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多机器人协同控制技术及应用
作者:刘源 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-09-01 本书立足于多机器人协同作业的应用场景,从软件、硬件、平台通信等多维度全面剖析多机器人协同控制的实现技术。书中详细说明了多台机器人协同作业的建模方法、有限时间收敛下多机器人协同控制设计、复杂网络环境中多机器人协同控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容,尤其是对多机器人控制的系统动力学、分布式控制器设计等关 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 356
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牦牛平滑肌食用特性与加工技术
作者:李升升 著 出版:中国农业大学出版社 日期:2024-09-01 `《牦牛平滑肌食用特性与加工技术》分别介绍了牦牛平滑肌概述、含平滑肌内脏的食用研究进展、平滑肌营养特性、平滑肌品质形成机制、含平滑肌内脏的储藏特性、平滑肌的加工性能、加工方式对平滑肌品质的影响等方面的内容。 《牦牛平滑肌食用特性与加工技术》适合从事畜产品加工、生产、品质检测、新产品研发的从业者使用,同时也可为从事畜 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250
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设施农业气象保障技术
作者:薛晓萍 等 著 出版:气象出版社 日期:2024-06-01 本书根据山东省气候中心“设施农业气象试验与服务技术研究”相关成果,结合中国气象局与农业农村部联合组建的“设施农业气象服务中心”多年来的业务服务工作经验,在对设施农业气象观测、预报和服务技术体系认真梳理的基础上编写而成。本书内容涵盖了设施农业小气候要素观测方法,设施农业气象监测预报预警、灾害影响评估、灾害风险区划、服务效 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500
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航天器组件级环境试验技术
作者:吴清文,等 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-09-01 本书中涵盖力学试验、热试验、电磁兼容试验等多种常见的环境模拟试验并纳入材料级与机构类产品的相关试验,以及非常规环境试验,全面介绍航天器组件可能面临的各类环境条件及对应试验技术、评估方法。本书介绍了热平衡试验等易混淆的试验概念,与时俱进地增添了新技术内容,还介绍了“环境试验的安全措施及故障预案”等基于实际教训与宝贵经验的 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500
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新媒体联盟地平线报告 2016年博物馆版
作者:美国新媒体联盟 出版:中国科学技术出版社 日期:2018-01-01 博物馆未来5年的前景是什么?技术方面的那些趋势和重大研发将推动博物馆教育和解说的改变?我们认为可以解决的挑战或难以克服的挑战是什么?我们如何能够为有效地解决方案制定实施战略?这些问题以及技术应用和教育变革方面的类似问题引领45位专家团体进行合作研究和讨论,并通过巴尔波亚公园在线合作公司(BPOC)联合完成了《新媒体联盟 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 358
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高加速度冲击激励与试验技术
作者:段正勇 等 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-06-01 高加速度冲击过载是一种极端条件下的物理现象,主要出现在一系列高能量、高速度的场景中,在机械、航空、航天、车辆、高铁以及军事等领域有重要应用。本书以高加速度冲击激励的测试与仿真为核心,介绍了冲击过程的时域特征、频域特征、多种试验方案以及相关波形调制技术。本书适宜机械、航空、航天、车辆、高铁以及军事等领域的技术人员参考。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 704
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环保设备自动化工程技术
作者:武智瑛 著 出版:中国环境出版社 日期:2024-09-01 本书分设备系统概述、环保设备电气基础、环保设备仪表通用知识基础、环保设备电气信号、环保设备电气化、环保设备自动化、环保设备信息化与智能化7章内容,旨在构建环保设备工程系统的多交叉与多融合的技术、开发、设计等典型应用知识链体系。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 367
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封闭场景无人驾驶技术与应用
作者:胡亚南 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-04-01 本书深入浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术,主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制,在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。本书适合对无人驾驶或移动机器人感兴趣的师生阅读,也可以供从事该领域研究工作的技术人员参考 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 403
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深紫外228nm固体激光器技术
作者:赵志斌 著 出版:国防工业出版社 日期:2024-07-01 228nm 波段激光在紫外共振拉曼光谱技术检测生物分子、炸药、抗癌药物紫杉醇和重金属环境污染,以及制造波导布拉格光栅器件等方面具有非常重要的应用前景。此外,200~230nm是深紫外光的安全波段,该波段可以灭活细菌、空气中的流感病毒及新冠病毒(SARS-CoV-2)等病原体而几乎不损害人体细胞。因此,在持续的SARS- ... |
詳情>> | 售價:NT$ 454
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武器装备体系发展规划方法与技术
作者:赵青松 著 出版:国防工业出版社 日期:2024-07-01 本书从不同的角度研究武器装备体系发展规划的相关方法与技术,挖掘其中包含的子问题,寻找科学有效、切实可行的方法,为解决现实问题提供宝贵的理论参考与方法支撑。其中 部分主要阐述了相关概念;第二部分研究了面向目标的武器装备体系发展规划;第三部分研究了面向能力差距的武器装备体系发展规划;第四部分研究面向多场景的武器装备体系发展 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 505
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涡轮叶片流动控制冷却技术
作者:刘建 等 著 出版:国防工业出版社 日期:2024-08-01 本书主要采用一些流动控制的设计,设计了一些新颖的涡轮叶片冷却方法,通过流动控制,使冷热流体的掺混更加充分,极大的改进了低换热区域的传热效率。内容包括叶片内部冷却和端壁气膜冷却两方面,结果将有效地提高涡轮叶片的冷却效率,为先进叶片冷却技术的设计提供参考。关于叶片内部冷却,本书主要包含截断肋片、带孔肋片以及倾斜孔肋片三种类 ... |
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再见智人:技术-政治与后人类境况
作者:吴冠军 著 出版:北京大学出版社 日期:2024-09-01 我们见证了大语言模型的兴起。政治理论家汉娜·阿伦特在见证了第一颗人造卫星发射后,写出了专著《人类境况》,而本书则在大语言模型时代系统性地探讨“后人类境况”。这是一部严谨的、开创性的学术专著,以跨越学科疆界的研究方式,对当下(后)人类境况进行了宽广且深邃的探索。 作者对人类主义进行了独特的解构,并提出以“技术-政治”为 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 551
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青藏高原现代牧场技术研发与示范
作者:董全民 著 出版:中国农业科学技术出版社有限公司 日期:2023-06-01 本书针对青海省高原生态畜牧业发展、传统畜牧业转型升级、农牧区乡村振兴中存在的若干重大科技需求。以青海现代畜牧业发展的整体性、复合性、系统性以及全产业链设计为指导思想。以质量兴农、绿色兴农、提质增效作为切入点。开展以关键技术研发为引导,模式集成为核心,推广示范为。在高寒草地适应性、高原畜牧业智能化及草地生态畜牧业可持续发 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 640
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低碳污水生物处理技术
作者:解舒婷 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-02-01 碳源不足是影响城市污水生物脱氮除磷效果的主要原因,如何在碳源有限的条件下实现良好的氮、磷去除是城市生活污水处理的一大难点。本书以低碳污水生物处理技术为主线,主要介绍了同步硝化反硝化除磷工艺,旨在揭示污水生物处理过程中污染物去除特性与功能菌群代谢活动,为解决低碳污水处理面临的高能耗、低效率问题提供思路。 本书可供污水处 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 434
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低碳污水生物处理技术
作者:解舒婷 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-02-01 碳源不足是影响城市污水生物脱氮除磷效果的主要原因,如何在碳源有限的条件下实现良好的氮、磷去除是城市生活污水处理的一大难点。本书以低碳污水生物处理技术为主线,主要介绍了同步硝化反硝化除磷工艺,旨在揭示污水生物处理过程中污染物去除特性与功能菌群代谢活动,为解决低碳污水处理面临的高能耗、低效率问题提供思路。本书可供污水处理工 ... |
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卫星测控总体技术与工程实践
作者:余恒 著 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-11-01 随着我国航天事业的快速发展,卫星发射和在轨的数量迅猛增加,针对类型、轨道、用途各异的卫星系统,如何实现体系化论证、精准化测控,最大限度地发挥卫星效能是航天工程技术人员需要关注的首要问题。本书总结作者多年从事各种卫星型号测控工作的实践经验和研究成果,立足航天系统工程视角,在专题介绍卫星系统、测控技术、测控设备等原理知识的 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 862
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现代机器人控制理论、方法与技术
作者:吴伟国 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员,针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人,分12章全面讲述基于模型的机器人控制,包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术,以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 653
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牛的智慧养殖及装备技术
作者:彭英琦 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 智慧养殖是畜牧产业现代化发展的重要方向,是传统畜牧业转型升级,实现从田间到餐桌过程可控、溯源有据、绿色低碳、节本增效的发展需求,也是实现畜牧数字化转型和促进乡村振兴的重要途径。本教材综合了国内外畜牧养殖领域最新的研究成果,并且特别针对我国特色牛品种进行了深入匹配和探讨。力求帮助读者全面了解牛智慧养殖技术的原理、应用和管 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 449
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造办处:紫禁城里的技术史
作者:张学渝 著 出版:广东人民出版社 日期:2025-03-01 本书是系统揭示清宫物质生产的学术著作。围绕清代宫廷制造机构造办处,考证其作为御制造物机构的历史渊源,结合清宫造办处形成的原始档案,为读者呈现出造办处京城内外的全局性的作坊分布、人事运作和器物制作逻辑。 本书的出版,不仅能够填补学术研究的空白,为学术界提供一个中国近现代历史中全新的技术发展案例,为中国技术史、工艺美术史 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500
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大语言模型极速入门:技术与应用
作者:董政 著 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书将带读者走进大语言模型的神奇世界,即使读者没有深厚的技术背景,也能轻松理解。本书首先从基础概念讲起,详细介绍大语言模型及其技术发展脉络。接着探讨大语言模型在日常生活中的广泛应用,比如智能客服、文本自动生成、语言翻译等。此外,本书还会客观地分析大语言模型的局限性和可能面临的挑战,例如准确性问题、伦理考虑等,帮助读者形 ... |
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