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李秦川，杨超，徐灵敏，叶伟
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Performance analysis and optimization of parallel
作者：李秦川，杨超，徐灵敏，叶伟 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-02-01 该书内容专业、严谨，同时注重实用性和可读性，方便读者在短时间内快速掌握并联机构性能分析和优化设计方面的知识。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857 
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机器人建模与分析的几何代数方法
作者：李秦川，徐灵敏，柴馨雪 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《机器人建模与分析的几何代数方法》提出几何代数框架下的串/并联机器人建模与分析方法，分别对机器人的构型综合与自由度、运动学与尺度优化、解析静刚度和逆动力学进行综合研究。《机器人建模与分析的几何代数方法》共6章。第1章为绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介绍几何代数框架下机器人的构型综合与自由度 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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公路勘测技术
作者：叶伟 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 教材全面、系统地介绍了道路（公路与城市道路）勘测设计的基本理论与实用方法。主要内容包括汽车行驶性能，道路平面、纵断面和横断面设计，道路选线与定线方法，道路平面交叉与立体交叉设计，城市道路排水设计，道路公用设施、景观设计以及路线计算机辅助设计等。本教材除作为道路与桥梁要工程专业、交通工程专业以及土木工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 153
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南水北调中线干线工程安全评价技术
作者：马福恒，胡江，叶伟 著 出版：水利水电出版社 日期：2023-12-01 本书是作者近年来从事南水北调中线干线工程安全鉴定管理办法与安全评价导则编制、首次全线安全年度报告以及典型单（专）项安全评价、风险评估等研究和实践工作的经验总结。首次提出了差别化、可操作性强的长距离引调水工程的安全鉴定机制，规范了南水北调中线干线工程的安全评价内容、方法和准则，构建了评价指标体系，形成 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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Geometric method for type synthesis of parallel ma
作者：李秦川 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-11-01 本书介绍了一种并联机构构型综合的李群方法，将并联机构的末端运动用群表达式进行表达，借助群的交并运算推导得到合适的分支运动链和必要的装配条件，形成了一种并联机构构型综合的系统方法，适应于所有种类的少自由 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 932
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武术搏击技法与训练
作者：叶伟，张长念主编 著，叶伟，张长念主编 编 出版：北京体育大学出版社 日期：2023-02-01 武术作为独具特色的民族传统体育项目，是我国重要的非物质文化遗产，是世界认知中国的一张文化名片。武术搏击则是中国独有的区别于世界其他国家、民族搏击技法的体系，具有“踢、打、控、拿”并重的特色。受中国文化影响，武术搏击并不强调强攻硬取，而更倡导因势利导、虚实并用、避实击虚。本书以向普通读者简要介绍武术搏 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 204
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公路勘测技术
作者：叶伟 出版：机械工业出版社 日期：2019-02-01 教材全面、系统地介绍了道路（公路与城市道路）勘测设计的基本理论与实用方法。主要内容包括汽车行驶性能，道路平面、纵断面和横断面设计，道路选线与定线方法，道路平面交叉与立体交叉设计，城市道路排水设计，道路公用设施、景观设计以及路线计算机辅助设计等。本教材除作为道路与桥梁要工程专业、交通工程专业以及土木工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 176
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通信市场营销（高职）
作者：叶伟 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2020-03-01 随着通信经济进入5G时代，通信市场的竞争日趋激烈。通信市场营销的实践活动迫切需要得到理论的指导。通信市场营销是一门研究以满足通信市场需求为中心的企业市场营销活动及其规律的应用性学科。本书吸纳了营销学科前沿理论成果，紧密结合国内外营销实践，特别是通信企业市场营销实践的经验成果，充分体现了市场营销知识的 ... |
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零基础学散打
作者：叶伟，王世英 出版：人民体育出版社 日期：2021-02-01 武术散打是指两人按照一定的规则，运用武术中踢、打、摔和防守等技法，进行徒手格斗对抗的现代竞技体育项目，是中国武术的重要组成部分。武术散打与实用技击不完全一样，它从体育的观念出发，许多技法受到竞赛规则的制约，要大限度地保护运动员的安全，使一项杀人的技术在人类文明的制约下尽显其体育属性。现代散打运动也不 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 220
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极端干旱对黏土斜墙坝的致灾机理及对策研究
作者：马福恒，叶伟，胡江 出版：科学出版社 日期：2021-09-01 全球气候变化导致事件频发，给大坝的安全运行和管理带来新的挑战。《干旱对黏土斜墙坝的致灾机理及对策研究》针对干旱对辛苦土斜墙坝的致灾作用机理进行系统研究，通过理论分析、数值模拟、物模试验等方法，探究薪土体干缩裂缝受旱扩展模式以及裂缝出现后的防渗体渗流变化情况，并结合实际工程提出应对措施，对土石坝应对干 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 765
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灵敏移动练习方法
作者：尹军，岳雷蛟，张嘉雯 著 出版：中央民族大学出版社 日期：2024-10-01 灵敏移动是从事很多体育运动都需要具备的一项运动能力，它是融合力量、速度、柔韧等素质于一体的综合性运动能力，不仅涉及肌肉系统和骨骼系统，还涉及神经系统。 本书分为“理论篇”和“实践篇”两大部分。“理论篇”从运动人体科学的角度阐释了灵敏移动的构成要素和运动生理学原理，分析了灵敏移动的反应灵敏需求和动作灵 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 592
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C# 12和.NET 8入门与跨平台开发（第8版）
作者：[美]马克·J.普莱斯[Mark J. Price]著 叶伟 出版：清华大学出版社 日期：2025-04-01 有些C#书籍长达数千页，旨在全面介绍CH编程语言、.NET库和应用程序模型(如网站、服务、桌面应用和移动应用)。 本书与众不同，内容简洁清晰、行文流畅，每个主题都配有实际动手演练项目。进行总体叙述的 ... |
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哈默手稿
作者：达·芬奇著 李秦川译 出版：北京理工大学出版社 日期：2013-05-01 达·芬奇一生勤于记录，写下了数以万计页的手稿，而现存的手稿则有5000 多页。 在他那卷帙浩繁但疏于整理的手稿里，达·芬奇就像一个被神秘的欲望激动得左冲右突而终无所斩获的孩子。这些经过诸多波折分散于世界各地的草稿很少注明日期，事实上人们已经习惯于将达·芬奇手稿称作“含义模糊的纸片”。它不仅包括 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 484
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并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法
作者：李秦川，柴馨雪，姚辉晶 出版：科学出版社 日期：2019-09-01 机构是装备的骨架，自由度是机构的基本属性。对机构进行自由度计算以掌握其数目和性质是机械设计中的基本问题。以并联机构为代表的复杂空间多环闭链机构的自由度计算长期以来一直是机构学研究中的难点问题。本文在几何代数框架下，利用几何代数可以直接对不同维度的几何元素直接进行表达和计算的优势，提出了几何代数框架下 ... |
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《灵敏训练 》（ 第二版）
作者：美国体能协会著，于亮 译 出版：北京体育大学出版社 日期：2022-09-01 本书在介绍相对独立的知识点的同时，又将各知识点相互联系、相互渗透，对从事灵敏素质训练的运动员、教练 员来说，是非常好的参考。 ... |
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.NET内存管理宝典
作者：[波兰]康拉德·科克萨[Konrad Kokosa]著 叶伟 出版：清华大学出版社 日期：2021-03-01 为什么要阅读本书 正如本书第14章14.3节所提到的，如下类型的应用程序十分需要本书的知识。 ·金融软件:特别是实时交易和所有需要基于大量各种数据以尽快得出答案的分析决策。 ·大数据:虽然大数据 ... |
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新知文库·微生物改变命运
作者：【美】罗德尼·迪塔特 著，李秦川 译 出版：生活.读书.新知三联书店 日期：2020-04-01 过敏、肥胖、抑郁症、心脏病甚至癌症都跟微生物群系失调大有关系，而且彼此之间很容易串联，通过认识这些非传染性慢性病之间的相互关联和共性，我们就可以更好地寻找全面的健康解决方案。 ... |
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科技治理变革与创新系统的共演机制研究 光明社科文库·经济与管理
作者：杨超 出版：光明日报出版社 日期：2024-05-01 本书以欧美发达国家为中心的世界格局正在悄然发生变化，中国等新兴经济体正在崛起，而决定这种变化的关键之一就是科技治理与创新系统的共演能力。本书以此为研究问题，以全球和本国的科技改革案例为基础，发现科技治理中的现存问题，提供促进科技治理变革符合创新系统演化规律的建议。绪论介绍了科技治理变革的背景和共演难 ... |
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幼儿医学基础与评价（婴幼儿照护·健康与营养系列教材）
作者：王韬，徐灵敏 出版：华东师范大学出版社 日期：2022-12-01 《幼儿医学基础与评价》邀请医学界专业人士组建团队执笔，遵循医学基础，系统阐述了与幼儿相关的医学知识，具有较强的基础性、科学性、可读性、实践性。 《幼儿医学基础与评价》是幼儿发展与健康管理专业的必修课程之一，旨在让学生了解与幼儿相关医学基础知识的全貌，内容涉及遗传学、胚胎学、神经科学、人体解剖学、人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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青少年灵敏与柔韧素质训练
作者：林文弢，崔旭艳 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 本书将青少年灵敏和柔韧素质训练作为独立的课程体系，按其自身的系统性、完整性，分为四章进行编写。编写内容充分体现基础性、先进性和实用性的特点，包括青少年灵敏和柔韧素质概述，青少年灵敏和柔韧素质训练的科学原则、意义、常用的训练方法及设计方案。本书从理论到具体的操作方法对灵敏和柔韧素质训练做出了全面展示， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 359
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