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林元和 主编,王友农,李宣海,熊仿杰 副主编
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轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术
作者:樊泽明等 出版:科学出版社 日期:2023-12-01 《轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术》主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台;第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法,通过提高 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 653 ![]() |
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面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术
作者:张建华, 出版:科学出版社 日期:2022-03-01 全书共6章,由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术,主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。首先,通过研究人体肘关节肌肉驱动特性,提出一种基于力矩补偿的关节仿人柔顺控制方法; ... |
詳情>> | 售價:NT$ 607 ![]() |
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财经法规与会计职业道德实训
作者:会计仿真实训平台项目组 出版:清华大学出版社 日期:2018-06-01 《财经法规与会计职业道德实训》一书根据课程目标和会计实际工作需要,编排有5章内容,分别为:会计法律制度、结算法律制度、税收法律制度、财政法律制度、会计职业道德。 ... |
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基础会计实训
作者:会计仿真实训平台项目组 出版:清华大学出版社 日期:2018-09-01 基础会计是会计入门的必修课程,学生需要在本门课程中掌握会计的基本概念、基本原理和基本方法。本书用于基础会计课程实训,依托“清华职教”平台,提供了线上线下结合的仿真实训操作内容。本书将课程知识点融入实训,书中单据均来源于企业的真实业务,学生可 ... |
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超磁致伸缩滚珠丝杠副智能预紧技术 林明星 鞠晓君 王庆东
作者:林明星 鞠晓君 王庆东 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 本书兼顾系统理论与实际可操作性,对数控机床制造和设计从业者,以及相关专业的在校学生具有很高的参考价值。 ... |
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摹仿叙事学:用动作表达的叙事问题
作者:袁国兴 出版:华南理工大学出版社 日期:2023-11-01 当下学术理论界热衷于探讨的叙事学问题,基本都属于言语叙事探讨的范畴,不能完全解释摹仿叙事的问题。在这一理论背景下,本书对表意摹仿行动的符号性质进行了研究,探讨了仿体、仿物、摹仿影像及摹仿影像的叙事意旨构成等相关问题。书中的理论建构立足于现代 ... |
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庄子副墨
作者:[明代]陆西星 出版:华龄出版社 日期:2019-01-01 《庄子副墨》,原名《南华真经副墨》,明代陆西星撰。陆子为道家内丹东派创始人,儒道兼修,学养深厚,堪称道家一代宗师,故其注《庄子》,较前人更为明晰,能够去芜存真,多发先贤所未发,对世人理解道家思想大有裨益。陆西星(1520-1606),字长庚 ... |
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中国仿制药蓝皮书2019版
作者:中国医学科学院药物研究所,中国医药工业信息中心,中国食品药品 出版:中国协和医科大学出版社 日期:2020-06-01 《中国仿制药蓝皮书》全面分析了我国仿制药产业发展外部和内部现状,产业外部发展现状分析了中国医药产业整体发展背景和概况,解析了医药产业发展环境、产业经济和整体市场规模;产业内部发展现状分析了中国仿制药整体市场规模、主要疾病领域细分市场情况和产 ... |
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中级财务会计仿真实训
作者:赵晖,李晟璐 出版:经济科学出版社 日期:2020-08-01 本系列教材是高校教师和企业会计专家共同编著完成,具有以下特色: 1.体现了鲜明的岗位化阶梯式特色。这种体现岗位化阶梯式特色的会计仿真实训教材正是目前很多高校长期想解决但又未能很好解决的问题。 2.会计实务的标准化流程标识。突出会计工作规范化 ... |
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R2和R3中的仿射弹性曲线-概念与方法(英文)
作者:黄荣培 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-08-01 该书致力于研究在R2和R3中的中心仿射变换或等仿射变换下的仿射曲线不变的变分性质。它可以被认为是经典欧几里得弹性曲线研究的对应物。 该书内容以作者在凯斯西储大学的博士学位论文以及作者对该主题的进一步研究为基础。 ... |
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Robotis OP仿人机器人权威指南
作者:[韩]金钟熠[Jong-Wook Kim] 著 出版:人民邮电出版社 日期:2018-02-01 一本讲解仿人机器人的专业图书,涉及诸多实用技术和相关的示例代码,值得深入学习。 机器人爱好者、高校参加机器人竞赛的学生、仿人机器人研究人员 ... |
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上海民办教育发展报告(2013-2016)
作者:李宣海,高德毅,胡卫 出版:科学出版社 日期:2018-02-01 本书承续了《上海上民办教育发展报告(2005-2012)》的内容版块,分为综合报告、类别报告、专题报告、区域案例、重要文献及附录等六部分。“综合报告”立足上海经济社会发展趋势,综合分析上海民办教育发展的基本数据,全面反映上海民办教育发展的历 ... |
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初级财务会计仿真实训
作者:陆丝 出版:经济科学出版社 日期:2024-02-01 本教材以上海光华毯业有限公司真实经济业务为原型,引入真实企业案例、真实原始资料,通过对企业某月份全部经济业务进行会计核算,使学生能够掌握会计凭证的填制与审核、账簿的登记方法、简单的资产负债表及利润表的编制,将实际会计业务操作与会计实践能力培 ... |
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《世说新语》续仿作品研究
作者: 出版:中州古籍出版社 日期: ... |
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ERP模拟仿真实训
作者: 出版:西南财经大学出版社 日期: ... |
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摹仿论(120年珍藏本)
作者:奥尔巴赫 出版:商务印书馆 日期:2017-12-01 摹仿论(120年珍藏本) ... |
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时栅传感技术与超精密蜗轮副
作者:彭东林等 出版:科学出版社 日期:2021-01-01 本书主要内容为时栅传感器技术、超精密蜗轮副成套技术,介绍了相关的研究思路、原理方法、技术路线、实用产品等研究成果。全书共6章:第1章介绍时栅传感器原理;第2~5章分别介绍磁场式时栅、电场式时栅、光场式时栅和寄生式时栅;第6章则介绍了与超精密 ... |
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副神经节瘤/嗜铬细胞瘤病例3D影像解析
作者:叶子兴,张玉石,文进 出版:中国协和医科大学出版社 日期:2024-05-01 ... |
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课程思政融合探索
作者:冯军 主编,冯兆蕙 副主编 出版:武汉大学出版社 日期:2024-03-01 “要坚持把立德树人作为中心环节,把思想政治工作贯穿教育教学全过程,实现全程育人、全方位育人”。近年来,河北政法职业学院深入学习贯彻习近平总书记在全国高校思想政治工作会议上的重要讲话精神,推行思政课教师兼职班主任或副班主任、辅导员担任思想政治 ... |
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数控机床功能部件优化设计选型应用手册 滚珠丝杠副分册
作者:冯虎田 出版:机械工业出版社 日期:2018-06-01 高档数控机床是国家综合国力的重要标志和体现,是国际竞争的重要战略物资。作为伺服进给驱动系统中的重要执行机构—滚珠丝杠副,在数控机床传动系统中得到广泛的应用。本文详细介绍了滚珠丝杠副的研究现状,滚珠丝杠副的结构形式及参数,滚珠丝杠副的结构优化 ... |
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