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孙长银，穆朝絮，张瑞民 著
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深度强化学习控制：前沿理论与方法
作者：孙长银，穆朝絮 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《深度强化学习控制：前沿理论与方法》系统梳理了深度强化学习的核心理论、关键算法及其在智能控制、机器人技术和多智能体系统中的应用。《深度强化学习控制：前沿理论与方法》涵盖强化学习的基本概念、深度强化学习的主要框架，以及多智能体强化学习的协同决策、任务分解与优化控制等前沿问题，并结合大量实验案例，深入探讨强化学习在飞行器控 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 918 
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自动驾驶车辆路面附着系数估测与智能控制技术 胡钜奇 高赫佳 张友民 孙长银
作者：胡钜奇 高赫佳 张友民 孙长银 出版：机械工业出版社 日期：2025-08-01 本书主要介绍融合路面附着系数(TRFC) 估测方法的智能轨迹规划和跟踪控制策略，以提高自动驾驶车辆在不同路面附着条件下的安全性和可靠性。考虑双变道和单变道工况下的横向动态响应， 本书首先建立了一个两阶段分层框架来高效地估测TRFC: 在第一阶段，创新性地设计了制动压力脉冲序列， 以确定可靠估测TRFC 所需的最小脉冲压 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408
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汽车美容
作者：李平 张瑞民 主编 出版：机械工业出版社 日期：2025-01-01 随着科技的进步和社会的发展，汽车从原来的只能是有钱人的玩具走进了千家万户，而近些年来，受追求个性、满足猎奇心思潮的影响，消费者对于汽车的外形、性能、舒适性有了更高的追求，加之市场同类产品的竞争日趋激烈，为了满足广大消费者的需求，各汽车生产商加快了汽车在外形、性能方面的更新换代的速度，汽车美容在这样的背景下应运而生。汽车 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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“中国制造2025”出版工程--扑翼飞行机器人系统设计
作者：贺威，孙长银 著 出版：化学工业出版社 日期：2019-07-01 本书第1章介绍了仿生扑翼飞行机器人的研究现状与应用情况; 第2章集中介绍了在进行仿生扑翼飞行机器人系统建模和稳定性分析时所用到的基础理论; 第3 章至第5 章分别针对单柔性翼系统、双柔性翼系统和刚柔混合扑翼系统进行建模分析, 并对不同结构的仿生扑翼飞行机器人柔性翼进行动力学分析、边界控制器设计以及系统稳定性证明; 第6 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 428
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非线性分布参数系统模糊PDE建模与分布控制方法
作者：王俊伟，吴淮宁，孙长银 出版：科学出版社 日期： ... |
詳情>> | 售價：NT$ 468
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捷联惯测组合标定及误差补偿技术
作者：张瑞民，杨其，魏诗卉，苏国华 著 出版：国防工业出版社 日期：2017-01-01 《捷联惯测组合标定及误差补偿技术》针对捷联惯导误差系数标定和导航误差补偿两项关键技术进行了详细的研究，着眼于提高导弹武器机动作战能力和抗干扰能力，全面、系统、清晰地介绍了捷联惯测组合误差系数标定和导航误差补偿的知识体系。《捷联惯测组合标定及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 468
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高超声速飞行器终端滑模控制技术
作者：孙长银，穆朝絮，张瑞民 著 出版：科学出版社 日期：2014-02-01 《高超声速飞行器终端滑模控制技术》阐述了非线性系统终端滑模控制和二阶滑模控制的理论研究和应用问题，介绍了终端滑模控制的暂态分析、广义终端滑模面设计方法、基于Lyapunov方法的二阶滑模控制器稳定性分析，以及其在飞行控制中的应用。主要内容包 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 765
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严格反馈型非线性系统鲁棒控制及应用（英文版）
作者：孙长银,余瑶 出版：科学出版社 日期：2014-09-01 本书结合作者近年来的研究工作，详细介绍了几类非线性系统的鲁棒控制问题及其在无人直升机姿态控制上的应用。主要内容包括：标准型系统的输出反馈鲁棒跟踪控制器设计与系统的稳定性分析，分数阶奇异系统容许性的充分必要条件，严格反馈型系统鲁棒跟踪控制器设 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 765
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