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吴亮红，王耀南 著
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电工电子技术实验
作者：吴亮红 出版：电子工业出版社 日期：2023-09-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352 
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红领巾诞生的地方
作者：王耀南 出版：中共党史出版社 日期：2023-09-01 安源是中国共产党领导的工人运动策源地和湘赣边界秋收起义的主要爆发地之一，也是中国少年先锋队先驱组织——安源儿童团的诞生地。该书以纪实手法，翔实讲述了以王耀南为代表的安源煤矿童工团员早年的苦难成长历程，以及在毛泽东、刘少奇、李立三等老一辈无产阶级革命家的直接领导下，依靠早期儿童团这个革命组织逐步走上革命道路的心路历程。以 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 101
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机器人智能控制
作者：王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书以讲授机器人智能控制基础知识为目标，为相关专业提供最新的机器人智能控制理论、方法、算法及其应用的介绍。全书共分为9章，系统地介绍了机器人智能控制的核心内容。首先，详细阐述了智能控制的定义、机器人系统的组成、机器人控制的发展历程与趋势，为后续内容奠定了基础。其次，深入探讨了机器人轨迹规划和路径规划的基本原理，包括运动 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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基于人工物理方法的群机器人协作围捕与搜索
作者：张红强，吴亮红，周少武 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-05-01 群机器人围捕和搜索，尤其是复杂环境下的协作围捕和搜索，是机器人领域最近兴起的研究热点。群机器人围捕和搜索系统是群机器人系统研究的非常典型的任务平台，具有重要的研究价值，有利于实现包围、救援、群体对抗队形保持、协作搬运、目标保卫，以及领导护卫等，可广泛用于反恐、军事安全保卫与警戒等方面。然而，目前的群机器人围捕和搜索系统 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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数控系统（第2版）
作者：梁桥康、王耀南、颜建强 出版：清华大学出版社 日期：2024-07-01 本书以现代数控加工机床的数字控制技术与应用为基础，详细阐述和分析了数控原理、数控编程、数控伺服系统、数控系统相关检测技术等方面的知识。全书共分为8章，内容主要包括数控系统概述、数控加工基础和数控系统控制原理、数控加工程序编制基础、计算机数控装置、数控伺服系统、数控系统相关的检测技术、国内外数控系统相关新技术、数控技术应 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人环境感知
作者：梁桥康 王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-04-01 本书旨在深入介绍机器人环境感知技术，为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础，同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感知与点云配准、基于多 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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智能移动机器人：技术与应用
作者：张辉 钟杭 王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书面向机器人工程、人工智能、控制下科学与工程、智能科学与技术等新工科专业对移动机器人基础理论与技术体系的学习需求，从基础概念、软硬件系统结构、关键核心算法到系统应用等方面展开阐述，全书共分为8章，主要课程内容包括：移动机器人的基本概念与发展历程、移动机器人软硬件系统组成、ROS机器人操作系统、移动机器人SLAM与导航 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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移动作业机器人感知、规划与控制
作者：王耀南 出版：国防工业出版社 日期：2020-10-01 本书系统深入地介绍移动作业机器人系统的视觉感知与智能控制理论方法、算法及应用。全书共分十章，内容包括自主移动机器人的摄像机标定、分辨率自适应的目标检测、基于多模态和多任务学习的目标识别；自主移动机器人的神经动力学运动规划、采样运动规划；移动作业机械臂的神经网络滑模控制、模糊CMAC鲁棒控 制、自适应鲁棒控制等；以及在面 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 480
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动手做计算机网络仿真实验：基于Packet Tracer（微课视频版）
作者：高军，吴亮红，卢明，席在芳，唐秀明 出版：清华大学出版社 日期：2023-09-01 本书是与《深入浅出计算机网络（微课视频版）》配套的实验教材，实验内容与教材内容相辅相成，可以帮助学习者更好地理解和掌握教材中的理论知识，每一个实验基本上都包括实验目的、预备知识、实验设备、实验拓扑、实验配置和实验步骤，读者不仅可以掌握使用Cisco Packet Tracer中的相关设备完成网络设计、实现方法和步骤，并 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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智能控制理论及应用
作者：王耀南 孙炜 著 出版：机械工业出版社 日期：2021-06-01 《智能控制理论及应用》面向智能控制技术的发展前沿，基于近年来国内外智能控制技术的研究成果，系统地介绍了智能控制技术的基础概念、理论及实现的方法与技术。全书共分10章，内容包括模糊控制的数学基础和模糊控制器的设计方法、神经网络的基本理论和其在控制中的应用、模糊逻辑和神经网络的结合、专家控制技术、遗传算法优化控制、智能控制 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 231
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旋翼无人机的建模、规划与控制
作者：谭建豪，王耀南 出版：湖南大学出版社 日期：2019-12-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 365
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智能机器人力觉感知技术
作者：梁桥康，王耀南，孙炜 出版：湖南大学出版社 日期：2018-01-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 324
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“中国制造2025”出版工程--机器人力触觉感知技术
作者：梁桥康，徐菲，王耀南 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-03-01 本书共11章, 分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用等方面展开阐述, 对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维力力矩信息的智能信息处理模型的建立、高精度标定和解耦方法等内容进行了重点讲解。本书注重实际的力触觉系统的设计和应用, 使读者在了解了机器人力触觉感知技术的基本原理和研究现状的同时, ... |
詳情>> | 售價：NT$ 491
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“中国制造2025”出版工程--机器人环境感知与控制技术
作者：王耀南，梁桥康，朱江 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-03-01 本书共6章, 分别从智能机器人力觉感知、智能机器人环境视觉感知、移动机器人的自主导航、移动机器人运动控制方法、环境感知与控制技术在无人机系统的应用展开了系统和全面的阐述。本书注重实际的机器人环境感知与控制技术的设计和应用, 让读者在了解机器人环境感知与控制技术的基本原理和研究现状的同时, 对机器人感知与控制系统的实际开 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 365
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中国城乡统筹规划的理论、方法与实践——南
作者：官卫华，王耀南，周南平 出版：科学出版社 日期：2015-01-25 中国的城乡统筹工作呼唤城乡规划的科学引领和 创新驱动，更需要城乡统筹规划的制度创新和系统支 撑。当前，亟待加快城乡统筹规划理论和方法的创新 ，重构我国的城乡规划体系，以此服务于国家统筹城 乡发展的全局。本书回顾新中国成立后我国城乡规划 体系的纵向演进历程，汲取多学科新兴理论，围绕“ 人、地、钱、设施 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 739
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动态差分进化算法及其应用
作者：吴亮红，王耀南 著 出版：科学出版社 日期：2014-05-01 进化计算尤其是进化多目标优化是当前计算智能领域的研究热点。差分进化算法是当前最为流行和实用的进化算法之一。 目前对差分进化算法的研究和应用主要集中于静态种群结构的基本差分进化算法，而静态种群结构不利于算法的收敛速率，且需要额外的存储空间。吴亮红、王耀南编写的《动态差分进化算法及其应用》结合国内外关 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 612
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数字图像取证
作者：廖鑫，乔通，董理，陈艳利，陈嘉欣，秦拯 出版：复旦大学出版社 日期：2024-04-01 数字图像取证 Digital Image Forensics 【中国图象图形学学会 组织编写】 【中国工程院院士 王耀南 作序推荐】 作者简介： 廖鑫，湖南大学教授，博士生导师，国家自然科学基金委重点项目负责人，湖南省杰出青年基金获得者，入选全球前2%顶尖科学家榜单。主要研究领域包括多媒体取 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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