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周晓敏，郑莉芳，刘鸿飞
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机器人学基础
作者：周晓敏，郑莉芳，刘鸿飞 出版：清华大学出版社 日期：2023-07-01 本书是高等院校机器人学教材，比较系统地论述机器人学的基本原理及其应用，介绍国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共6章，主要内容包括工业机器人的产生与发展、机器人学的位姿几何基础、机器人位姿方程、机器人运动学基础、机器人静力和动力分析、机器人轨迹规划等。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179 
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机器人机构设计
作者：郑莉芳、周晓敏、刘鸿飞、马飞、栗琳、董凯捷、段京良 出版：清华大学出版社 日期：2023-10-01 本书围绕机器人的机构设计，分7章介绍了机器人的发展历程与现状、机器人的分类与性能，机器人运动学基础，机器人速度分析与力学分析，机器人驱动传动系统设计，机器人本体分析与设计，机器人手腕与末端执行器设计及典型机器人设计实例。通过本书的学习，读者能够较为深入地了解机器人的发展状态，能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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液压与气压传动（第四版）
作者：姜继海、郑莉芳、宋锦春 出版：高等教育出版社 日期：2025-04-01 本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，2011年度普通高等教育精品教材，机械设计制造及其自动化专业系列教材之一，是在第三版的基础上，结合众多院校的使用意见和液压气动技术的最新发展修订而成的。 本书以流体力学和热力学为基础，以液压与气压传动系统为主线，以能初步设计液压与气压传动系统为目的，以液压与气压传动回路为基本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 311
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中国天眼 电子电气卷
作者：甘恒谦 张海燕 张志伟 刘鸿飞 朱岩 出版：人民邮电出版社 日期：2023-11-01 中国天眼 电子电气卷 主要围绕FAST 接收机研制及性能测试、电磁兼容研究及实现、电气系统设计及实施等内容展开。“接收机研制及性能测试”部分介绍了FAST 接收机组成及关键技术、各频段接收机研制及性能测试、接收机与FAST 联合性能测试等；“电磁兼容研究及实现”部分介绍了FAST 的电磁兼容指标、各分系统的电磁兼容设计 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 607
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创新创造创业模块化场景式实训教程
作者：周晓敏 出版：科学出版社 日期：2020-12-01 本书从大学生创新、创造、创业的全过程出发，以三创教育理念为指导，系统地介绍了创新、创造、创业的基本理论、概念、工具与方法等。本书共三篇、六个项目，采用项目任务式体例编写，具体内容主要包括：创新思维、创新方法、创造原理、创造技法、创业基础、创业实务。本书每个任务都以四格漫画的形式引入学习主题，并设有知识学习场景和实训情境 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 340
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现代土木工程施工
作者：周晓敏，林跃忠，张基伟，张松 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-03-01 为满足研究型土木专业学科建设发展需求，探索宽口径土木施工教学课程体系。本教材纵横土木工程的诸多领域，在施工原理和理论等方面进行挖掘，提炼出以“土石方、桩墙、铺设、砌筑和吊装”五大关键词为技术核心，引领读者视线从地下到地面，再到地上，统领出全领域的施工技术主体；又聚集运筹学之数理、BIM之平台和正在勃兴的数字化三大热点为 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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机器人检测与控制综合实践
作者：栗琳、郑莉芳、孙浩、刘新洋、郑世杰、佘鹏飞 出版：清华大学出版社 日期：2023-08-01 该教材计划对实验课程主要章节的涉及的实验原理、内容、实验步骤和实验代码将做扼要的归纳，以便学生掌握课程的重点。拟出版教材章节的安排由浅入深，由基础到综合，涵盖机器人检测、控制、通信、视觉算法、桌面级机械臂的运动控制技术基础实践。创新地引入研发的综合实验对象，开展综合性实验项目。通过本课程的学习，不仅能使学生更好的了解和 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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写给友人—梁晓声说人说事说人生书系（梁晓声写给友人的文字）
作者：梁晓声 著 出版：团结出版社 日期：2025-07-01 本书是“梁晓声说人说事说人生书系”第二卷，精选作者记录与怀念儿时伙伴、知青战友、文学前辈、同窗、同事、朋友及老师等三十余篇散文，文笔细腻，生动感人。善良真诚的大小与二小，勇敢无畏的陈大娘，正直的马刚，厚道的刘鸿飞，儒雅的范圣琦，幽默的谢铁骊……关于怜悯，关于牵绊，关于后悔，关于感激，关于难以割舍，那些刻在心头的记忆，以 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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