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复杂机器人系统实时规划理论与技术 复杂机器人系统实时规划理论与技术
作者:张时毓  出版:科学出版社  日期:2025-03-01
本书围绕提升应用型机器人自主化和智能化水平的重要目标,重点介绍其中的核心问题一机器人实时规划理论与技术,涵盖了该领域国内外研究现状,以及作者近年来取得的相关研究成果。本书首先介绍高维自由度机械臂在动态和不确定性因素下的实时轨迹规划问题,包括基于非线性优化的轨迹规划族模型的建立,以及基于非凸模型转化、学习优化、关节解耦的 ...
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售價:NT$ 602

低碳城市智能停车设施规划方法与技术 低碳城市智能停车设施规划方法与技术
作者:沈童 著  出版:化学工业出版社  日期:2025-02-01
本书以城市智能停车设施规划为核心,系统探讨了低碳城市建设背景下的停车设施供需特征、影响因素及优化模型。作者通过对西安市的实证研究,深入分析了不同土地利用模式下的停车需求特征,并提出了基于交通需求预测的停车设施规划模型,旨在实现停车资源的合理配置,缓解城市交通拥堵,减少碳排放。作者采用实地调研、数据分析、模型构建等多种研 ...
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售價:NT$ 602

新型电力系统配电网网格化规划及应用 新型电力系统配电网网格化规划及应用
作者:陈彬  出版:中国电力出版社  日期:2025-03-01
随着新型电力系统建设的不断推进,配电网侧接入了大规模源荷储新要素,广泛应用了直流配电、柔性互联等新技术,因此,探讨新型电力系统配电网网格化规划方法是十分有必要的。 本书是配电网网格化规划工作的专业参考书,内容主要包括新型电力系统配电网概述、配电网构成新要素、配电网新技术应用、新型电力系统配电网网格属性和特性、新型电力 ...
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售價:NT$ 459

合成生物学:从政策规划到产业发展 合成生物学:从政策规划到产业发展
作者:陈大明等  出版:科学出版社  日期:2025-03-01
《合成生物学:从政策规划到产业发展》全面探索了合成生物学的前沿科学进展,包括从政策规划到产业发展的全链条。*先,介绍了合成生物学的基本概念,涵盖了系统论思维、生物学层级和工程化理念。其次,探讨了各主要国家在合成生物学领域的规划与政策演变。再次,深入分析了该领域交叉融合的技术创新,包括生物学的工程化探索和人工生物系统的开 ...
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售價:NT$ 918

分布式光伏规模化接入的配电网规划 分布式光伏规模化接入的配电网规划
作者:国网山东省电力公司经济技术研究院  出版:中国电力出版社  日期:2025-05-01
随着碳达峰、碳中和目标的提出,分布式光伏爆发式增长,本书主要研究分布式光伏规模化发展对山东配电网及其规划的影响,提出高比例分布式能源接入的配电网适应性研究、配电网源网荷储侧设备选型指导性原则、配电网向新型电力系统演变路径等,科学指导新型电力系统建设背景下的山东配电网规划工作。 本书分为概述、分布式光伏规模化发展对配电 ...
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售價:NT$ 301

系统规划与管理师章节习题与考点特训(第二版) 系统规划与管理师章节习题与考点特训(第二版)
作者:薛大龙  出版:水利水电出版社  日期:2025-06-01
系统规划与管理师考试是全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试(简称“软考”)的高级资格考试,通过系统规划与管理师考试,可获得高级工程师职称。 本书针对新颁第2版系统规划与管理师考试大纲编写,作为软考教材的章节习题集,本书具有四个特点:目录与第2版官方教材一致;知识点分布与最新考纲一致;重点与高频考点一致;难度与 ...
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售價:NT$ 245

航天器协作博弈规划与控制 航天器操控技术丛书 航天器协作博弈规划与控制 航天器操控技术丛书
作者:罗建军 著,  出版:国防工业出版社  日期:2025-06-01
本书面向航天器在轨服务和空间安全维护任务对航天器智能协同操控的需求,以多航天器协同操控与协同作业的博弈问题建模、博弈决策与控制问题的求解为主线,基于博弈论和机器学习研究了典型航天器协同操控和协同作业任务的博弈规划与控制问题。主要内容包括:航天器相对运动动力学与博弈控制基础、航天器追逃和抵近拒止的博弈决策与控制、航天器协 ...
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售價:NT$ 806

北京历史文化遗产保护传承体系规划(2023年-2035年) 北京历史文化遗产保护传承体系规划(2023年-2035年)
作者:北京历史文化名城保护委员会 著  出版:中国建筑工业出版社  日期:2025-05-01
本书介绍了《北京历史文化遗产保护传承体系规划(2023年-2035年)》的总体框架和核心要点。本书首先明确了规划的指导思想、依据、时空界定、原则和目标,以及主要任务。第二章着重于梳理人文历史脉络,构建多视角的价值体系框架,并详细阐述了北京历史文化遗产的核心价值体系。第三章强调了系统保护的必要性,包括加强名录管理、推进全 ...
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售價:NT$ 250

无人系统自主寻源的优化控制和轨迹规划 无人系统自主寻源的优化控制和轨迹规划
作者:李卓  出版:科学出版社  日期:2025-06-01
《无人系统自主寻源的优化控制和轨迹规划》立足于无人系统的自主寻源任务,围绕近十年来动态复杂环境中无人系统优化控制和轨迹规划相关研究的难点和热点问题,从信号场类型、不完全量测信息、决策控制方法等多个角度出发,系统地解决了仅可获得场源方位角量测、信号场强度量测条件下的自主寻源控制问题,时空动态信号场场源的协作定位问题,以及 ...
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售價:NT$ 556

系统规划与管理师考试32小时通关(第二版) 系统规划与管理师考试32小时通关(第二版)
作者:薛大龙 刘伟  出版:水利水电出版社  日期:2025-06-01
系统规划与管理师考试是全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试中的高级资格考试,通过系统规划与管理师考试可获得高级工程师职称。 本书针对新颁第2版系统规划与管理师考试大纲编写,在全面分析知识点的基础上,结合考试大纲对机考的要求,对整个内容架构进行了科学重构,双色印刷明确重点,可以极大地提高考生的学习效率。针对核心 ...
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售價:NT$ 347

智能工厂精益数字化规划技术与应用 智能工厂精益数字化规划技术与应用
作者:董宝力、刘林琳、江支柱 编著  出版:化学工业出版社  日期:2025-07-01
随着市场需求的变化以及科技的发展,工业化大批量生产逐步向多种少量的柔性生产过渡,制造业数字化转型成为关键。本书以智能制造和智能工厂建设为背景,系统介绍智能工厂规划所涉及的关键技术与方法,从智能制造技术、工业工程技术、精益生产管理技术、数字化系统架构技术等角度,对智能工厂精益数字化规划所涉及的主要内容、工具和方法进行系统 ...
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售價:NT$ 505

防空反导作战智能任务规划理论与方法 防空反导作战智能任务规划理论与方法
作者:付强 著,  出版:国防工业出版社  日期:2025-08-01
随着网络化作战能力提升,武器单元动态组合跨域协同对抗对作战灵活性、敏捷性要求更高,带来资源组合模式指数级增加难题,加战场环境和对手策略时变不确定,使防空反导任务规划复杂。针对防空反导作战任务规划里意图识别、责任区划分等瓶颈问题,本项目从六方面研究:防空反导智能任务规划需求,相关智能意图识别、任务区域划分、任务分配关键技 ...
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售價:NT$ 505

超越分数:新高考选科、规划与录取指南 超越分数:新高考选科、规划与录取指南
作者:林立锋、江海涛、李嘉辉、王胜、鲍健宏、丘敏弟、温景尧  出版:广东教育出版社  日期:2025-08-01
本书以“超越分数”为特色,突破传统应试视角,从政策解读、学科适配、职业规划、心理调适等多维度切入,构建了一套系统化、可操作的指导框架,精准回应了学生、家长和学校对新高考改革的迫切需求,既具现实指导意义,又兼具政策要求和市场需求。全书分为选科篇、规划篇、录取篇三个篇章:选科篇聚焦于新高考选科的基础规则与策略,使读者对新高 ...
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售價:NT$ 250

园林规划设计实训 园林规划设计实训
作者:吴苗,李甜甜,胡平  出版:华中科技大学出版社  日期:2022-06-01
全书分为三章。分别为园林规划设计各阶段要求概述、不同类型园林规划设计实训、园林规划设计相关规范节选。《园林规划设计实训》系统地阐述了园林规划设计各阶段的要求,着重介绍了不同类型的园林设计的方法,学生通过本教材的学习,能够掌握园林设计的基础知识和设计方法与技巧,为实践课教学打下一个良好的基础。本书主要作为园林、风景园林专 ...
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售價:NT$ 245

物流系统规划与运作 物流系统规划与运作
作者:陶经辉  出版:企业管理出版社  日期:2022-06-01
本教材共分11章,第1章介绍物流系统规划与运作的基本概念和流程;第2章介绍物流系统资料收集与数据分析方法和物流系统运作中的相关技术等;第3章介绍物流系统战略规划与运作的基本概念、框架体系、环境分析以及管理流程等;第4章介绍物流系统网络规划与运作的基本概念、影响因素、功能分类和评价方法等;第5章介绍物流仓储规划与运作的基 ...
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售價:NT$ 347

语言政策与规划核心术语 语言政策与规划核心术语
作者:方小兵,张立萍  出版:外语教学与研究出版社  日期:2022-07-01
《语言政策与规划核心术语》以外语教学与研究出版社已出版的“语言资源与语言规划丛书”和业内知名译著作为专业语料库,在语言政策与语言规划领域内,进行术语释读、译名整理和观点摘录,并加以评述和辨析,以期夯实学科建设的基础,促进语言规划领域的相关理论研究,并为学科相关术语的统一规范工作提供参考和依据。 《语言政策与规划核心术 ...
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售價:NT$ 449

财富人生是规划出来的 财富人生是规划出来的
作者:黄融 朱孝安 编著  出版:中国金融出版社  日期:2023-02-01
作者自30岁辞职创业,在经历过就业、创业、财务规划等工作后,总结出的一套关于实现财富人生的方法论,认为财富人生是需要规划出来的。有规划步步为营,没规划随波逐流,成功有时候就是需要一个从头到尾的计划! 那这个计划应该从哪开始呢?如何操作呢?作者围绕财商、钱为主线,讲述如何设立自己的目标,辨别自己所处的起点和现有资源;如 ...
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售價:NT$ 230

电网规划基本原理与应用 电网规划基本原理与应用
作者:王承民,王锡凡  出版:中国电力出版社  日期:2023-03-01
本书为中国电力教育协会高校电气类专业精品教材。 全书共分为10章。第1、2章分别介绍了电网规划的基础知识和经济分析基础的概念与经济评价方法;第3章 分析了电网规划需要解决的问题并提出了相应模型与方法;第4章介绍了电力负荷预测的基本含义、分类标准及 常见预测方法;第5章介绍了电网规划中电压等级选择的基本原则与选择方 ...
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售價:NT$ 250

多无人机规划与任务分配 多无人机规划与任务分配
作者:[法]雅斯米娜·贝索伊·塞班[YasminaBes 著  出版:国防工业出版社  日期:2023-05-01
本书针对多无人机规划与任务分配实现中所涉及的理论和技术问题进行了较为全面的分析和介绍,具体包括多无人机系统的协调控制、分布式决策、路径和轨迹规划、导航与避碰避障、任务规划,以及定向移动与覆盖算法、空中部署、巡航和搜寻。本书既汇聚了多空中运动体协同控制、导航规划、决策与任务分配等方面的相关理论成果,又精选了侦察任务实现等 ...
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售價:NT$ 653

物流系统规划与设计 第2版 物流系统规划与设计 第2版
作者:陈德良  出版:机械工业出版社  日期:2023-11-01
内容(目录请附本表之后)全书共九章,分为两篇,第一篇为基础和理论篇,介绍了物流系统及其规划和设计的原理、物流需求与预测、物流系统规划评价。第二篇为实务和实践篇,介绍了物流系统规划的内容与方法。本书内容系统全面、深度适中,并且既兼顾到理论、原则的阐述,也兼顾到具体规划设计方法,规划理论应用实践的分析。此外,本书在每章的最 ...
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售價:NT$ 250

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