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代维,卢惠民,周宗潭 著
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多机器人系统的动态任务分配与共享控制
作者:代维,卢惠民,周宗潭 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-02-01 随着多机器人系统的广泛应用,如何提高系统的智能性,实现更加高效的多机器人控制以应对这逐渐复杂、动态的任务环境成为众多研究的关注点。而多机器人系统的智能一方面体现在其本身的机器智能,包括各种硬件的配置以及相应的算法设计等,另一方面体现在作为操控者的人类智能。针对前者,目前主流的方法便是基于机器学习使多机器人系统拓展丰富自 ... |
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太平惠民和剂局方
作者:太平惠民和剂局 编 出版:中国医药科技出版社 日期:2024-06-01 《太平惠民和剂局方》为宋代太平惠民和剂局编,全书共10卷,分伤风、伤寒、一切气、痰饮、诸虚等14门,载方788首。内容涉及内科、外科、妇科、儿科、伤科、五官科等病证,每一门下分列医方,详述其主治、配伍、药物炮制及制剂用法等。附《指南总论》3卷,起到《太平惠民和剂局方》的导读作用。本书对后世影响颇大,明清方书引载甚多。本 ... |
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太平惠民和剂局方(随身听中医传世经典系列)(全2册)
作者:太平惠民和剂局 编 出版:中国医药科技出版社 日期:2024-12-01 赖氏脉案清·赖元福撰。本书共分上、下两卷。上卷收医案九十首,下卷一百一十三首,所录医案系赖元福先生平素应诊脉案记实,以内科为主,如咳血、下痢、腹痛、腹泻、淋浊、腰痛、肺痿、痿症等。另外兼及妇幼,妇科有痛经、妊娠腹满、产后咳喘、子宫下坠、带下病等,儿科如疳积、血风疮等。每案记患者脉症、立法、处方,用药剂量齐全。同时,本书 ... |
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传感器技术及应用 刘文新 葛惠民
作者:刘文新 葛惠民 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 本书共6个项目。项目一以3个任务驱动,介绍传感器基础认知,包括检测系统及其误差的基本知识;项目二以5个任务驱动,介绍温度测量,包括热电阻、热电偶、热敏电阻等测温传感器的工作原理及应用;项目三以5个任务驱动,介绍压力测量,包括弹簧管式、电阻应变式、压电式等压力传感器的工作原理及应用;项目四以5个任务驱动,介绍流量测量,包 ... |
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尼克莱代斯素描的自然之道
作者:基蒙·尼克莱代斯 著,庄泽曦 译 出版:北京科学技术出版社 日期:2024-06-01 素描是绘画的基本功,也是各大美术院校招生考试中常考的内容。这本书曾被国内美术院校列入西方经典美术技法推荐书目,也是一部公认的国外经典素描基础教材。书中提出的一种视觉与触觉相结合的素描教学法,被后世学院派称为尼克莱代斯教学法,这在世界素描史上是浓墨重彩的一笔。 ·25大章节课程、64个针对性练习、360个小时、200 ... |
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中医临床丛书重刊——太平惠民和剂局方
作者:太平惠民和剂局 出版:人民卫生出版社 日期:2023-05-01 本书系中医临床必读丛书之一。该丛书畅销十余年,累计数百万销量,久居图书畅销榜前列。所选医籍均为精善底本,为读者提供精确的原文。全书10卷。附指南总论3卷。分伤风、伤寒、一切气、痰饮、诸虚等14门,载方788首。所收方剂均系民间常用的有效中药方剂,记述了其主治、配伍及具体修制法,是一部流传较广、影响较大的临床方书。书中许 ... |
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内分泌代谢病学名词
作者:医学名词审定委员会,内分泌代谢病学名词审定分委员会 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《内分泌代谢病学名词》是全国科学技术名词审定委员会审定公布的内分泌代谢病学名词,内容包括:总论、下丘脑与垂体疾病、甲状腺疾病、甲状旁腺与代谢性骨病、肾上腺疾病、性腺疾病、内分泌多腺体疾病、胰腺与糖尿病及低血糖症、脂质代谢性疾病、蛋白质与氨基酸及非产能物质代谢性疾病、系统内分泌疾病11部分,共1493条。《内分泌代谢病学 ... |
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脑机交互系统技术
作者:刘亚东,周宗潭,胡德文 出版:科学出版社 日期:2019-06-01 《脑机交互系统技术》是作者及其团队在脑机交互范式和原型系统研究上十余年的成果总结。《脑机交互系统技术》提出P300超立方体编码、序列运动想象范式、触觉通道范式、移动目标选择范式等创新性脑机交互方式方法。这些方法用于解决诸如运动想象模式拓展、视觉通道刺激优化、复杂系统脑机操纵等领域内存在的难点问题,进而推动脑机接口技术的 ... |
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漂流瓶绘本馆-由近到远 由远到近
作者:[法] 梅特勒 绘,代维 译 出版:明天出版社 日期:2010-07-01 《由近到远由远到近》以令人震撼的精美画面,由一个庭院的花圃近景开始逐渐拉远,直到包括整个城市、郊区在内的远景呈现,精美逼真的自然景观缩放画面展示了广阔视野中大自然的精微细节和秘密,是认知类图画书的精品之作。空间和比例概念书中画面呈现的景象从非常近的距离开始,逐页拉远,读者可将画面中白色框线里的景象与前页的全幅画面进行 ... |
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代老师雅思写作
作者:代能政 出版:中国人民大学出版社 日期:2024-05-01 这是一本能够帮助雅思考生扎扎实实提高写作实力的书,既有丰富多样的词汇和短语,也有切实有效的破题思路。全书讲解分为Task 1和Task 2。Task 1部分包括动态图、静态图、动静结合图、地图和流程图。Task 2部分涉及文化、社会、媒体、教育、环境与动物、工作、女性与科技等。全书按照教学思路,在每个话题下进行了分门别 ... |
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移动机器人综合设计
作者:卢惠民 曾志文 肖军浩 等 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 本书首先简要介绍了移动机器人的基本概念、发展历史与趋势;其次从总体设计的角度介绍了需求分析、系统设计、硬件实现、软件开发、测试与调试、交付与部署等移动机器人设计的一般流程;然后详细介绍了移动机器人的运动平台、硬件系统、操作系统、嵌入式软件架构、软件开发等软硬件设计;接着详细介绍了移动机器人通信与人机交互设计,包括应用层 ... |
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我的少年中国:恽代英散文诗歌选
作者:恽代英 出版:中国文史出版社 日期:2021-01-01 本书收录了无产阶级革命先烈恽代英具有代表性的散文、书信、日记、散论和诗歌。恽代英早年追求进步,思想开放,心心念念以改造旧中国、创造少年中国为己任,饱含激情,文笔雄健,写下了大量富于指导性的优秀文章,成为深受读者喜爱的一代青年领袖和导师。特别值得一提的是,本书摘录了恽代英写给亡妻的日记,其用情之真、之深、之纯、之痴,令人 ... |
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“新”小学怎么办 代显华 谢东云 新时代小学教育改革 名校管理案例 家校共育实践
作者:代显华 谢东云 出版:四川大学出版社 日期:2025-05-01 《新小学怎么办》一书主要从新的理念、新的使命、新的征程、新的举措四个方面探讨新小学“新”在何处。系统阐述面对教育改革与发展的新形势、新任务、新要求,小学如何成为符合时代和社会发展的“新”小学。结合成都天府新区第一小学校的实践,逐步创生教师、学生、家长幸福共长和学校教育高质量发展之路,从新小学的办学理念、发展与规划、学校 ... |
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通代史札记
作者:吕思勉 著 出版:上海古籍出版社 日期:2024-11-01 吕思勉先生的读史札记,向来为学术界所推重;他一生所撰的札记,总数不下一百多万字,多数系后人根据其笔记和论著整理而成,内容博大、论述严谨,体现其历史研究的广阔视野。其内容立足于史料辨析和史事考证,同时具有宏观研讨的宗旨,即不仅取得历史考据的丰硕成果,而且在考据之中也映射出精深的史识,是历来史家读史札记之书中别具一格的佳作 ... |
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健康保险学(第2版) 周尚成 代宝珍著
作者:周尚成,代宝珍 出版:科学出版社 日期:2023-07-01 《健康保险学(第2版)》是第2 版,是“高等学校医疗保险专业第二轮系列教材”之一。在编写时,章节内容的关联严格按照逻辑关系和学生的认知规律统筹考虑,按最新的政策法规《健康保险管理办法》(中国银行保险监督管理委员会令2019 年第3 号)在第1 版的基础上进行了适应性更新。《健康保险学(第2版)》共16 章,总体上按照“ ... |
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设计方法与策略:代尔夫特设计指南
作者:代尔夫特理工大学工业设计工程学院 出版:华中科技大学出版社 日期:2014-08-01 在思想的境界里方法如同拐杖,它能帮助真正的思想者走得更远。 设计师的创作离不开直觉和创造力,同时也离不开设计方法。设计方法在设计教学和设计研究中的地位举足轻重,它是丰田、谷歌、惠普、苹果公司创新的秘密,是设计咨询公司的杀手锏。 《设计方法与策略:代尔夫特设计指南》是代尔夫特理工大学工业设计工程学院5 ... |
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代尔夫特的制琴师
作者:拉蒙·安德烈斯 出版:中信出版社 日期:2025-04-01 《代尔夫特风景》是17世纪荷兰画家卡雷尔·法布里蒂乌斯留给音乐的遗产。在这个鞋盒般大小的空间里,装着一段历史。一位坐在店铺外面乐器摊位旁边的手艺人正陷入沉思。在午后新教堂的尖顶投下的阴影中,有织补工、卖木桶的人、赶驴的人、斯韦林克的半音阶体系,还有斯宾诺莎的哲学理论,他曾在一句批注中说过,悲伤和贪图安逸会削减人类行动的 ... |
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落花乱:代薇诗选
作者:代薇 出版:作家出版社 日期:2018-04-01 代薇的诗辨识度很高,语言极其精练、有力度,诗中的分裂、对抗、悲痛,有着重金属般的节奏,意象奇诡,出人意表,充满美与痛楚。用评论家的话说,她以令人震撼的抒情深度和思想力度立于当代中国*秀的女诗人之列。 ... |
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躁动的日本:日本史学家的深刻反省之作!(大平正芳纪念奖得主小代有希子耗时十余年“磨剑之作”!史无前例的绝密档案研究,《大
作者:[日]小代有希子著,张志清,李文远 译 出版:广东人民出版社 日期:2015-01-01 鲜见前例的绝密档案研究,再现日本官方对亚太地区的战局推测及战略考量。 ◆ 日本打着解放亚洲的旗号悍然发动侵略,并邀请苏联加入轴心国,憧憬建立一个称霸世界的欧亚帝国? ◆ “二战”期间,日本对中国共产党进行了怎样的观察和预测?它早已知晓*后统一中国的人将是*? ◆ 原子弹并非日本投降的直接原因?早已密谋全身而 ... |
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太平惠民和剂局方
作者:宋·太平惠民各剂局 出版:人民卫生出版社 日期:2007-07-01 《太平惠民和剂局方》为宋代太平惠民合剂局编写。全书10卷.附指南总论3卷。分伤风、伤寒、一切气、痰饮、诸虚等1 4门,载方788首。所收方剂均系民问常用的有效中药方剂.记述了其主治、配伍及具体修制法,是一部流传较广、影响较大的临床方书。书中许多方剂至今仍广泛用于临床。 ... |
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