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[法]Yasmina,Bestaoui,Sebbane 著
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智能自主飞行器
作者:[法]Yasmina,Bestaoui,Sebbane 著 出版:国防工业出版社 日期:2022-03-01 本书以智能自主飞行器——无人机为研究对象,引入了智能自主飞行器的相关概念,介绍了智能自主飞行器的研究现状、关键技术和发展前景等,建立了智能自主无人机的运动学与动力学模型,重点阐述了智能自主无人机在不同环境下的自主飞行控制、规划和安全飞行方面的相关理论与设计方法,给出了具体的智能仿真方法和算法设计。具体内容主要包括无人机 ... |
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智能自主无人机:先进任务与未来应用
作者:[法]雅斯米娜·贝索伊·塞班[Yasmina,Bestaou 出版:机械工业出版社 日期:2020-04-01 本书重点阐述无人机的系统工程方法,涉及自主性,任务分析、定向运动、部署、巡逻,以及搜索、跟踪和监视的实际应用。本书还提出了包括机器人学、运筹学、控制理论的算法设计。适合作为无人机从业者和研究人员。 ... |
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国之重器出版工程 电子器件和集成电路单粒子效应
作者:曹洲 安恒 高欣 编著 出版:北京理工大学出版社 日期:2021-03-01 本书系统阐述了电子器件和集成电路空间单粒子效应的基本概念和原理,试验测试的基础理论与方法,单粒子效应对电子系统的影响及防护设计的基本方法,空间单粒子翻转率计算方法及不确定性分析等方面内容。全书共分为七章,主要包括:诱发单粒子效应的空间辐射环境,介绍了能够诱发产生单粒子效应的几种空间辐射因素;辐射与半导体材料相互作用,论 ... |
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