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付梦印,郑辛,邓志红
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第三版)
作者:付梦印 出版:科学出版社 日期:2024-05-01 本书紧密结合 Kalman 滤波理论在导航、制导与控制领域的应用,系统介绍了 Kalman 滤波基础理论及最新发展。 内容主要包括 Kalman 滤波基本理论、实用Kalman 滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等 。本书注重理论与工程实际相结合,在介绍理论基 ... |
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传递对准理论与应用
作者:付梦印,郑辛,邓志红 出版:科学出版社 日期:2012-11-01 传递对准是采用主惯导系统的输出信息对子惯导 系统进行运动参数匹配,实现其初始对准的方式。付 梦印、郑辛、邓志红等编*的《传递对准理论与应用 》紧密结合惯性导航系统理论及其在海、陆、空、天 各领域载体上的应用,系统地介绍了捷联式惯性导航 系统 ... |
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陆上无人系统行驶空间自主导航
作者:付梦印,杨毅,宋文杰 著 出版:北京理工大学出版社 日期:2021-11-01 随着无人系统在生产、生活中的广泛应用,未来智能无人系统必将朝着多域协同化发展。本书面向复杂、动态、多约束的地面与近地面作业场景,将无人车、无人机、水陆两栖无人船等平台自主导航技术进行统一整合,提出一整套完整的陆上无人系统自主导航体系架构。并在该理论框架下,详细介绍了无人系统自主导航过程中的若干核心关键技术。本书的主要读 ... |
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一拉杆箱笔记把我送进了北大(“全网超会记笔记”的北大学霸小梦学姐手把手教你记高分笔记)
作者:北大付小梦 著 出版:北京联合出版有限公司 日期:2025-04-01 本书是一本以笔记为线索,串联整个学习过程的实用之书,作者小梦学姐现身说法,以自身故事出发,将她“做笔记上北大”的经验和方法分享给大家。 我们都知道上课需要记笔记,那么到底为什么需要记? 什么东西需要记,什么东西不需要记? 上课的时候没时间记怎么办? 记笔记跟不上老师讲的速度怎么办? 记了很多笔记最后用不上怎么 ... |
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我心深处是汽车:付于武八十自述 付于武
作者:付于武 出版:机械工业出版社 日期:2025-09-01 《我心深处是汽车: 付于武八十自述》是一部记录付于武先生一生奋斗历程的回忆录。本书以付于武的个人经历为主线, 记述了付于武早期的成长和学习经历、参与重大汽车项目的历程等, 展现了他从青年时代投身汽车行业, 到参与并推动中国汽车工业发展的峥嵘岁月。书中不仅回顾了中国汽车产业从无到有、从弱到强的艰辛历程, 还展现了付于武及 ... |
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陆用惯性导航技术
作者:付梦印 等编著 出版:科学出版社 日期:2017-06-01 本书以陆用武器系统导航为背景,系统介绍了陆用惯性导航基础知识、陆用惯性导航系统静基座对准、行进间对准、复杂环境下组合导航技术以及实验室和现场标校技术,并以实际系统为例介绍了陆用惯性导航系统的研制过程。 ... |
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多传感器最优估计理论及其应用
作者:闫莉萍,夏元清,刘宝生,付梦印 出版:科学出版社 日期:2021-03-01 本书是关于多传感器数据融合**估计理论及其应用的一部专著,主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤披、**估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及的理论和方法有:Kalman滤波及其各种改进算法,异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与融合方法,观测数据存在不可靠、随机丢包等故障条件下的数据融合 ... |
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方圆之间 长篇小说 付立果
作者:付立果 出版:中国言实出版社 日期:2025-02-01 ... |
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工业用水及污水水质分析(付渊)
作者:付渊、陶柏秋 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-08-01 《工业用水及污水水质分析》全书将理论和实践融为一体,共六章内容。内容包括水分析基础知识,水样的采集、保存和预处理,水样的物理指标分析测定,金属化合物的分析测定,非金属无机物的测定,有机污染物的分析测定。本书为了便于教学和学生学习,在每章开头按照知识目标、技能目标和素质目标三个层次提出了每章的学习目标。在每一章结尾增加了 ... |
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服装设计创意初阶(付丽娜)
作者:付丽娜、郭智敏 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-10-01 本书以服装初阶基础理论为起点,以服装造型美感元素和服装设计实践表现为重点,详细讲解服装廓形设计、服装造型设计基本要素、服装细部设计、服装形式美法则等主要内容,配合服装设计创意案例深入分析,采用图文结合方式,展示设计方法和过程,为服装设计初学者提供一个循序渐进的阶梯式学习方法。本书内容丰富新颖,图片精美,既可作为高等职业 ... |
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惯性器件与惯性导航系统(第二版)
作者:邓志红等 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 惯性器件(陀螺仪和加速度计)是各类惯性导航系统的核心部件。《惯性器件与惯性导航系统(第二版)》以惯性器件及其系统技术发展为主线,系统介绍惯性技术理论基础、机械转子式陀螺仪结构、光学陀螺仪、振动陀螺仪、原子陀螺仪、加速度计、捷联式惯性导航系统、平台式惯性导航系统、旋转捷联式惯性导航系统、组合导航技术、惯性测试技术等内容。 ... |
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厚大法考2025 鄢梦萱理论卷·商经法46专题 法律资格职业考试客观题教材讲义 司法考试
作者:鄢梦萱 出版:中国政法大学出版社 日期:2024-10-01 本书为厚大讲义鄢梦萱的商经法理论卷。商经部分涉及考点众多,商法部分包括:公司法、合伙企业法、个人独资企业法、外商投资企业法、企业破产法、票据法、保险法、证券业法律制度,经济法部分包括:竞争法、消费者法、银行业法、财税法、劳动法和劳动合同法、社会保险法、土地法和房地产法、环境保护法等。作者用图表、提示、总结、对比、判断、 ... |
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生物圈 付骁 主编 中学生地球科学素质培养丛书
作者:付骁 主编 出版:北京大学出版社 日期:2025-07-01 《生物圈》是北京大学地空学院和中国地震学会联合组织编写的中学生地球科学素质培养丛书之一。 生物圈是地球系统四大圈层之一,圈层相互作用乃是地球系统科学在当今的一大研究热点。要窥探自生命诞生以来,生命与地球协同演化的史诗,就必须打破学科间的壁垒,通过地球科学与生物学、化学之间的学科交叉融合,来探索生物与地球演化史的耦合。 ... |
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写人与叙事的艺术 ——金圣叹《水浒传》评点研究 付康平
作者:付康平 出版:中国言实出版社 日期:2024-07-01 金圣叹的《水浒传》评点涉及文本的主题、结构、文法、叙事、人物、语言等方面,评点内容形成了一套小说理论系统,具备很高的文学理论价值。本书主要是对金圣叹《水浒传》评点中涉及到的人物理论和叙事理论进行研究。 上篇分析人物论。分析人物名号与文本内容和篇章结构的关联以及名号意象群。分析人物性格理论中的个性、复杂性和天性。分析人 ... |
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惯性器件与惯性导航系统
作者:邓志红,付梦印,张继伟,肖烜 出版:科学出版社有限责任公司 日期: ... |
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
作者:付梦印 出版:科学出版社 日期: ... |
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机车控制系统 配微课视频 付娟
作者:付娟,林辉,王博 主编 出版:西南交通大学出版社 日期:2023-01-01 本书采用任务驱动模式编写,内容包括:电力牵引传动系统的分类、组成和功能;机车的分类、工作原理和速度调节;机车的控制策略、牵引特性和制动特性;牵引变流器的组成、工作原理及应用;机车自动控制的概念、功能和应用;SS4G、HXD3、HXD1C、HXN5型机车的电气线路、相关试验和常见故障判断处理;CRH3型动车组牵引控制系统 ... |
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结构动力学分析方法与ANSYS Workbench计算应用 付稣昇
作者:付稣昇 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书基于ANSYS Workbench软件平台,详细介绍了结构动力学仿真分析计算方法和技术应用。首先讲解了ANSYS Workbench工程数据、网格划分、Mechanical通用设置的使用方法,然后对基本模态分析、循环对称模态分析、线性扰动分析、谐响应分析、子结构CMS法分析、响应谱分析、随机振动分析、刚体动力学分析 ... |
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文以载道:中国出版“走出去”数字化模式研究/韩建民 付玉
作者:韩建民 付玉 出版:浙江科学技术出版社 日期:2024-12-01 党的二十届三中全会对“构建更有效力的国际传播体系”作出部署。出版是文化领域必不可少的组成部分,通过出版“走出去”推进构建更有效力的国际传播体系,对于讲好中国故事、加强文明交流、提升国家文化软实力和中华文化影响力,具有重要意义。 本书是国内系统研究中国出版“走出去”数字化的专著,填补了出版界在这一领域的研究空白,也是促 ... |
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少女地狱:梦野久作诡异篇(每一页都在平静地发疯,整本书像精神病人的自言自语!梦野久作诡异短篇精选集。读得毛骨悚然,却又欲
作者:梦野久作 出版:江苏凤凰文艺出版社 日期:2024-10-01 每一页都在平静地发疯,整本书像精神病人的自言自语。本书从梦野久作阴郁诡谲的小说中,精选出7篇病态美学杰作。怪诞绮丽,如梦呓般错乱癫狂,读得人毛骨悚然!《妖鼓》中,匠人将怨恨制入鼓中,被妖鼓蛊惑的人,无一不死于非命……《一足先行》中,我的右腿不见了,它从床上溜了下去……《怪梦》中,我被关进精神病院,把我关进去的,是另一个 ... |
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