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孙中波，田彦涛，张邦成
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动态双足机器人的步态优化与控制
作者：孙中波，田彦涛，张邦成 出版：科学出版社 日期：2018-03-01 本书系统介绍动态双足机器人步态优化与控制的主要技术，主要内容包括非线性数值优化算法及动态双足机器人发展现状与理论基础；几类非线性数值优化算法；动态双足机器人鲁棒稳定性分析；动态双足机器人步态优化控制。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 585 
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基于半定量信息的复杂机电系统健康状态评估与预测
作者：张邦成，尹晓静，周志杰 出版：科学出版社 日期：2023-11-01 复杂机电系统健康状态评估与预测具有重要的理论研究意义及工程应用价值。本书基于半定量信息 (包含定性知识和部分定量信息)，开展一类具有小样本特征的复杂机电系统健康状态评估与预测建模方法研究，提出基于置信规则库理论的复杂机电系统健康状态评估与预测系列方法，为复杂机电系统的健康管理及**维护提供决策依据。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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轨道车辆车厢LED照明系统设计及可靠性分析
作者：张邦成 等 出版：科学出版社 日期：2019-09-01 本书从资料搜集到写作，历时六年完成，首次针对国内LED轨道车厢照明系统进行系统的设计、故障诊断与预报以及可靠性研究分析。旨在梳理LED轨道车厢照明系统的设计与研究思路，保存、整理研究成果，为相关的研究提供资料及参考。该项成果对于推动LED轨道车厢照明系统研究的向前发展，以及对于相关学术研究都具有重要的学术价值。主要内容 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 567
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航空发动机气路系统健康状态预测方法
作者：尹晓静、张邦成、周志杰 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-04-01 航空发动机气路系统健康状态预测具有重要的理论研究意义及工程应用价值。本书在置信规则库理论框架下，对航空发动机气路系统健康状态预测方法进行介绍。在此基础上，融合航空发动机气路系统健康状态特征量及专家知识，建立了基于置信规则库的航空发动机气路系统健康状态预测模型，利用隶属度函数建立了不同健康状态等级之间的隶属度关系，解决了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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智能制造关键技术与工业应用丛书--云制造资源智能优化配置与动态调度
作者：胡艳娟、王占礼、张邦成 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-10-01 本书简要介绍云制造环境下制造资源智能优化配置与动态调度的相关技术。在现有云制造资源配置与调度研究的基础上，提出一种将云制造平台下复杂制造任务合理分解的方法；构建云制造资源匹配评价指标体系和智能优化匹配模型，并提出基于层次分析法的人工蜂群优化匹配方法；模拟在云制造服务平台中多种类型任务同时执行，并考虑各类突发事件，采用多 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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串并联机构耦合分析与控制
作者：姚禹、张邦成、蔡?S 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-11-01 本书系统介绍了串并联机构耦合分析与控制的主要技术，内容包括对串并联机构构型综合耦合分析、运动学耦合分析、耦合误差分析、机电耦合分析及耦合控制，最后，从多个角度对串并联机构在工程实际中的应用进行了实验验证。本书可供从事串并联机构和机器人控制相关研究的科研人员和工程技术人员阅读参考，也可作为相关专业的研究生或高年级本科生的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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卧式下肢康复训练机器人关键技术
作者：姜大伟、史国权、张邦成、田园 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-02-01 本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案，给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律，揭示了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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盘式转子动平衡检测方法与应用
作者：郜思洋、张邦成 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 本书主要研究了盘式转子的动平衡检测方法和技术，针对现有技术存在的问题，研究提出了基于气悬浮原理的静平衡和偶平衡转子的测量方法，并通过计算盘式转子的动不平衡量来提高检测精度。本书共分为7章，内容包括绪论、动平衡理论研究与误差分析、气悬浮动平衡检测试验台仿生机理研究、动平衡测量信号处理方法研究、动平衡机网络化实现、盘式转子 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 434
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“中国制造2025”出版工程--电动汽车主动安全驾驶系统
作者：田彦涛，廉宇峰，王晓玉 著 出版：化学工业出版社 日期：2020-05-01 本书内容包括电动汽车主动避撞系统体系结构、汽车系统动力学建模、考虑驾驶员特性和路面状态的纵向安全距离模型、基于约束的再生制动强度连续性的制动力分配策略、四驱电动汽车纵向稳定性研究、车辆状态与车路耦合特征估计、基于车辆边缘转向轨迹的侧向安全距离模型、基于半不确定动力学的直接横摆力矩鲁棒控制、四驱电动汽车稳定性控制力矩分配 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 442
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“中国制造2025”出版工程--多旋翼无人机系统与应用
作者：彭程，白越，田彦涛 著 出版：化学工业出版社 日期：2020-06-01 本书从技术与应用相结合的角度, 系统地介绍了多旋翼无人机系统的基本理论、设计方法与应用示范。全书内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理与动力学建模、系统构成与实现、空气动力学、导航信息融合、姿态稳定与航迹跟踪控制、故障容错控制、载荷系统以及应用示范。 本书适合多旋翼无人机领域的技术人员阅读, 也可以作为高等院校无人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 588
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“中国制造2025”出版工程--人脸表情识别算法及应用
作者：田彦涛，刘帅师，万川 著 出版：化学工业出版社 日期：2020-07-01 本书主要研究了表情识别系统基本理论、算法设计和应用。书中分别以动态人脸表情、微表情、鲁棒表情为识别对象, 系统介绍了相关特征提取、分类算法的技术方法, 并设计了一套主动视觉人脸跟踪与表情识别系统。 本书可供从事模式识别、表情识别、人脸识别系统研究的科研人员、相关专业的研究生或高年级本科学生使用。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 348
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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制
作者：刘丽梅，田彦涛 出版：科学出版社 日期：2017-06-01 本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳定性分析；被动动态行走双足机器人的混沌步态与控制；被动动态行走双足机器人大范围稳定行走控制策略的研究； ... |
詳情>> | 售價：NT$ 490
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“中国制造2025”出版工程--数控加工系统速度优化与补偿
作者：隋振，王静，田彦涛 著 出版：化学工业出版社 日期：2021-01-01 本书综合应用数值方法、微分几何、实体建模、优化方法, 解决数控磨床加工过程中精度与效率的问题。全书共分为10 章, 前3 章阐述了数控加工的原理、工艺、加工路径以及误差检测与评定; 第4 章、第5 章阐述了速度优化与轮廓误差算法的理论依据与经验优化方法;第6 章基于实际数控磨床参数建立了仿真模型与凸轮磨削数学模型; * ... |
詳情>> | 售價：NT$ 394
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学而思-初中物理满分突破练习九年级
作者：学而思教研中心 出版：浙江教育出版社 日期：2016-07-01 张邦新编*的《初中物理满分突破练习9年级 》精选了每个章节的重点、难点、易锚点，为基础知识比较扎实的同学冲刺满分提供有效的练习。本书每个章节包括精华点拨典例分享能量加油站 三个模块。精华点拨中对本节中的难点、易错点和相应的方法技巧进行总结归纳。典例分享通过精选的例题。展示本节中涉及的主要内容 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
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学而思-初中物理满分突破练习八年级
作者：学而思教研中心 出版：浙江教育出版社 日期：2016-08-01 目前课内同步练习，是必备练习，但是对于一部分学生，需要对所学内容，进一步提高，达到满分，同步练习不能满足他们的要求，张邦新主编的《初中物理满分突破练习8年级》针对这部分学生需求，目标冲刺满分，将课内所学的高频考点、难点进行梳理，针对中考难题易错题，让学生在练习过程中，逐步提高。*终达到满分。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 209
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学而思-初中化学满分突破练习九年级
作者：学而思教研中心 出版：浙江教育出版社 日期：2016-08-01 目前课内同步练习，是必备练习，但是对于一部分学生，需要对所学内容，进一步提高，达到满分，同步练习不能满足他们的要求，张邦新主编的《初中化学满分突破练习9年级》针对这部分学生需求，目标冲刺满分，将课内所学的高频考点、难点进行梳理，针对中考难题易错题，让学生在练习过程中，逐步提高。*终达到满分。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 209
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学而思-初中数学满分突破练习九年级
作者：学而思教研中心 出版：浙江教育出版社 日期：2016-07-01 目前课内同步练习，是必备练习，但是对于一部分学生，需要对所学内容，进一步提高，达到满分，同步练习不能满足他们的要求，张邦新主编的《初中数学满分突破练习9年级》针对这部分学生需求，目标冲刺满分，将课内所学的高频考点、难点进行梳理，针对中考难题易错题，让学生在练习过程中，逐步提高。*终达到满分。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 216
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学而思-初中数学满分突破练习八年级
作者：学而思教研中心 出版：浙江教育出版社 日期：2016-08-01 目前课内同步练习，是必备练习，但是对于一部分学生，需要对所学内容，进一步提高，达到满分，同步练习不能满足他们的要求，张邦新主编的《初中数学满分突破练习8年级》针对这部分学生需求，目标冲刺满分，将课内所学的高频考点、难点进行梳理，针对中考难题易错题，让学生在练习过程中，逐步提高。*终达到满分。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 209
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学而思-初中数学满分突破练习七年级
作者：学而思教研中心 出版：浙江教育出版社 日期：2016-07-01 目前课内同步练习，是必备练习，但是对于一部分学生，需要对所学内容，进一步提高，达到满分，同步练习不能满足他们的要求，张邦新主编的《初中数学满分突破练习7年级》针对这部分学生需求，目标冲刺满分，将课内所学的高频考点、难点进行梳理，针对中考难题易错题，让学生在练习过程中，逐步提高。*终达到满分。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
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学而思：初中数学压抽屉秘籍
作者：学而思教研中心 编著 出版：浙江教育出版社 日期：2016-07-01 由张邦新主编的《初中数学压轴题秘籍》将中考考纲中的压轴题的难点加以提炼、总结，并分专题进行讲解和演练，帮助学生拆分难点，梳理思路并提供针对性练习。 本书每个专题包括技巧提炼典例精讲 真题演练三个模块。技巧提炼对本专题中的难点、易错点和相应的方法技巧进行总结归纳；典例精讲通过精选的例题以及例题前的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 224
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