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吴俊东，张盼，孟庆鑫，王亚午
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先进机器人建模与控制 吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午
作者：吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以机器人的发展和进化为线索，聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上，以实际机器人系统为案例进行分析，并配备了仿真或实验所需的源代码和教程，帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230 
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欠驱动机械臂控制：设计与优化（英文版）
作者：吴俊东，张盼，孟庆鑫，王亚午 出版：科学出版社 日期：2023-11-01 本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章：第1章是绪论，介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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大学物理学活页作业
作者：曹永印 李艳华 马永辉 主编 孟庆鑫 刘志国 王?D 副主编 出版：高等教育出版社 日期：2025-06-01 本书主要配合由高等教育出版社出版、孟庆鑫等改编的《大学物理学》（第二版）新形态教材使用。本书内容涵盖教 育 部高等学校大学物理课程教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2023版）中全部A类内容及部分B类内容，按照知识点的模块进行单元作业的设计，采用活页形式并提供参考答案。使用者可以根据教学需求，选 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 90
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赋权增能：中国残疾人体育参与保障研究
作者：吴燕丹，张盼 出版：人民体育出版社 日期：2025-05-01 本书力图在残疾人体育领域解读“赋权增能”的概念，透过社会学、管理学以及其他相关学科的重要理论，梳理赋权增能理论与残疾人体育的内在逻辑，并通过“十三五”期间全国残疾人体育参与现状调研，重点分析残疾人体育三大任务：健身示范点、康复体育进家庭和残疾人社会体育指导员培养，试图从这几个专项任务中，对于如何“赋权”，在哪些方面“增 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 316
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闭环供应链研究：信息甄别与分享
作者：张盼 出版：经济科学出版社 日期：2020-09-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 246
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儿童认知发展与具身教育
作者：王锃、张盼、岳晓东 出版：清华大学出版社 日期：2022-06-01 本书阐释了具身教育的基本理论、研究进展及其应用。本书以具身教育的理论与方法为依据，在教育理念、教育方法、教育过程、教育环境、教学设计等方面，将具身认知科学和心智研究的**成果转化为科学有效的教与学的启示和规律。 本书适合从事心理学、教育学、认知科学的研究工作者和教研人员使用，也可供高校教师、中小学各学科教师、教师教育专 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 235
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机器人技术基础
作者：孟庆鑫 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2018-01-01 本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括：绪论；机器人结构设计基础；机器人操作手运动学；机器人操作手动力学；操作机器人关节伺服驱动技术；机器人控制；机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反应国外机器人研究领域的新进展。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 182
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供应链管理基础与前沿
作者：张盼，金亮，王秋莲 出版：经济科学出版社 日期：2020-11-01 本教材分为两部分，*部分主要介绍供应链管理基础知识，如采购管理、生产与库存管理、物流管理等。第二部分主要介绍新的时代背景和商业环境下供应链管理面临的新问题，产生的新知识，包括可持续发展理念下的绿色供应链管理，循环经济背景下的再制造闭环供应链管理，以及互联网营销环境下的全渠道供应链管理等等。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 312
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研究生教育研究：寓道创新
作者：肖海涛，曾静，何悦，张盼 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-08-01 研究生，作为我国教育体系中受教育程度*高的群体，是实现中华民族伟大复兴的“中国梦”的骨干力量。研究生人才质量的高低对现代化建设和社会未来的发展具有举足轻重的作用。本书试图从理论上和实践上讨论研究生教育问题，主要讨论如下问题：(一) 寓道于业：研究生人文教育研究；(二) 探索创新：研究生探究性教学研究；(三) 学术沙龙： ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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固体光学
作者：宫德维 田浩 周忠祥 主编 孟庆鑫 副主 出版：高等教育出版社 日期：2023-06-01 本书内容由浅入深、逐层递进，包括固体光学宏观理论、晶体的线性光学性质与非线性光学性质及其应用、固体材料的发光、发光材料的制备与发光特性测试、固体光学中的性能检测等。本书既保留了固体光学领域的经典理论，又紧密结合固体光学领域的科研成果，以及我国相关产业在时代发展下的知识需求，系统介绍了固体光学领域的前沿发展。读者通过阅读 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 187
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大学语文（专科）
作者：黄妮妮、余世锋、 胡蕾 主编 、余安安 、张盼 、王雨菲 副 出版：知识产权出版社 日期：2022-12-01 本书根据应用型大学的人才培养特点，从大学生的文学修养、文化素质及语言应用能力出发确定内容，分为文学经典编、传统文化编和应用写作编三部分，充分发挥语文学科的人文性和基础性特点，顺应人文科学与自然科学交叉渗透的趋势，以期全面提高大学生，尤其是理工科大学生的综合素质。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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光电功能材料与器件
作者：周忠祥、田浩、孟庆鑫、宫德维、李均 出版：高等教育出版社 日期：2017-06-01 光电功能材料与器件在工业、国防、医疗等各个行业都具有重要的应用，是国际上高技术竞争的重要阵地。本书集中介绍了多种光电功能材料的介电性质、压电性质、电光性质及包括电光效应、弹光效应、声光效应在内的一些材料的非线性效应，详细论述了各类材料的制备和性能检测方法，并介绍了依赖不同材料性能制备的电光器件、光通 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 540
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大学物理
作者：张宇，赵远，孟庆鑫，张伶莉 出版：高等教育出版社 日期：2015-01-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 315
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环艺快题设计
作者：刘程伟，徐乃珊，张盼 主编 出版：中国建筑工业出版社 日期： ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408
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