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哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析 哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析
作者:王国关永王瑞  出版:科学出版社  日期:2022-09-01
本书系统深入地研究了辛几何理论、哈密顿动力学的公理化体系,并以四自由度串联机器人为例,研究了基于哈密顿动力学系统的形式化分析与验证方法的应用,为机器人动力学的安全设计提供了形式化验证理论和技术手段。全书主要内容包括:哈密顿模型的几何基础——辛流形空间的形式化、哈密顿模型和拉格朗日模型的勒让德映射关系的形式化、哈密顿方程 ...
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售價:NT$ 454

矩阵结构与矩阵函数的形式化 矩阵结构与矩阵函数的形式化
作者:,吴爱轩,关永王国,张倩颖  出版:科学出版社  日期:2023-09-01
本书系统深入地阐述了矩阵结构和矩阵函数的公理化体系,并给出基于此公理体系进行形式化分析与验证的应用。主要内容包括:矩阵结构的形式化;矩阵序列与矩阵级数理论的形式化;矩阵函数微分的形式化;矩阵理论的自动化定理证明;矩阵理论公理化系统在信息或物理系统形式化建模验证中的应用。 ...
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几何代数的形式化与初步应用 几何代数的形式化与初步应用
作者:关永,李黎明,  出版:科学出版社  日期:2020-05-01
《几何代数的形式化与初步应用》以几何代数理论体系与自动定理证明思想为指导,系统深入地研究了几何代数的形式化理论与公理化体系,构建了一个兼具代数推理和几何解算能力的统一形式化数学定理体系,对代数与几何从概念上进行了融合与拓展、从描述方法和运算法则上进行了综合与归纳,为代数理论赋予了“形”的特征,为几何理论提供了“数”的内 ...
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航天科技出版基金 航天飞机 ——三十年的挑战 航天科技出版基金 航天飞机 ——三十年的挑战
作者:王国辉  出版:中国宇航出版社  日期:2022-10-01
航天飞机(Space Shuttle) 的研制与飞行是人类太空探索的伟大壮举,5架轨道器、30年服役、135次任务、357名航天员、852人次搭乘,无可争议地铸就了世界航天史上的一座丰碑,\试验飞行器”是对这历程的精心描绘和优美叙述,它所诠释的进取精神和无畏勇气激励着一代代航天人在挑战未知的道路上一往无前。 英国作 ...
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机器学习:算法背后的理论与优化 机器学习:算法背后的理论与优化
作者:史春奇,卜晶?t,  出版:清华大学出版社  日期:2019-06-01
以机器学习为核心的人工能已经成为新一代生产力发展的主要驱动因素。新的技术正在向各行各业 渗透,大有变革各个领域的趋势。传统产业向慧产业的升级迫使原行业从业人员逐渐转型,市场上对相 关学习材料的需求也日益高涨。帮助广大学习者更好地理解和掌握机器学习,是编写本书的目的。 本书针对机器学习领域中*常见的一类问题有监督学习 ...
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食品卫生与安全(王瑞)(第三版) 食品卫生与安全(王瑞)(第三版)
作者:王瑞  出版:化学工业出版社  日期:2022-08-01
本书将食品卫生安全基础知识与食品企业安全管理方法融合,内容涵盖基本概念以及生物性污染、化学性污染、物理性污染对食品安全带来的危害及预防措,重点阐述了粮食、食用油、豆制品、畜禽肉、乳及乳制品、禽蛋、水产品、果蔬、酒类、调味品、冷饮食品、食品厂用水存在的安全卫生问题及品质控制措。全书简明扼要、重点突出、内容翔实,既具有 ...
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施今墨 施今墨
作者:小墨,陆寿康编著  出版:中国中医药出版社  日期:2024-07-01
本书为“中国百年百名中医临床家丛书”之一。书中按医家小传、专病论治、诊余漫话、年谱四部分进行编写,详细介绍了今墨先生一生的理论成就与实践经验。其中医家小传介绍今墨的出生背景、成长经历、学术思想形成过程等,记述了其立志学医、磨砺成才的心路历程和为中医药事业发展所作的贡献,全面展示了老的生平和医学贡献;专病论治充分反 ...
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(精装)朝着雪山去 甫跃辉中短篇小说集 新坐标书系 (精装)朝着雪山去 甫跃中短篇小说集 新坐标书系
作者:甫跃辉  出版:江苏凤凰文艺出版社  日期:2025-04-01
本书收录甫跃的五篇具有代表性的中短篇小说,如《动物园》《收获日》《朝着雪山去》等,特别收录名家评论、创作谈、访谈,如李敬泽的评论《独在此乡为异客——关于甫跃短篇小说集<动物园>》。甫跃生于云南,在上海工作,他的创作中既有云南的乡土气息、故乡的风物人情,又描摹在大城市如粒子般飘零的年轻人的精神肖像,书写一代青年人共 ...
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售價:NT$ 301

航天分离设计(精)/中国航天技术进展丛书 航天分离设计(精)/中国航天技术进展丛书
作者:刘竹生, 王小军, 王国  出版:中国宇航出版社  日期:2017-04-01
由刘竹生、王小军、王国、张、朱学昌等合著的《航天分离设计(精)/中国航天技术进展丛书》一书在总结我国航天分离系统几十年研制经验的基础上,系统阐述了分离系统的理论基础、设计和试验方法。 ...
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售價:NT$ 922

土木工程测量(第二版) 土木工程测量(第二版)
作者:王国,魏德宏  出版:中国建筑工业出版社  日期:2020-09-01
本书主要内容包括: 1 绪论 2 水准测量 3 角度测量 4 距离测量与直线定向 5 测量误差基本知识 6 工程控制测量 7 GPS测量基本知识 8 大比例尺地形图测绘 8 地形图的识读与应用 9 建筑工程测量 10 数字测图基础及其工程应用 11 不动产测量 12 测设的基本工作 13 建筑工测量 14 公路铁路线 ...
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中国航天技术进展丛书 运载火箭喷流气动噪声 中国航天技术进展丛书 运载火箭喷流气动噪声
作者:王国 著  出版:中国宇航出版社  日期:2019-12-01
《中国航天技术进展丛书:运载火箭喷流气动噪声》包含了作者多年来在运载火箭喷流气动噪声领域的主要研究成果,涉及冷热喷流试验研究、数值模拟研究、工程预示研究等多个方面。 《中国航天技术进展丛书:运载火箭喷流气动噪声》介绍了运载火箭喷流噪声研究的背景和意义,阐述了运载火箭喷流噪声机理,系统地论述了超声速冷喷流噪声试验、超声速 ...
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西格伦的选择(伯恩哈德·施林克作品) 西格伦的选择(伯恩哈德·林克作品)
作者:伯恩哈德·林克  出版:上海译文出版社  日期:2025-03-01
《西格伦的选择》是德国当代著名作家伯恩哈德?林克的长篇小说新作,讲述上世纪六十年代,为了爱情和自由,东德女大学生碧尔吉特在男友卡斯帕尔的帮助下离家出逃,后来和卡斯帕尔结婚……直至碧尔吉特遽然离世,卡斯帕尔才发现妻子为隐藏自己的秘密付出了多少代价。他阅读妻子留下的日记、小说手稿,追踪她的秘密,在如今的德国东部地区寻找她 ...
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创新之光——施生缘学术论文集萃 创新之光——生缘学术论文集萃
作者:施建军  出版:对外经贸大学出版社  日期:2024-10-01
本书是建军教授从教40周年学术著作,主要收录教授在贸大期间的学术成果、部分治校理念和思想,以及指导和培养博士生论文成果。 ...
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大学生人文素质修养(车辉) 大学生人文素质修养(车
作者:车 主编  出版:化学工业出版社  日期:2009-08-01
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追梦者——朱践耳传 施雪钧著 追梦者——朱践耳传 雪钧著
作者:施雪钧著  出版:上海音乐出版社  日期:2024-11-01
《追梦者——朱践耳传》全面记述了中国迄今为止创作力量最全面的作曲家——朱践耳的一生,他的人生轨迹可以说是中国交响乐历史的缩影。在许多音乐学研究者眼中,朱践耳的音乐人生堪称传奇。他本人饱经岁月沧桑,人生步入花甲之年后竟还达到了创作的巅峰期,完成了十一部交响曲的创作,且每一部都有其独特的音乐格调,不仅表现出作曲家个人的精神 ...
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机械基础    叶 辉 吴开旭 陈卫红 机械基础 叶 吴开旭 陈卫红
作者:叶 吴开旭 陈卫红  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
本书从培养实用型、技能型、技术应用型人才出发,遵循“有用、实用、够用”及学生可持续发展的原则,注重在基础知识、职业素质、职业技能和非职业能力等方面对学生进行综合培养,简化过多的理论介绍,注重理论联系实际,学以致用。 本书主要内容包括机械概述、机械工程材料基础、金属材料的热处理、简单机械传动、综合传动、常见机构、机械零 ...
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中国智库报告(2021-2023)——中国发展新形势与智库建设新进展 中国库报告(2021-2023)——中国发展新形势与库建设新进展
作者:上海社会科学院库研究中心 编  出版:上海社会科学院出版社  日期:2024-09-01
本报告是上海社科院库研究中心推出的第九本《中国库报告》。报告以“中国发展新形势与库建设新进展”为主题,分为综论篇和分论篇。综论篇分析了中国库发展面临的国内外新形势,展示了三年(2021—2023)来中国库的发展和成果图景,梳理了三年来各领域库围绕重要研究议题开展的活动和形成的成果,分析了近年来中国库发展中 ...
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Python从入门到实践(全彩版) Python从入门到实践(全彩版)
作者:明日科技,王国,陈佩峰  出版:吉林大学出版社  日期:2020-09-01
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焊工零基础操作与禁忌 高级篇 祝永旺 韩晓辉 焊工零基础操作与禁忌 高级篇 祝永旺 韩晓
作者:祝永旺 韩晓  出版:机械工业出版社  日期:2024-08-01
本书由技师学院专业实操老师、国家技能大师及企业首席工艺师等组成的团队撰写而成,围绕焊接常用技术的操作技巧与禁忌展开,主要内容涵盖焊条电弧焊、CO2气体保护电弧焊、钨极氩弧焊、MIG焊、MAG焊、激光焊、埋弧焊及焊接机器人等多种常用的焊接技术,以及焊接检测技术、焊接安全与防护,可以帮助零基础焊工实现技能的快速提升。 ...
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文心千载:清平书刻智藏琴铭集 文心千载:清平书刻藏琴铭集
作者:清平,藏 著  出版:中华书局  日期:2025-07-01
2003年,古琴被列入世界“人类口头和非物质遗产”名录,是珍贵的历史文化遗产。古琴的历史比较久远,本身就是一件道器,那么它的表现力比较丰富,能够把一个人的心性或者心情唯妙唯肖地表现出来,这就是藏法师学古琴的原因。藏法师平时除了喜好演奏古琴,还善用手工斫琴,整个斫琴过程以探索禅的优选境界为指引方向,力求达到"音色、手 ...
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售價:NT$ 4080

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