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李秦川，杨超，徐灵敏，叶伟
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Performance analysis and optimization of parallel manipulato
作者：李秦川，杨超，徐灵敏，叶伟 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-02-01 并联机器人具有刚度好、承载能力大、操作速度高等优点，在机械加工、运动模拟、高速分拣等领域具有广泛的应用前景。并联机器人的优化设计是其应用开发前的必要步骤。但是，移动和转动运动量纲的不一致导致大部分评价指标缺乏物理意义，此外不同指标间存在非线性强耦合关系，对正确、高效地开展并联机器人优化设计造成极大困难。在国家自然科学基 ... |
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围填海工程生态环境影响评估方法和技术案例研究
作者：叶伟 等 出版：人民交通出版社 日期：2025-05-01 本书以沧州渤海新区围填海工程为例，依托交通运输部天津水运工程科学研究院多年在围填海项目、海洋工程生态环境影响方面的研究经验，结合沧州渤海新区海域的环境质量、生态和渔业资源现状，阐明了围填海工程对水动力环境、地形地貌与冲淤环境、海水水质和沉积物环境、海洋生物生态、渔业资源的影响，在此基础上，对围填海前后的海洋生态系统健康 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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机器人建模与分析的几何代数方法
作者：李秦川，徐灵敏，柴馨雪 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《机器人建模与分析的几何代数方法》提出几何代数框架下的串/并联机器人建模与分析方法，分别对机器人的构型综合与自由度、运动学与尺度优化、解析静刚度和逆动力学进行综合研究。《机器人建模与分析的几何代数方法》共6章。第1章为绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介绍几何代数框架下机器人的构型综合与自由度分析。第4章介绍几何 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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公路勘测技术
作者：叶伟 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 教材全面、系统地介绍了道路（公路与城市道路）勘测设计的基本理论与实用方法。主要内容包括汽车行驶性能，道路平面、纵断面和横断面设计，道路选线与定线方法，道路平面交叉与立体交叉设计，城市道路排水设计，道路公用设施、景观设计以及路线计算机辅助设计等。本教材除作为道路与桥梁要工程专业、交通工程专业以及土木工程专业公路与城市道路 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 153
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Geometric method for type synthesis of parallel manipulators
作者：李秦川 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-11-01 本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 932
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武术搏击技法与训练
作者：叶伟，张长念主编 著，叶伟，张长念主编 编 出版：北京体育大学出版社 日期：2023-02-01 武术作为独具特色的民族传统体育项目，是我国重要的非物质文化遗产，是世界认知中国的一张文化名片。武术搏击则是中国独有的区别于世界其他国家、民族搏击技法的体系，具有“踢、打、控、拿”并重的特色。受中国文化影响，武术搏击并不强调强攻硬取，而更倡导因势利导、虚实并用、避实击虚。本书以向普通读者简要介绍武术搏击为目标，分七章，用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 204
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公路勘测技术
作者：叶伟 出版：机械工业出版社 日期：2019-02-01 教材全面、系统地介绍了道路（公路与城市道路）勘测设计的基本理论与实用方法。主要内容包括汽车行驶性能，道路平面、纵断面和横断面设计，道路选线与定线方法，道路平面交叉与立体交叉设计，城市道路排水设计，道路公用设施、景观设计以及路线计算机辅助设计等。本教材除作为道路与桥梁要工程专业、交通工程专业以及土木工程专业公路与城市道路 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 176
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通信市场营销（高职）
作者：叶伟 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2020-03-01 随着通信经济进入5G时代，通信市场的竞争日趋激烈。通信市场营销的实践活动迫切需要得到理论的指导。通信市场营销是一门研究以满足通信市场需求为中心的企业市场营销活动及其规律的应用性学科。本书吸纳了营销学科前沿理论成果，紧密结合国内外营销实践，特别是通信企业市场营销实践的经验成果，充分体现了市场营销知识的价值，突出了现实性、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 258
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零基础学散打
作者：叶伟，王世英 出版：人民体育出版社 日期：2021-02-01 武术散打是指两人按照一定的规则，运用武术中踢、打、摔和防守等技法，进行徒手格斗对抗的现代竞技体育项目，是中国武术的重要组成部分。武术散打与实用技击不完全一样，它从体育的观念出发，许多技法受到竞赛规则的制约，要大限度地保护运动员的安全，使一项杀人的技术在人类文明的制约下尽显其体育属性。现代散打运动也不同于传统武技，是在传 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 220
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极端干旱对黏土斜墙坝的致灾机理及对策研究
作者：马福恒，叶伟，胡江 出版：科学出版社 日期：2021-09-01 全球气候变化导致事件频发，给大坝的安全运行和管理带来新的挑战。《干旱对黏土斜墙坝的致灾机理及对策研究》针对干旱对辛苦土斜墙坝的致灾作用机理进行系统研究，通过理论分析、数值模拟、物模试验等方法，探究薪土体干缩裂缝受旱扩展模式以及裂缝出现后的防渗体渗流变化情况，并结合实际工程提出应对措施，对土石坝应对干旱气候的应急决策具有 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 765
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南水北调中线干线工程安全评价技术
作者：马福恒，胡江，叶伟 著 出版：水利水电出版社 日期：2023-12-01 本书是作者近年来从事南水北调中线干线工程安全鉴定管理办法与安全评价导则编制、首次全线安全年度报告以及典型单（专）项安全评价、风险评估等研究和实践工作的经验总结。首次提出了差别化、可操作性强的长距离引调水工程的安全鉴定机制，规范了南水北调中线干线工程的安全评价内容、方法和准则，构建了评价指标体系，形成了综合评价标准。详细 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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C# 12和.NET 8入门与跨平台开发（第8版）
作者：[美]马克·J.普莱斯[Mark J. Price]著 叶伟 出版：清华大学出版社 日期：2025-04-01 C#的应用领域极广，是编程语言中的翘楚。作为畅销的C#系列图书的最新版本，本书涵盖C#12和.NET 8的所有最新功能，将帮助你夯实基础，让你自信地使用最新C#和.NET构建项目。 《C# 12和.NET 8入门与跨平台开发(第8版)》讨论面向对象编程、编写函数、测试函数调试函数及实现接口等主题；介绍.NETAPI， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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灵敏移动练习方法
作者：尹军，岳雷蛟，张嘉雯 著 出版：中央民族大学出版社 日期：2024-10-01 灵敏移动是从事很多体育运动都需要具备的一项运动能力，它是融合力量、速度、柔韧等素质于一体的综合性运动能力，不仅涉及肌肉系统和骨骼系统，还涉及神经系统。 本书分为“理论篇”和“实践篇”两大部分。“理论篇”从运动人体科学的角度阐释了灵敏移动的构成要素和运动生理学原理，分析了灵敏移动的反应灵敏需求和动作灵敏需求，以及灵敏移动 ... |
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哈默手稿
作者：达·芬奇著 李秦川译 出版：北京理工大学出版社 日期：2013-05-01 达·芬奇一生勤于记录，写下了数以万计页的手稿，而现存的手稿则有5000 多页。 在他那卷帙浩繁但疏于整理的手稿里，达·芬奇就像一个被神秘的欲望激动得左冲右突而终无所斩获的孩子。这些经过诸多波折分散于世界各地的草稿很少注明日期，事实上人们已经习惯于将达·芬奇手稿称作“含义模糊的纸片”。它不仅包括未寄出的信件、各式表 ... |
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并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法
作者：李秦川，柴馨雪，姚辉晶 出版：科学出版社 日期：2019-09-01 机构是装备的骨架，自由度是机构的基本属性。对机构进行自由度计算以掌握其数目和性质是机械设计中的基本问题。以并联机构为代表的复杂空间多环闭链机构的自由度计算长期以来一直是机构学研究中的难点问题。本文在几何代数框架下，利用几何代数可以直接对不同维度的几何元素直接进行表达和计算的优势，提出了几何代数框架下并联机构自由度计算的 ... |
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《灵敏训练 》（ 第二版）
作者：美国体能协会著，于亮 译 出版：北京体育大学出版社 日期：2022-09-01 灵敏是快速变向的能力，是指人体在各种条件突然变化时，能够快速、准确、协调、灵活地完成动作的能力，是速度、柔韧、力量等素质的综合反映，是对协调、灵活、准确和应变能力有很高要求的一种综合素质。灵敏训练是运动员训练内容中不可或缺的组成部分，也是决定运动员运动表现的重要影响因素。 本书在第一版的基础上，新增了动态热身和性别、 ... |
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.NET内存管理宝典
作者：[波兰]康拉德·科克萨[Konrad Kokosa]著 叶伟 出版：清华大学出版社 日期：2021-03-01 了解.NET内存管理的内部工作原理、陷阱和技术，以便有效地避免软件中出现各种性能和可伸缩性问题。尽管.NET具有自动内存管理功能，但了解 .NET的内存管理工作原理以及如何最好地编写与之高效交互的软件方面仍有许多益处。《.NET内存管理宝典 提高代码质量、性能和可扩展性》是你通过了解和处理 .NET 中的内存管理来编写 ... |
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新知文库·微生物改变命运
作者：【美】罗德尼·迪塔特 著，李秦川 译 出版：生活.读书.新知三联书店 日期：2020-04-01 20世纪的医学尝试用各种药物来清除造成感染的微生物，这同时也消灭了对人体有益的微生物。近几十年来，过敏、哮喘、心脏病、肥胖症、癌症以及抑郁症等非传染性慢性病的发病率越来越高。 本书以业内专家的视角，深入浅出地呈现出全新的人体生物模式，推翻了人类是一个纯粹的有机体的理论，提出人体的90%由微生物构成。如果缺少一些关键的 ... |
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幼儿医学基础与评价（婴幼儿照护·健康与营养系列教材）
作者：王韬，徐灵敏 出版：华东师范大学出版社 日期：2022-12-01 《幼儿医学基础与评价》邀请医学界专业人士组建团队执笔，遵循医学基础，系统阐述了与幼儿相关的医学知识，具有较强的基础性、科学性、可读性、实践性。 《幼儿医学基础与评价》是幼儿发展与健康管理专业的必修课程之一，旨在让学生了解与幼儿相关医学基础知识的全貌，内容涉及遗传学、胚胎学、神经科学、人体解剖学、人体生理学等内容，包括 ... |
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青少年灵敏与柔韧素质训练
作者：林文弢，崔旭艳 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 本书将青少年灵敏和柔韧素质训练作为独立的课程体系，按其自身的系统性、完整性，分为四章进行编写。编写内容充分体现基础性、先进性和实用性的特点，包括青少年灵敏和柔韧素质概述，青少年灵敏和柔韧素质训练的科学原则、意义、常用的训练方法及设计方案。本书从理论到具体的操作方法对灵敏和柔韧素质训练做出了全面展示，希望本书的编写能对我 ... |
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