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吴学忠 等 著
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机器人学：机构、运动学及动力学
作者：吴学忠 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书系统地介绍了机器人学相关的知识及基本原理。全书共8 章。第1 章为绪论。第2~7 章为主体部分，其中第2 章介绍典型机器人的主要机械本体构成以及典型机构，第3 章介绍机器人位置运动学，第4 章讨论机器人的微分运动以及基于雅可比矩阵的速度分析、静力分析等内容，第5 章讨论机器人动力学的相关问题，第6 章介绍常用机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296 
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纳米SERS增强基底：制备、表征及应用
作者：吴学忠，王朝光，董培涛 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 表面增强拉曼散射(SERS)技术是一种极具发展前景的生物检测技术，在高灵敏度、高可靠性的现场实时检测领域具有重大的应用潜力。目前，纳米SERS增强基底的可控制备及性能表征还是个难题，这严重阻碍了纳米结构在生化传感等方面的应用研究。《纳米SERS增强基底：制备、表征及应用》在总结最新研究成果的基础上，系统介绍表面增强拉曼 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 765
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圆柱壳体振动陀螺
作者：吴学忠 等 著 出版：国防工业出版社 日期：2018-07-01 圆柱壳体振动陀螺是一种重要的科里奥利振动陀螺，有着广阔的发展与应用前景。本书从谐振子结构、工作原理、制造工艺与控制理论等方面系统地介绍了这种陀螺。本书的主要内容包括：圆柱壳体振动陀螺的工作原理与结构、理论分析与建模、动力学分析与建模、制造、谐振子的参数测试方法、全闭环控制、误差机理与补偿。 本适合作为陀螺或惯导系统研 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 572
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高等机构学
作者：吴学忠，吴宇列，席翔，肖定邦 著 出版：国防工业出版社 日期：2017-01-01 《高等机构学》在传统高等机构学教材体系的基础上，结合现代机构学研究内容，系统地介绍了机构学的基础知识和现代机构学的分析理论、分析方法以及各种新型机构。《高等机构学》的主要内容包括：机构学基础、机构学分析的数学基础、机构学分析的基本理论、机构运动学分析、机构奇异性分析、机构静力学与动力学分析、新型机构 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 562
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