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李群湛 编
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量子场论（第二版）（下）中外物理学精品书系
作者：郑汉青 编著 出版：北京大学出版社 日期：2024-09-01 《量子场论（第二版）（下）》共分两册，比较系统地讲授了相对论性量子场论的基础知识，所需要的背景物理知识包括经典力学和量子力学，以及部分高等量子力学的内容。如果学过一些李群的基础知识，也会对本课程的学习有所帮助。《量子场论（第二版）（下）》上册为标准的正则量子场论的内容，主要包括了相对论性量子力学、场量子化、场的相互作用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 345 
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信息几何数学基础
作者：孙华飞等 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 基于黎曼几何的信息几何已经成为研究信息领域中非线性、随机性问题的重要工具。《信息几何数学基础》介绍信息几何的数学基础。《信息几何数学基础》共5章：第1章简要介绍信息几何的由来以及思想与方法；第2章介绍作为信息几何基础的微分几何与黎曼几何基础；第3章介绍信息几何涉及的李群与李代数的基本内容；第4章介绍正定矩阵流形的几何结 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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橘子味的你（全2册）
作者：消失绿缇 出版：江苏凤凰文艺出版社 日期：2020-07-01 全校都知道，盛华的大佬司湛*讨厌新来的小卷毛，谁要是说小卷毛一句好话，他准翻脸。 湛哥，我也觉得童淼不好看。 湛哥，她那个竞赛成绩*是抄出来的。 司湛一语不发。 然而某天暴雨，小卷毛在操场磕破了膝盖，他们湛哥小心翼翼地捧着人家的小腿，那神情，简直是疼惜得心都要碎了。 小弟们：呵呵，男人！ ... |
詳情>> | 售價：NT$ 419
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机器人学的现代数学理论基础
作者：丁希仑 出版：科学出版社 日期：2021-06-01 《机器人学的现代数学理论基础》全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系，反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的**理论研究成果。《机器人学的现代数学理论基础》共9章：第1章为绪论；第2～4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论，揭示了刚体位移的固有特性以及与速度旋量和李代数的内在统一性；第5章介绍了旋 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 616
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诗歌洞庭
作者：湖南省档案馆，童中贤，刘师健，詹春华 著 出版：社会科学文献出版社 日期：2024-07-01 洞庭湖景色迷人、典故生动、底蕴深厚。自屈原放逐沅湘吟咏后，其名开始远播。从颜延之、阴铿到唐代张说、李白、杜甫、李群玉及宋代范仲淹，天下咏洞庭的诗人不计其数。洞庭诗词创作内容丰富、特色突出，在中国诗歌史上具有重要地位。诗人的心境与风土人情虚实契合，相生互融，相得益彰，赋予洞庭源远流长的人文审美风尚。特别是根植于湖区的一方 ... |
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从群到李代数：浅说它们的理论、表示及应用
作者：冯承天 出版：华东师范大学出版社 日期：2024-11-01 本书共分五个部分，十四个章节，是论述群、群表示论、李群、李 代数及其应用的一本入门读物. 第一部分详述了集合，集合之间的映射，以及群的一些基本理论，如等价与分类、拉格朗日定理，以及重新排列定理等. 第二部分具体讨论了一些群，如点群、对称群、群 GL ( n ， K )及 其子群，着重论述了群 O ( 3)及其子群 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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基于深度学习的人体骨架行为识别技术
作者：李岩山 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书从人体骨架行为识别的优势和研究难点出发，对基于深度学习的人体骨架行为识别方法进行了详细的论述。全书共九章，主要内容包括人体骨架的几何代数表示及行为识别、基于时空视角不变表征的骨架行为识别、基于人体骨架金字塔模型的行为识别、基于李群骨架表示的行为识别、基于注意力机制的骨架行为识别深度网络、基于自适应多视角图卷积网络的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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代数学（五）
作者：邓少强、李方、冯荣权、常亮 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 代数学是研究数学基本问题的一门学问，本书“代数学(五)”是此系列五卷本“代数学”的第五卷，主要内容是有限群的表示理论。本书从“对称性”观点来理解有限群的表示，介绍了结合代数的结构、群代数的模，表示的基本概念、可约性、特征标与正交性、点群的表示、置换群的表示、实表示与复表示等重要内容。此外，本书还简单介绍了李群和李代数的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 167
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物理几何学导论 第3版
作者：【美】Theodore，Frankel 出版：世界图书出版公司 日期：2020-09-01 本书主要介绍关于外微分形式，微分几何，代数微分拓扑，李群，向量丛，等方面的部分内容，这些内容也是理解经典现代物理和工程的基本前提。本书也呈现了几何概念及其在工程方面的应用。本书也可用于自学。 目次：一、流型，张量和外部积分：流型和向量域；张量和外部式；积分和微分形式；李导数；几何和拓扑；李群，束和Chern形式；附录 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 954
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群论基础
作者：薛迅 出版：华东师范大学出版社 日期：2020-11-01 《群论基础》紧紧围绕量子力学系统中对称性实现方式及其相应表现展开群论在量子系统中应用的讨论，首先用有限群介绍了群表示的基本理论，用一个典型的有限群S3为例，展示了群表示理论和群的基本理论、概念和方法的运用，然后介绍了李群及其李代数的一般概念，特别讲解了几个*常用李群SO3，SU2和洛伦兹群SO1,3的性质，以及SU2李 ... |
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黎曼-希尔伯特问题与量子场论-可积重正化、戴森-施温格方程（英文）
作者：[伊朗]阿里.索贾-法尔德 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-08-01 《黎曼-希尔伯特问题与量子场论-可积重正化、戴森-施温格方程（英文）》重点研究了Hopf代数扰动重正化在量子场论研宽申的一些新应用，在部分中，我们介绍了可积重正化形式主义，作为研究基于Feynman图的Hopf代数的可积系统的一种方法，此外，我们考虑了一种可以替代量子可积系统的方法，该方法与重正化Hopf代数的无穷维复 ... |
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相对论量子场论：第2卷 路径积分形式体系（英文）
作者：[美]迈克尔·斯特里克兰[Michael，Stricklan 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-06-01 在经典物理学中，引入场是为了构建因果和局部的物理定律，《相对论量子场论：第2卷 路径积分形式体系（英文）》以引入场为主要内容，以《相对量子场论（第一卷）》介绍的内容为基础，重新使用了现代路径积分形式，重点关注量子电动力学和色动力学的应用。全书分为8章，具体内容包括量子力学的路径积分公式、标量场的路径积分、费米子场的路径 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
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机器人机构学基础
作者：张奔 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了牛顿欧拉迭代法和拉 ... |
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理论力学
作者：高向东 出版：清华大学出版社 日期：2024-02-01 本书选定了适合16次课（32学时）讲授完成的内容，试图通过这些内容为物理专业学生带来部分现代物理学思想及概念，并为进一步学习提供必需的基础语言框架以及方法。这些概念和方法包括一般性的时空观，时空变换及其对物理规律的要求，最小作用量原理，拉格朗日和哈密顿的力学方法，谐振子，天体运动规律，粒子散射实验的物理图像与散射截面， ... |
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契诃夫短篇小说精选（新悦读之旅）
作者：[俄]契诃夫 出版：中国文联出版社 日期：2014-08-01 契诃夫在世界文学史上占有自己的位置，是中国 读者熟悉和喜爱的作家，其小说和戏剧几乎都有中译 本。他的短篇小说与莫泊桑齐名，对20世纪的文学有 着影响力。契诃夫创造了抒情心理小说，艺术精 湛、风独特、言简意赅，作品中展示着重要的社会内 容。契诃夫*朱宪生译的《契诃夫短篇小说精选新 悦读之旅》所选的作品 ... |
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矩阵之美----基础篇
作者：耿修瑞 出版：科学出版社 日期：2023-03-01 《矩阵之美·基础篇》从线性变换的角度对矩阵的诸多重要概念进行了新的梳理。具体而言，第1章给出了矩阵的由来，指出矩阵是表达自然界中线性变换的最为自然的工具；第2章讲述了线性变换在一组基下的矩阵表达，从而引出矩阵相似的概念；第3章结合数的发展从特征分析的角度给出了一个矩阵可能包含的线性变换类型；第4章着重阐述若尔当标准形理 ... |
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
作者：于清华等 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-04-01 视觉同步定位与建图(视觉SLAM、VSLAM)是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发，介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍，在这些技术中，着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在S ... |
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群论及其在凝聚态物理中的应用（第二版）21世纪物理规划教材·基础课系列
作者：李新征 编著 出版：北京大学出版社 日期：2024-01-01 群论源于19世纪近世代数的发展，本质是一门数学。20世纪初，群论作为刻画并系统分析对称性的理论，开始在物理、化学、材料等物质科学的研究中发挥重要作用。目前，群论已经成为近代物理学不可或缺的基础理论之一。 本书基于笔者在北京大学物理学院多年讲授“群论Ⅰ”课程（该课程重点关注理论基础以及有限群在物质科学研究中的应用）的经 ... |
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代数拓扑简明教程（第1卷）
作者：〔美〕乔·彼得·梅[J. P. May] 出版：世界图书出版公司 日期：2019-09-01 代数拓扑是现代数学的基本部分，这个领域的知识对研究高级的与几何相关的工作（包括拓扑本身、微分几何、代数几何和李群等）来说是必不可少的。本书是一本代数拓扑的简明教程，书里包含了很多首次在教科书中出现的代数拓扑的前沿研究进展。 ... |
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Geometric method for type synthesis of parallel manipulators
作者：李秦川 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-11-01 本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一 ... |
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