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赵振兴 辑录，杨勇 整理
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下肢外骨骼机器人控制技术与应用
作者：杨勇 黄德青 马磊 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人，通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重点介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505 
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财务管理实务（第三版）
作者：陈娟 杨勇 出版：高等教育出版社 日期：2025-02-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材，同时也是高等职业教育财会类专业“经典传承务本维新”系列教材之一。本书立足于高职财务管理教学，以资本运营为主线，着眼于财务，全面阐释了企业基本的财务管理理论与方法。全书分为8个单元，主要内容包括财务管理岗位认知、财务管理的基本观念、筹资管理、项目投资管理、证券投资管理、营运资金管理、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 218
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RISC-V 嵌入式系统设计
作者：凌明 张志鹏 杨勇 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书以一个具体的RISC-Ⅴ嵌入式系统设计项目贯穿全书，从嵌入式微处理器系统架构到处理器内核、存储器、处理器外设与驱动，再到嵌入式操作系统层层展开，每一章的内容都紧扣所需设计的系统进行讲解，以项目驱动的方式进行教学。本书大部分章节都设置了案例和实战两个环节，案例部分具体介绍CH32V307 处理器的实现细节，实战部分则 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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极化雷达低空目标检测理论与应用
作者：杨勇 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-07-01 本书聚焦雷达低空目标检测理论与方法，重点呈现作者团队在雷达抗海杂波、抗多径散射、抗箔条干扰三方面最新成果。共 7 章，涵盖雷达回波特性分析（含目标回波、杂波等特性及多域模型构建 ）、目标检测性能分析（杂波、多径散射等条件下对不同目标检测性能剖析 ）、雷达新检测方法（团队提出的抗杂波、抗多径散射、抗箔条干扰方法 ）。可供 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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民国时期中国文学史著作整理丛刊·历朝文学史 中国文学史 中国文学史读本
作者：窦警凡 林传甲 龚启昌 著 顾瑞雪 整理 出版：崇文书局（原湖北辞书出版社） 日期：2023-12-01 该书是窦警凡《历朝文学史》、林传甲《中国文学史》和龚启昌《中国文学史读本》三部书的合集，从光绪二十三年（1897）至1935年，三部文学史的撰述时间先后共历近40年。 窦警凡《历朝文学史》撰述于1897年，初版于光绪三十二年（1906），是真正的第一部由国人自著的文学史教材。全书包括六个部分，分述汉语文化史上的文字、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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契丹资料辑录（精）--东胡系民族资料汇编
作者：肖爱民 编 出版：中华书局 日期：2024-12-01 《契丹资料辑录》主要辑录北魏、东魏、西魏、北齐、北周、隋、唐以及五代初期约五百多年契丹的史料。收录时间，上起自契丹之名始见于《三国史记》记载的378年（东晋太元三年、高句丽小兽林王八年），下讫于907年（唐天祐四年、后梁开平元年）耶律阿保机取代遥辇氏称汗建国。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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明清实录遵义资料辑录
作者：《遵义丛书续编》编委会 出版：国家图书馆出版社 日期：2023-10-01 本书以贵州历史文献研究会2010年出版的《〈清实录〉贵州资料辑录》、遵义市政协2006年出版之内部资料《明实录·播州资料辑录》为基础，以原北平国立图书馆藏“红格抄本”《明实录》、中国第一历史档案馆线上数据库《清实录》为底本，从中辑录与遵义相关资料1446条，其中前者654条，后者792条。涉及内容包括遵义地区经济、文化 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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秃发鲜卑资料辑录（精）--东胡系民族资料汇编
作者：张久和，张宇 编 出版：中华书局 日期：2024-12-01 《秃发鲜卑资料辑录》收录范围，整体上上起西晋武帝泰始四年（268），秃发树机能雄据河西地区见诸史载，下至东晋安帝义熙十年（414），西秦乞伏炽磐袭乐都城，秃发鲜卑所建立的南凉政权灭亡。此后有追述前人前事者，酌情择要收录。详尽收录了纪传体、编年体、典制体史书以及大型类书、地理总志中有关秃发鲜卑的资料。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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乞伏鲜卑资料辑录（精）--东胡系民族资料汇编
作者：张久和，于伯乐 编 出版：中华书局 日期：2024-12-01 《乞伏鲜卑资料辑录》收集上起乞伏鲜卑见诸史载，下至刘宋元嘉八年、北魏神？四年（431），乞伏鲜卑建立的西秦政权灭亡。详尽收录了纪传体、编年体、典制体史书以及大型类书、地理总志中有关乞伏鲜卑的资料。凡各类典籍中有“乞伏”或“乞佛”字样，及虽无“乞伏”字样而其内容为记载乞伏鲜卑事迹者，概予收录。以及典籍中明确为乞伏鲜卑人的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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明清实录清远史料辑录
作者：清远市档案馆 出版：暨南大学出版社 日期：2022-11-01 本书以今清远市行政区域为限，以明清两代行政管辖范围为界，辑录官修史书《明实录》《清实录》中涉清远范围相关史料，涵盖政治、经济、军事、文化、自然等方面，涉及区划沿革、机构设置、职官任免、赋役赈济、剿办贼匪、地方治安、自然灾异、奖惩荫恤等内容。 本书的出版，可为全面深入研究清远地方史提供有价值的史料，弥补地方史料之不足， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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天宝遗事诸宫调辑录校注
作者：武润婷 校注 出版：人民文学出版社 日期：2023-06-01 本书围绕唐明皇、杨贵妃以及安禄山的感情纠葛与遭际，囊括了开元、天宝年间所发生的所有重大事件，曲尽人意，淋漓尽致，在选材与创作发法上，都独创一格，每个人物个性十足，有血有肉，形象丰满。 诸宫调是一种以唱为主，说白为辅的说唱文学，王伯成所著《天宝遗事诸宫调》被视为压卷之作。贾仲明评为“世间无，天下少”；郑振铎称为“伟大的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 337
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李兴锐集（中国近代人物文集丛书 全4册）
作者：汤锐 整理 出版：中华书局 日期：2023-12-01 本书收录李兴锐除日记以外目前所知的全部著作，分为奏折、公牍、电报、书信、杂著五部分，点校整理，审慎校勘。其中奏折近1000篇，均根据各地馆藏原件或影印件辑录；公牍部分收录禀稿、札件、批示、咨文等70余篇；电报120余篇，书信20余篇，杂著10余篇。并附录李兴锐行状、传记等生平资料。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1265
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经书集说—书传 经书记疑—读书记疑（《尚书》学文献集成·朝鲜卷）
作者：钱宗武主编，陳樹整理 出版：凤凰出版社 日期：2024-06-01 《〈尚书〉学文献集成?朝鲜卷》辑录的是朝鲜时代学者用汉文撰写的《尚书》学文献，其中著作33部，单篇文章100篇，诗歌24首，涵盖了大约从公元14世纪中期至19世纪中期朝鲜学者研究《尚书》学的相关文献。本书是朝鲜时代《尚书》学160种文献的繁体竖排点校汇刊本，以韩国成均馆大学出版部编印的“《韩国经学数据集成》57《书经》 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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书经辨疑（《尚书》学文献集成·朝鲜卷）
作者：钱宗武主编，陳樹整理 出版：凤凰出版社 日期：2024-06-01 《〈尚书〉学文献集成?朝鲜卷》辑录的是朝鲜时代学者用汉文撰写的《尚书》学文献，其中著作33部，单篇文章100篇，诗歌24首，涵盖了大约从公元14世纪中期至19世纪中期朝鲜学者研究《尚书》学的相关文献。本书是朝鲜时代《尚书》学160种文献的繁体竖排点校汇刊本，以韩国成均馆大学出版部编印的“《韩国经学数据集成》57《书经》 ... |
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应廷育集（永康文献丛书）
作者：[明]应廷育 著，卢敦基 整理 出版：上海古籍出版社 日期：2025-05-01 本书为永康地区民明代学者应廷育的文集，应氏是永康芝英地区比较有名的大姓，明清两代学者众多，应廷育是其中的佼佼者，以儒家之学致经济之学。著有《周易经解》、编有《金华先民传》、《经济要略》等。本书收录明代著名学者应廷育著作《周易经解》《金华先民传》《经济要略》三书。《周易经解》解《周易》用儒家义理，《金华先民传》则从史传中 ... |
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任应秋讲《黄帝内经》集要
作者：王国柱， 任廷革整理革 出版：中国中医药出版社 日期：2024-09-01 本书主要是根据1978年任应秋在中医首届研究生班上的讲课录音整理而成，我们收集到的任应秋讲《黄帝内经》的录音资料中有三种情况，即全文讲解、分段提要讲解和提问答疑。限于录音资料，本书收录了《素问》25篇的全文讲解（在章名后标注*）、大部分文献的提要讲解和提问答疑，对没有录音资料的部分，依据任应秋主编的《黄帝内经章句索引》 ... |
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太平吕氏文集
作者：[宋]吕皓 等著，李凤立 整理 出版：上海古籍出版社 日期：2024-12-01 太平吕氏歷史悠久，據《永康太平志》及《吕氏世系錄》記載，始祖爲五十府君吕玖，字希哲，名玖公，於北宋天聖年間從河南南陽故里一帶來到永康定居，娶清渭芮氏，生子名遵而起家。本书是吕氏诸贤文集的整理本，共八人七种。其中大多以天津图书馆藏《太平吕氏文集》为底本，又补清代两种，以清刻本为底本。 ... |
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嘉庆石城县志（粤西府县旧志丛书）
作者：[清]张大凯纂修，蔡平整理 出版：凤凰出版社 日期：2024-05-01 《嘉庆石城县志》一书是粤西府县旧志丛书中的一种，共有六卷，首一卷，清嘉庆间石城知县张大凯纂修，蔡平整理。《嘉庆石城县志》之修乃在孙绳祖《康熙五十一年石城县志》的 基础上，以喻宝忠《乾隆四十六年石城县志》稿为蓝本，事以类从，收亡集佚，提纲挈领，刈楚芟芜而成。在体例和内容上都较康熙朝前两部《石城县志》有了较大变化，特别是在 ... |
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陈介祺书札
作者：陆德富、鲁超杰整理，罗培源审订 出版：生活.读书.新知三联书店 日期：2024-10-01 陈介祺（1813—1884），字寿卿，号簠斋，山东潍县（今山东潍坊）人。他出身官宦世家，本人亦登科第，官至翰林院编修，咸丰四年告病归里，从此不复踏入仕途。陈氏一生醉心于金石文字之学，收藏宏富，考订精审，一时无两，是晚清金石圈的重要人物。 本书将民国时期影印出版的两部《簠斋尺牍》及国家图书馆藏陈介祺致潘祖荫尺牍加以整理 ... |
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（上下册）郭嵩焘亲友尺牍（尺海第一辑）
作者：孫海鵬 王 瑜 整理 出版：凤凰出版社 日期：2025-07-01 本书是晚清官员郭嵩焘的亲友书札整理。郭嵩焘 (1818—1891)，字伯琛，号筠仙，湖南湘阴人。近代洋务思想家，中国首位驻外使节。著有《养知书屋遗集》《使西纪 程》等。本书收录郭嵩焘亲友尺牍一千余通，包括近代人物200余人。既有朝廷高官、封疆大吏的幕僚，也有学届、商界名流，其中张自牧、李凤苞、胡林翼等历史重要人物致郭嵩 ... |
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