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孙玉山,徐汉川
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海洋机器人导航理论基础
作者:孙玉山 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人导航理论基础》以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。《海洋机器人导航理论基础》共8章,着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元,以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。《海洋机器人导航理论基础》主要针对水下机器人的导航定位问题构建导航定位系 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352 ![]() |
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面向对象技术与系统建模
作者:孙玉山,徐汉川 出版:电子工业出版社 日期:2015-10-01 本书阐述编程技术的结构化分析、设计的基本步骤与面向对象理论的发展,重点讲述面向对象的基本理论、面向对象设计原则,以及使用面向对象技术进行分析、设计、实现的完整软件开发流程。本书在面向对象系统分析与设计中重点强调软件作为系统与面向对象系统建模的概念。在系统分析、系统设计与系统实现中,使用统一建模语言U ... |
詳情>> | 售價:NT$ 432 ![]() |
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高等学校软件工程系列教材:软件设计模式与体系结构
作者:孙玉山, 刘旭东 出版:高等教育出版社 日期:2013-05-01 《高等学校软件工程系列教材:软件设计模式与体系结构》分为上、下两篇,共7章。上篇为软件设计模式,包括第1~4章,分别为软件设计模式概述、创建型软件设计模式、结构型软件设计模式和行为型软件设计模式;下篇为软件体系结构,包括第5—7章,分别为软件体系结构概述、经典软件体系结构和基于网络的软件体系结构。为便于读者理解与掌握相 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 353 ![]() |
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