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朱齐丹,吕晓龙
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智能机器人视觉技术与应用
作者:朱齐丹,吕晓龙 出版:科学出版社 日期:2024-01-01 《智能机器人视觉技术与应用》以典型机器人为研究对象,详细阐述机器人智能化中用到的机器视觉技术。《智能机器人视觉技术与应用》共6章,从机器人智能化技术和机器视觉技术的发展来展开论述,分别介绍多关节串联机械臂和移动机器人的相关技术,以及*前沿的机器视觉技术,重点讲述机器视觉技术在多关节串联机械臂和移动机 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 806 ![]() |
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非线性系统与非线性控制
作者:朱齐丹 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《非线性系统与非线性控制》主要介绍了基于线性系统控制器设计理念的非线性系统控制器的设计思想和基于李雅普诺夫稳定性理论的直接非线性系统控制器的设计思想,共9章,覆盖了关于非线性系统和非线性控制发展的主要成果,并且结合作者的工程实践经历,在第9章给出关于飞行器、船舶等非线性系统控制器的设计案例。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 454 ![]() |
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航母舰载机全自动引导着舰技术
作者:张智、朱齐丹、张雯 出版:哈尔滨工程大学出版社 日期:2016-12-01 张智、朱齐丹、张雯所*的《航母舰载机全自动引导着舰技术(航母与舰载机适配技术)》共分为3 篇13章,其中**篇包括5章主要介绍舰载机与航母环境的建模方法,第2篇包含6章,主要介绍全自动着舰引导律设计、甲板运动补偿、舰尾流场补偿和复飞决策等关键技术;第3篇包含2章,主要介绍全自动着舰过程安全性指标体 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 533 ![]() |
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航母舰载机安全起飞、着舰评估技术(航母与舰载机适配技术)
作者:张雯,朱齐丹,张智 出版:哈尔滨工程大学出版社 日期:2019-02-01 分析国外安全起飞、着舰评估技术,建立舰载机安全评价指标体系,研究舰载机安全指标评价方法和安全性综合评价方法,介绍舰载机起飞、着舰安全性评价软件。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 378 ![]() |
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航母舰载机起降技术
作者:朱齐丹、张智、张雯 编 出版:哈尔滨工程大学出版社 日期:2016-03-01 舰载机着舰引导技术是航母/舰载机技术的关键也是难点。朱齐丹、张智、张雯编*的《航母舰载机安全起飞着舰技术航母与舰载机适配技术》共分为4篇19章。其中,**篇包括6章,主要介绍舰载机与航母环境的建模方法;第2篇包括4章,介绍滑跃起飞和弹射起飞的工作原理、建模方法以及安全影响因素;第3篇包括6章,依次介 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 675 ![]() |
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直升机旋翼共锥度测量技术
作者:蔡成涛,梁燕华,朱齐丹 出版:国防工业出版社 日期:2014-09-01 蔡成涛、梁燕华、朱齐丹所著的《直升机旋翼共锥度测量技术》重点论述直升机旋翼共锥度测量的相关技术。结合作者课题组多名博士、硕士研究生学位论文,以及科研团队成员多年科研成果和所发表的相关学术论文,并以作者多年从事直升机旋翼共锥度测量技术的研究课题为基础,系统阐述了基于激光技术、单目图像技术、全景视觉技术 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 468 ![]() |
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