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丛建辉 著
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同时定位与建图的理论、方法及应用
作者:王庆,冯悠扬 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
作者:汪小东,刘军,邓德宇 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践,全书共分为5章,第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性,以及本书内容依托工程进行了介绍;第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术;第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、结构施工技术、结构渗 ... |
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我国体育场地设施建管政策执行绩效评估及场地时空创新应用
作者:张恒波 著 出版:人民体育出版社 日期:2024-08-01 书稿运用访谈法、调查法、数理统计法(模糊数学隶属度、层次分析法、向量自回归VAR模型)等方法,借助市场调节、政府干预、市场矫正等经济学理论,围绕我国体育设施政策中“冷政策—热市场”“热政策—冷市场”等现象展开研究。全书分为八章,第一章:体育场地建管政策绩效评估的意义;第二章:我国体育场地公共服务市场化边际及第三方组织适 ... |
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切问书古今 笃志写春秋 ——复旦大学历史学系建系百年纪念文集
作者:复旦大学历史学系 出版:复旦大学出版社 日期:2025-09-01 本书为纪念复旦大学历史学系建系100周年而编写。全书分五篇:百年历程篇、史学风华篇、桃李芬芳篇、学人风采篇、往事杂忆篇。本书为回溯复旦历史学由1925年成立到新中国成立,继而至改革开放后走过百年的历程,旨在弘扬和传承老一辈史学家史德、史识,教书育人,以及展示百年来本系在历史学方面所取得的科研成果及其在国内外学术界的影响 ... |
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伊利亚特(水建馥译文集)
作者:[英]邱尔契 出版:商务印书馆 日期:2022-07-01 《伊利亚特》是《水建馥译文集》中的一本,共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后,调集精兵十万,快船一千一百八十六艘,漂洋过海远征特洛伊城,九年未分胜负。第十年,希腊大军的勇将阿克琉斯与主将阿伽门农因为争夺一个女子发生争执,阿克琉斯愤而退出战斗, ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
作者:张勇,程凯 出版:中国法制出版社 日期:2023-08-01 2023年6月28日,十四届全国人大常委会第三次会议审议通过了《中华人民共和国无障碍环境建设法》,自2023年9月1日起施行。这是我国首次就无障碍环境建设制定专门性法律。本法共8章72条,对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务,以及相关保障措施、监督管理、法律责任等作出了规定,同时,扩展了受益人群范围,在保障 ... |
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无障碍环境建设法查学用指引
作者:王学堂 编著 出版:中国法制出版社 日期:2023-09-01 本书收录《中华人民共和国无障碍环境建设法》相关的法律、行政法规、行政规章、司法解释和地方性规定以及根据最高人民法院和各地法院审结且已生效的裁判文书加工而成的典型案例。在逐条梳理关联法条的基础上,精选重点条文梳理该法条的要点解读,总结出法律实务人员在工作中需要注意的问题。全书以简约易读的形式梳理总结,方便读者查阅关联规定 ... |
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建窑曜变天目研究
作者:李伟东,方肖鸣 著 出版:上海科学技术出版社 日期:2023-12-01 “曜变天目”是世人公认的中国建窑黑釉茶盏极品,具备艳丽多变的光晕和炫彩,享有“碗中宇宙”“天下神品”的美誉。2009 年,具备曜变特征的建盏瓷片在南宋临安城遗址(杭州东南化工厂原厂址)被发现,引起了考古和收藏界的轰动。 2020 年以来,本书作者运用多种科学手段,对南宋临安城曜变残盏展开了全面系统的研究,解密“曜变天 ... |
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沿海港口工程软土地基处理实用技术
作者:丛建 徐锴 李继才 出版:水利水电出版社 日期:2020-11-01 本书从软土地基变形、承载力及稳定的计算、软土地基处理方法的选择、地基处理的设计、加固效果的检测以及港口配套构筑物的变形监测等方面进行了全面系统的介绍,与此同时还将近几年来沿海港口工程软土地基处理实践过程中发展起来的三种新技术单独进行了介绍,书中收录了诸多的工程应用实例及分析,便于读者理解和工程实际应用。全书共十章,内容 ... |
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心理育人案例赏析:以积极心理学为视角
作者:丛建伟 张忠宇 出版:光明日报出版社 日期:2021-07-01 本书作者都是长期从事一线心理健康教育工作的心理教师以及院系辅导员和班主任,在日常工作中,以积极的心理学理念和工作方法化解学生心理困惑,助力品质提升。全书以工作案例和活动方案相结合,每一个具体案例都匹配一个操作方案,坚持以积极心理学视角看待大学生发展中的问题;围绕大学生成长过程中的问题和需求,坚持决策和资源取向;将积极心 ... |
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马家辉家行散记:你走过的和我走过的不同的路
作者:马家辉,张家瑜 著; 出版:中信出版社 日期:2018-01-01 漫漫人生路,马家辉始终是那个*真实的自己。从前半生择其所爱,到用余生爱其所择,他活得恣意,也爱得真切。《马家辉家行散记》记录了他在时光旅程上的自由而真实的行走状态,以及对自己、对家人自由而深切的爱意。 《你走过的和我走过的不同的路》心念是的再不同你远行,我们就老了。文中分含马家辉的学子生涯琐记与爱人张家瑜的散行游记, ... |
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有机化学(付建龙)(第二版)
作者:付建龙、李红 主编 出版:化学工业出版社 日期:2018-02-01 ... |
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摆脱精神内耗做自己3册套装:放自己一马 停止内耗 允许自己做自己
作者:若杉、傻白、丛非从 著 出版:江苏凤凰文艺出版社 日期:2025-08-01 《放自己一马》 永不霸凌自己,永远跟自己一伙,永远保护自己,永远首先保证自己舒服自在。 有十几年心理咨询经验的专家丛非从结合社会现状,分四章探讨目前人们面临的主要问题,从稳定内核、建立深度而成熟的人际关系、取悦自己、正确与他人相处出发,细致处理人们日常生活中常遇到自责,自卑、讨好、缺爱等问题。 我们人生中会面临着 ... |
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于凤至传:真爱无声(民国女子中放下爱却不放弃自己的励志楷模 女性励志 人物传记)
作者:丛茜 出版:中国华侨出版社 日期:2016-11-01 她是民国女子中放下爱却不放弃自己的励志楷模, 善良,隐忍,智慧;坚强,果决,刚毅。 她以荡气回肠的反转人生告诉你, 风花雪月从来不是一个女人的全部。 ... |
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工程伦理 新
作者:丛杭青 出版:浙江大学出版社 日期:2024-10-01 本教材以培养工程师及其他工程从业者的伦理意识和责任感,使其掌握工程伦理的基本规范,提高其工程伦理的决策能力为基本目标,系统阐述了工程伦理的相关内容。全书分为”通论”和”分论”两个部分,通论主要探讨工程伦理的基本概念、基本理论,以及工程实践过程中人们要面对的共性问题。分论有针对性地分析不同的工程领域遇到的特殊问题,以及伦 ... |
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工程制图习题集
作者:丛伟 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 本习题集以“普通高等院校工程图学课程教学基本要求”为依据,全面贯彻最新颁布的《技术制图》和《机械制图》国家标准,在认真总结多年来课程教学实践经验的基础上编写而成的。《工程制图习题集》与配套教材《工程制图》编排顺序基本一致。 习题难易程度呈现阶梯排列,具有一定的伸缩性,便于教师灵活选用。 ... |
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工程制图 第2版
作者:丛伟 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 本书是由多所高校工程图学教师在总结多年教学经验的基础上全面考虑近年来教学发展需要编写而成的。 本书内容包括:绪论、制图的基本知识、机件的常用表达方法、标准件和常用件、零件图、装配图、焊接构件图、管道布置图、化工设备图、建筑施工图、建筑结构施工图和计算机绘图基础。 ... |
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超冷原子分子量子散射理论研究方法
作者:丛书林等 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《超冷原子分子量子散射理论研究方法》详细介绍超冷原子、分子的量子散射理论及其应用。《超冷原子分子量子散射理论研究方法》共10章。第1章介绍超冷原子、分子的基本性质和制备方法。第2章介绍超冷原子光缔合与磁-光缔合的理论研究方法及其应用,主要包括密度矩阵理论、映射傅里叶网格方法、含时量子波包理论、热力学统计平均理论等。第3 ... |
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从经典到量子系统闭环反馈控制:下册
作者:丛爽 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2024-02-01 “量子科学出版工程(第4辑)”之一。在封闭量子系统状态的闭环反馈控制理论中,重点进行基于李雅普诺夫量子控制方法的特性分析以及统一的量子李雅普诺夫控制方法的设计;在开放量子系统状态保持与反馈控制中,专门针对开放量子系统控制的状态保持及其特性分析以及非马尔科夫开放量子系统状态保持时间及其控制进行研究;在基于反馈控制的开放量 ... |
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数据伦理
作者:丛杭青 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 数据是对与人有关的现象和行为的记录。数据伦理研究如何以符合负责任的方式去获取、存储、管理、解释、分析、应用和销毁数据。其价值导向是,以善为理念,促进人、数据、事(物)和环境四者之间的关系朝着更安全、更和谐、更健康的方向发展。数据伦理教育涵盖7个方面的内容,数字身份、数据权利、数据隐私、数据安全、数据公平、数据规范与责任 ... |
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