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付梦印,杨毅,宋文杰 著
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陆上无人系统行驶空间自主导航
作者:付梦印,杨毅,宋文杰 著 出版:北京理工大学出版社 日期:2021-11-01 随着无人系统在生产、生活中的广泛应用,未来智能无人系统必将朝着多域协同化发展。本书面向复杂、动态、多约束的地面与近地面作业场景,将无人车、无人机、水陆两栖无人船等平台自主导航技术进行统一整合,提出一整套完整的陆上无人系统自主导航体系架构。并在该理论框架下,详细介绍了无人系统自主导航过程中的若干核心关键技术。本书的主要读 ... |
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第三版)
作者:付梦印 出版:科学出版社 日期:2024-05-01 本书紧密结合 Kalman 滤波理论在导航、制导与控制领域的应用,系统介绍了 Kalman 滤波基础理论及最新发展。 内容主要包括 Kalman 滤波基本理论、实用Kalman 滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等 。本书注重理论与工程实际相结合,在介绍理论基 ... |
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一拉杆箱笔记把我送进了北大(“全网超会记笔记”的北大学霸小梦学姐手把手教你记高分笔记)
作者:北大付小梦 著 出版:北京联合出版有限公司 日期:2025-04-01 本书是一本以笔记为线索,串联整个学习过程的实用之书,作者小梦学姐现身说法,以自身故事出发,将她“做笔记上北大”的经验和方法分享给大家。 我们都知道上课需要记笔记,那么到底为什么需要记? 什么东西需要记,什么东西不需要记? 上课的时候没时间记怎么办? 记笔记跟不上老师讲的速度怎么办? 记了很多笔记最后用不上怎么 ... |
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传递对准理论与应用
作者:付梦印,郑辛,邓志红 出版:科学出版社 日期:2012-11-01 传递对准是采用主惯导系统的输出信息对子惯导 系统进行运动参数匹配,实现其初始对准的方式。付 梦印、郑辛、邓志红等编*的《传递对准理论与应用 》紧密结合惯性导航系统理论及其在海、陆、空、天 各领域载体上的应用,系统地介绍了捷联式惯性导航 系统数学描述、传递对准机理与匹配模式、传递对准 影响因素和影响机 ... |
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陆用惯性导航技术
作者:付梦印 等编著 出版:科学出版社 日期:2017-06-01 本书以陆用武器系统导航为背景,系统介绍了陆用惯性导航基础知识、陆用惯性导航系统静基座对准、行进间对准、复杂环境下组合导航技术以及实验室和现场标校技术,并以实际系统为例介绍了陆用惯性导航系统的研制过程。 ... |
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多传感器最优估计理论及其应用
作者:闫莉萍,夏元清,刘宝生,付梦印 出版:科学出版社 日期:2021-03-01 本书是关于多传感器数据融合**估计理论及其应用的一部专著,主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤披、**估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及的理论和方法有:Kalman滤波及其各种改进算法,异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与融合方法,观测数据存在不可靠、随机丢包等故障条件下的数据融合 ... |
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
作者:付梦印 出版:科学出版社 日期: ... |
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厚大法考2025 鄢梦萱理论卷·商经法46专题 法律资格职业考试客观题教材讲义 司法考试
作者:鄢梦萱 出版:中国政法大学出版社 日期:2024-10-01 本书为厚大讲义鄢梦萱的商经法理论卷。商经部分涉及考点众多,商法部分包括:公司法、合伙企业法、个人独资企业法、外商投资企业法、企业破产法、票据法、保险法、证券业法律制度,经济法部分包括:竞争法、消费者法、银行业法、财税法、劳动法和劳动合同法、社会保险法、土地法和房地产法、环境保护法等。作者用图表、提示、总结、对比、判断、 ... |
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神奇的惯性世界
作者:付梦印 主编 出版:北京理工大学出版社 日期:2015-01-01 惯性技术无处不在,它广泛存在于陆、海、空、天所有运动体存在的领域。为了普及拓展惯性技术知识,编者经过几年的努力,在编委会及顾问组的大力支持下,广泛搜集素材进行加工整理。本书的出版得到了本领域各专业院所的大力支持,同时得到了国家自然科学基金科普专项(61220001)的支持。本书力求集知识性、趣味性、 ... |
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机器人应用先进技术(英文版)
作者:杨辰光,马宏宾,付梦印 出版:科学出版社 日期:2016-06-01 ... |
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区域经济协调发展机制研究
作者:付梦印 主编 出版:北京理工大学出版社 日期:2015-04-23 黄素心、王春雷的《区域经济协调发展机制研究 精》以区域经济协调发展的微观机制为主要研究对象,分别以推进区域市场整合及区域间适宜技术扩散为两大切入点,综合运用理论模型、实证分析、案例分析等研究方法,对我国地区差距的现状、地方政府竞争下的区域政策协调博弈、区域市场整合模式与区域领导者的产生机制、区域 ... |
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少女地狱:梦野久作诡异篇(每一页都在平静地发疯,整本书像精神病人的自言自语!梦野久作诡异短篇精选集。读得毛骨悚然,却又欲
作者:梦野久作 出版:江苏凤凰文艺出版社 日期:2024-10-01 每一页都在平静地发疯,整本书像精神病人的自言自语。本书从梦野久作阴郁诡谲的小说中,精选出7篇病态美学杰作。怪诞绮丽,如梦呓般错乱癫狂,读得人毛骨悚然!《妖鼓》中,匠人将怨恨制入鼓中,被妖鼓蛊惑的人,无一不死于非命……《一足先行》中,我的右腿不见了,它从床上溜了下去……《怪梦》中,我被关进精神病院,把我关进去的,是另一个 ... |
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我国高校教师的时间分配与工作状态研究
作者:付梦芸 出版:上海社会科学院出版社 日期:2024-12-01 本书从我国高校教师实际工作中感受到的“时间去哪儿了?”的疑问出发,采用问卷调查、师生访谈和实地观察相结合的研究方式,在梳理总结国内外现有相关研究成果及理论的基础上,以定量和定性结合的混合研究方法,对我国高校教师的时间分配与工作状态进行全面探究,并进一步对我国高校教师时间分配的影响因素,时间分配与教师的工作满意度、职业压 ... |
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方圆之间 长篇小说 付立果
作者:付立果 出版:中国言实出版社 日期:2025-02-01 ... |
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丝路筑梦:中国石化“一带一路”十周年海外故事集
作者:《丝路筑梦》编委会 编著 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2023-12-01 “一带一路”倡议提出以来,中国石化积极拓展海外业务,在油气勘探开发,石油和炼化工程服务,原油、设备材料及石化产品贸易等领域开展互利合作,带动当地经济发展和促进就业,在海外项目管理、改革发展方面取得了系列创新成果,获得了当地员工及政府、媒体的认可。 为展现中国石化十年来作为建设主力军所发挥的积极作用,宣传在“一带一路” ... |
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工业用水及污水水质分析(付渊)
作者:付渊、陶柏秋 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-08-01 《工业用水及污水水质分析》全书将理论和实践融为一体,共六章内容。内容包括水分析基础知识,水样的采集、保存和预处理,水样的物理指标分析测定,金属化合物的分析测定,非金属无机物的测定,有机污染物的分析测定。本书为了便于教学和学生学习,在每章开头按照知识目标、技能目标和素质目标三个层次提出了每章的学习目标。在每一章结尾增加了 ... |
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机车控制系统 配微课视频 付娟
作者:付娟,林辉,王博 主编 出版:西南交通大学出版社 日期:2023-01-01 本书采用任务驱动模式编写,内容包括:电力牵引传动系统的分类、组成和功能;机车的分类、工作原理和速度调节;机车的控制策略、牵引特性和制动特性;牵引变流器的组成、工作原理及应用;机车自动控制的概念、功能和应用;SS4G、HXD3、HXD1C、HXN5型机车的电气线路、相关试验和常见故障判断处理;CRH3型动车组牵引控制系统 ... |
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写人与叙事的艺术 ——金圣叹《水浒传》评点研究 付康平
作者:付康平 出版:中国言实出版社 日期:2024-07-01 金圣叹的《水浒传》评点涉及文本的主题、结构、文法、叙事、人物、语言等方面,评点内容形成了一套小说理论系统,具备很高的文学理论价值。本书主要是对金圣叹《水浒传》评点中涉及到的人物理论和叙事理论进行研究。 上篇分析人物论。分析人物名号与文本内容和篇章结构的关联以及名号意象群。分析人物性格理论中的个性、复杂性和天性。分析人 ... |
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结构动力学分析方法与ANSYS Workbench计算应用 付稣昇
作者:付稣昇 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书基于ANSYS Workbench软件平台,详细介绍了结构动力学仿真分析计算方法和技术应用。首先讲解了ANSYS Workbench工程数据、网格划分、Mechanical通用设置的使用方法,然后对基本模态分析、循环对称模态分析、线性扰动分析、谐响应分析、子结构CMS法分析、响应谱分析、随机振动分析、刚体动力学分析 ... |
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文以载道:中国出版“走出去”数字化模式研究/韩建民 付玉
作者:韩建民 付玉 出版:浙江科学技术出版社 日期:2024-12-01 党的二十届三中全会对“构建更有效力的国际传播体系”作出部署。出版是文化领域必不可少的组成部分,通过出版“走出去”推进构建更有效力的国际传播体系,对于讲好中国故事、加强文明交流、提升国家文化软实力和中华文化影响力,具有重要意义。 本书是国内系统研究中国出版“走出去”数字化的专著,填补了出版界在这一领域的研究空白,也是促 ... |
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