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[美]莫里克·罗森伯格[Merrick Rosenberg]
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行为观察心理学 DISC行为观察术在管理中的应用
作者:[美]莫里克·罗森伯格[Merrick Rosenberg] 出版:人民邮电出版社 日期:2019-01-01 本书以一则有趣的寓言故事为开端,细致刻画了各种鸟儿在面对森林危机时 的表现,并由此引出了DISC行为观察术,以物喻人,每个人都能从中找到自己与 身边人的影子。我们以自身独特的行为与情绪方式存在于世界上,其影响着我们 的工作、生活、人际关系等各个方面,也时而让我们遭遇冲突、矛盾和挫折。如 果我们学习了DISC行为观察术, ... |
詳情>> | 售價:NT$ 309 ![]() |
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共智时代:如何与AI共生共存
作者:伊桑·莫里克[Ethan Mollick] 出版:中国人民大学出版社 日期:2025-04-01 当《经济学人》将本书列为“2024年度最佳”,你必须看清一个真相:AI不是工具,而是正在重塑人类生存规则的“新物种”。宾夕法尼亚大学副教授伊桑?莫里克,这位AI与人类博弈领域的权威,在书中揭露了颠覆性现实——AI能化身“效率狂魔”让你的生产力飙升200%,也能用“伪造逻辑”摧毁你的职业根基;它能炸裂传统课堂,让教育公平 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 403 ![]() |
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机器人操作系统ROS原理及应用
作者:余永洪 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章:第1章为Ubuntu操作系统,介绍了Ubuntu 20.04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理;第2章为ROS概述与环境设置,介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境;第3章为ROS系统架构,介绍了ROS系统的构成与目录结构;第 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 230 ![]() |
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崔莎·布朗:编舞即视觉艺术
作者:[美]苏珊·罗森伯格,刘冰、李言实 译 出版:学林出版社 日期:2024-09-01 崔莎,布朗是美国历史上最重要的艺术家之一。她不囿于芭蕾舞和现代舞的传统框架,将日常动作与即兴表演融入舞蹈创作,以其反地心引力,抽象又富有逻辑的动作语言、巧妙的几何构图编排和强烈的视觉元素的“布朗风格”为人所知,被誉为后现代舞的先驱和代表人物。 本书是关于崔莎.布朗的专著,由艺术史学家苏珊.罗森伯格撰写。作者通过深入研 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 449 ![]() |
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机器人操作系统(ROS)
作者:曾庆喜 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 本书共有 11 章,分为三个部分:第一部分(第 1~6 章)是机器人操作系统(ROS)的基础,内容包含 ROS 简介、编程基础知识、ROS 概述、ROS 环境搭建、ROS 编程基础和 ROS 常用工具,该部分循序渐进地帮助读者熟悉使用 ROS;第二部分(第 7~10 章)设置了不同类型的应用实验,帮助读者掌握并使用RO ... |
詳情>> | 售價:NT$ 332 ![]() |
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ROS 2机器人开发:从入门到实践
作者:桑欣 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS 2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过制 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 505 ![]() |
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基于ROS的智能机器人控制(孙涛)
作者:孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章,讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250 ![]() |
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智能机器人ROS控制项目实战(兰虎)
作者:兰虎、庄曙东、胡波 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材,面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验,从对移动机器人系统的基 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 184 ![]() |
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照护陌生人——美国医院系统的兴起
作者:[美国]查尔斯·罗森伯格 著,王程韡 译 出版:工人出版社 日期:2024-03-01 本书描绘了医疗社会和职业变革的方方面面,深度解析美国医疗系统演化路径,以及美国医疗保健体系演化与病危重振,是一部医疗人类学的经典之作。 获奖历史学家查尔斯·罗森伯格提出了一个令人信服的论点,即我们当代人对医院系统——如其官僚主义的僵化和冷漠、对高科技医疗的误入歧途的固守,以及其不受控制的成本等诸多不满,早在半个世纪前 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 602 ![]() |
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学会自愈:焦虑、抑郁、创伤和孤独症的自助训练
作者:[美]斯坦利·罗森伯格 出版:中国青年出版社 日期:2022-04-01 这是一本基于多重迷走神经系统工作原理的身心自助书籍。 斯坦利·罗森伯格,凭借自己30多年的颅骶科治疗师经验,深入探讨了迷走神经系统在决定我们的身心状态方面所起的关键作用,并解答了从焦虑、抑郁到偏头痛和背痛等各种常见的身心问题。 本书通过一系列简单的身心自助练习,阐述了迷走神经通路调节的简单方法,以达到深度放松 ... |
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ROS机器人SLAM导航概论 普通高等教育“十四五”规划教材
作者:王险峰 主编 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2024-12-01 《ROS机器人SLAM导航概论》以ROS系统为基础,以SLAM技术为前提主要阐述了机器人自主导航的相关理论知识,主要内容包括(1)ROS系统相关理论,阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架;(2)ROS通信机制实现: 话题通信、服务通信、参数服务器;(3)ROS语言编程基础;(4)ROS常用组件;(5 ... |
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ROS机器人操作系统原理与应用
作者:张云洲,王军义,韩泉城 出版:科学出版社 日期:2022-08-01 《ROS机器人操作系统原理与应用》主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。《ROS机器人操作系统原理与应用》共9章。第1~6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真,以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第 ... |
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轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
作者:刘艳 出版:电子工业出版社 日期:2023-11-01 本书共分为11章,内容包括从机器人操作系统(ROS)基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4 章介绍了 ... |
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ROS机器人理论与实践
作者:张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯 出版:清华大学出版社 日期:2023-05-01 本书针对ROS机器人操作系统的初学者,以理论与实践相结合的设计思想为主线,循序渐进地介绍机器人操作系统,以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航,以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后,能够入门ROS机器 ... |
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Linux操作系统原理及ROS应用
作者:谢明山 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-07-01 ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统,本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体,并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和ROS的相关知识。本书共分操作系统概述、进程管理、处理机调度、常用命令、文件系统管理、脚本编程、Linux的服务器配置、Linux的开发环境配置、Linux的数据库 ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
作者:牛杰 余正泓 出版:机械工业出版社 日期:2019-09-01 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目:预备篇(项目1)介绍了学习ROS的预备知识,包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作,以及ROS的安装与测试;基础篇(项目2~项目4)介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件,为后续的机器人实践做好准备;提高篇(项 ... |
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机器人操作系统(ROS)基础与应用
作者:赵魁,王文成,钟磊 编 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-09-01 机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程,从工程实际和应用的角度出发,系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法,内容深入浅出,通过精心设计的示例,可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础 ... |
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ROS与ROS2开发指南
作者:张锐 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍,使读者在学习编程技能的同时,能够更加深入地理解最新的机器人控 ... |
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机器人操作系统(ROS)及仿真应用
作者:刘相权 张万杰 出版:机械工业出版社 日期:2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍,然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍,*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例,讲解如何实 ... |
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机器人操作系统ROS应用实践
作者:彭刚 等 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境,机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)作为一种重要的软件开发框架,提高了机器人系统的开发与部署效率,在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,通过“学中做、做中学”的方式,循序渐进地介 ... |
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