筑空间构成的语言系统以及切实可行的操作方法，从建筑空间构成的语言系统建立到设计实践操作进行讲解。全书分为三部分、共十章：第D一部分为理论部分，共四章，介绍空间与形式研究，建筑空间与功能的基本组成，建筑空间与其内部功能及外部形体的关系，并建立了建筑空间方案设计阶段框架。第二部分为设计实践部分，共五章，通过课 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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微创脊柱外科学
作者：赵杰,马辉 出版：上海科学技术出版社 日期：2016-01-01 过去十年间，微创技术在脊柱外科领域获得了快速发展与广泛应用。随着相关技术的发展，微创脊柱外科已包括专门设计的脊柱牵开通道系统、术中影像和导航技术以及实时神经监测技术等，并已具有安全、有效及重现性好的特点，大量研究也证实了此类技术的临床价值和优势。《微创脊柱外科学》一书详细讨论了相关的研究进展、外科技 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 2235
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Python程序设计案例教程
作者：杨智勇 赵杰 出版：高等教育出版社 日期：2022-11-01 本书是高等职业教育计算机类课程新形态一体化教材。 本书遵循由浅入深、循序渐进的原则，项目之间相互衔接合理安排各个单元，采用“任务驱动”的方式设计整个教学过程，以程序员的真实工作场景、典型工作任务为载体组织教学单元，内容选取突出 Python 的通用性、实用性和操作性，适合高职学生的特点。全书分为基础篇和项目实战篇。基础 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 252
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中药吃对才健康——这样用中药更安全更有效
作者：赵杰 编 出版：人民卫生出版社 日期：2023-05-01 随着人民生活水平的提高，人民群众的健康意 识也得到不断提高，群众对医药科普的刚性需求出 现了急速增长。本套丛书从老百姓需求出发，解决 现在困扰百姓的合理用药问题。涵盖老少孕幼 年 期各类人群，以及普通人群在各种情况下用药的困 惑和误区，切实以老百姓用药需求为牵引，以期做 “懂你”的科普，希望以此套药学科普书铸造连 接药 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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科学认识保健食品——解答您对保健食品的困惑
作者：赵杰 著 出版：人民卫生出版社 日期：2023-05-01 本书旨在帮助读者纠正对保健食品的认识误区，普及生活中常见保健食品的相关知识，使百姓可以全面、科学地认识保健食品，合理应用保健食品。随着人民生活水平的提高，人民群众的健康意识也得到不断提高，群众对医药科普的刚性需求出现了急速增长。本套丛书从老百姓需求出发，解决现在困扰百姓的合理用药问题。涵盖老少孕幼更年期各类人群，以及普 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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老年人健康用对药——老年人用药必知
作者：赵杰 编 出版：人民卫生出版社 日期：2023-05-01 随着人民生活水平的提高，人民群众的健康意识也得到不断提高，群众对医药科普的刚性需求出现了急速增长。本套丛书从老百姓需求出发，解决现在困扰百姓的合理用药问题。涵盖老少孕幼更年期各类人群，以及普通人群在各种情况下用药的困惑和误区，切实以老百姓用药需求为牵引，以期做“懂你”的科普，希望以此套药学科普书铸造连接药师和患者的“桥 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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医疗大数据挖掘与可视化
作者：赵杰 何贤英 出版：人民邮电出版社 日期：2023-09-01 普及医疗大数据挖掘与可视化技术，对提升医疗行业数据的质量与处理效率、实现数据价值的优化、推动精准医疗深入应用有着重要的作用。 本书内容立足于医疗大数据的挖掘与可视化，分为总体篇、数据挖掘篇、可视化篇、应用篇等5部分，共10章，包含医疗大数据及其平台的发展概况，医疗大数据的采集、清洗、融合，医疗大数据挖掘概述、工具与方法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 611
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临床技能培训教程
作者：赵杰，苏红 出版：人民卫生出版社 日期：2023-10-01 ①本教材的目的是使临床医学类专业学生在进入毕业实习前打下良好的临床基本技能基础，并可结合毕业实习的临床训练，使学生在毕业后更利于顺利通过国家执业医师考试。②本教材编写内容基于我校临床医学类本科学生均已学过诊断学、外科学总论（外科手术学）等桥梁课的前提下，对学生开展模拟临床内科学、传染病学、护理学、急救医学、外科学、妇产 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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水上应急救援装备技术体系概论
作者：赵杰超等 出版：科学出版社 日期：2024-01-01 《水上应急救援装备技术体系概论》围绕水上应急救援装备技术体系的内涵与特点、构建要素、构建方法、结构布局及其在辅助决策、发展趋势分析方面的延伸和应用等问题，着眼装备技术体系构建的救助场景构建、需求分析、技术供应、体系生成和方案确定等各环节，从理论、方法、应用三个方面系统研究装备技术体系构建方法和技术，为我国应急救援装备技 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 663
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工程装备故障检测与诊断技术
作者：杨小强，赵杰 著 出版：冶金工业出版社 日期：2021-09-01 《工程装备故障检测与诊断技术》主要内容包括：绪论、振动诊断技术、故障树分析诊断方法、油样诊断技术、装备失效机理分析、液压系统故障诊断、电气控制系统故障诊断等。 《工程装备故障检测与诊断技术》主要特点是指导性强，专业特色明显，理论与实践结合紧密，内容新颖、技术领先，适用范围广，既适用于大专院校的教学训练，也适用于一线 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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Unity 2D与3D手机游戏开发实战
作者：吴雁涛 叶东海 赵杰 出版：清华大学出版社 日期：2022-08-01 本书基于Unity 2020，详细讲解Unity的主要功能和用法，以及游戏开发的方法和技巧，并剖析了3个实战项目：一个简单的2D打砖块游戏、一个3D动作RPG游戏和一个3D对战射击游戏。通过以上内容，帮助读者掌握Unity制作游戏的方法，以快速进入Unity 2D与3D游戏开发之门。 本书分为13章，内容包括Unit ... |
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中国智能医学
作者：杨胜利，赵杰 主编 出版：河南科学技术出版社 日期：2022-09-01 《中国智能医学》旨在细致梳理与探索智能医学技术与应用。全书从智能医学的概念和内涵出发，详细介绍了智能医学必不可少的技术。在此基础上，探讨人工智能在八大医学场景中的应用，涉及智能医学在临床智能辅助诊断、医用智能机器人、新药研发、精准医学、公共卫生、突发公共卫生事件、远程医疗、智慧医院等多个丰富医疗场景。最后对智能医学的技 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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数据库原理与应用（MySQL 微课版 第4版）
作者：赵杰 杨丽丽 陈雷 出版：人民邮电出版社 日期：2023-01-01 本书采用广泛流行的MySQL数据库技术，以编者亲自研发的开源商用数据库系统为例编写而成。内容由浅入深，案例讲解详细，以求满足高校数据库技术人才的培养目标，提升读者的数据库设计与开发能力。 全书分为4篇，共11章，主要内容包括数据库系统、关系数据库数学模型、关系数据库设计理论、数据查询、数据管理、简单数据库设计与操作、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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全国高级卫生专业技术资格考试指导——临床药学
作者：童荣生，赵杰 出版：人民卫生出版社 日期：2023-11-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1525
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新编党支部常用公文范例
作者：马辉 出版：人民日报出版社 日期：2018-03-01 本书稿结合党支部工作特点，围绕党支部日常工作、报告工作、会务工作、组织工作、宣传工作等，详细介绍了不同工作中用到的公文文种，并举例进行说明，有助于基层党务工作者及其他相关人员快速掌握公文写作的基本常识和写作技巧，提高公文写作水平。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 182
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基本医疗背景下医疗损害责任研究（北京市社会科学基金项目）
作者：马辉 出版：中国人民大学出版社 日期：2018-08-01 2009年，政府承诺向公众提供“安全、有效、方便、价廉”的诊疗服务-基本医疗服务。但现行损害赔偿制度诱导防御性医疗、阻碍基本医疗制度的推行，因此，医疗损害赔偿理论需作相应修正。本书基此对基本医疗背景下的医疗损害赔偿责任进行了深入系统的研究。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 319
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土木工程制图
作者：马辉 出版：中国海洋大学出版社 日期：2019-07-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 284
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光伏发电技术
作者：黄悦华，马辉 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-12-01 本书从光伏发电技术的原理、电力电子技术、微电网等方面论述了光伏发电技术的相关理论与技术，书中包含基础理论分析、仿真技术讲解以及经典工程案例介绍，内容丰富。 本书共分为9章，主要内容包括光伏发电技术概论、光伏发电基础及工作原理、光伏发电系统的运行方式、光伏发电系统中的电力电子技术、光伏发电系统的最大功率点跟踪控制技术 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 228
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全偏振测量与成像
作者：马辉，何宏辉，曾楠，廖然 出版：科学出版社 日期：2023-03-01 偏振方法可获得复杂介质光学性质和微观结构的丰富信息，具有无标记、无损伤、跨尺度、多模态和定量等特点，可用于复杂样本定量表征、细致分类和动态测量。本书介绍基于弹性散射的偏振光学测量方法，及其在复杂样本测量特别是生物医学诊断等领域的应用。主要内容包括：生物组织的偏振散射模型，偏振光在散射介质中传播的基本规律与模拟，光的偏振 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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