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杨秀霞，赵国荣，梁勇，赵贺伟 著
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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术
作者：杨秀霞，赵国荣，梁勇，赵贺伟 著 出版：国防工业出版社 日期：2018-06-01 《下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术》主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构、外骨骼系统仿真等内容。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1027 
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无人飞行编队通信拓扑优化生成及控制
作者：杨秀霞 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-08-01 目前，无人飞行编队在各领域都具有广泛的应用前景。与单个执行任务相比，无人飞行编队具有更大的活动半径，并能根据任务需要形成特定的编队构型，提高任务执行能力。该书给出了编队构型设计方法、最小刚性编队通信拓扑和最小弱刚性编队通信拓扑生成以及编队控制方法。 《无人飞行编队通信拓扑优化生成及控制》可为无人飞行器自主协同控制、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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越南经贸投资法律问题解答
作者：赵国荣 伍光红 出版：广西科学技术出版社 日期：2025-06-01 本书为全面解析越南投资法律环境的实用指南，涵盖外国投资者在越南开展商业活动的相关法律问题。书中围绕外国投资者在越南的各类法律需求，系统梳理从公司成立、工厂设立到税务管理、居留资格申请等关键环节的法律要点，不仅详细介绍越南的税制、土地及物业买卖规定，还深入解析越南参与的国际性贸易组织及条约，帮助读者全面把握越南的经贸法律 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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C++语言程序设计（基础篇）（原书第5版） [美]梁勇
作者：[美]梁勇[Y. Daniel Liang] 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是关于C++程序设计的经典教材，中文版分为基础篇和进阶篇，主要介绍程序设计基础、面向对象程序设计和数据结构。本书采用“基础优先，问题驱动”的教学方式，在设计自定义类之前介绍基本的编程概念和技术，同时侧重于解决问题而非语法，通过不同领域的示例说明相关概念。本书引导读者循序渐进地学习，从基本的编程技术到面向对象编程，从 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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Java语言程序设计（进阶篇）（英文版·原书第12版） [美]梁勇
作者：[美]梁勇[Y. Daniel Liang] 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是Java语言的经典教材，分为基础篇和进阶篇，采用“基础优先，问题驱动”的方式，主要介绍程序设计基础、面向对象程序设计、GUI程序设计、数据结构和算法、高级Java程序设计等内容。本书通过示例讲解问题求解技巧，提供大量的程序清单，每章配有丰富的复习题和编程练习题，帮助读者掌握编程技术，并学会应用所学技术解决实际开发 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 709
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C++语言程序设计（进阶篇）（原书第5版） [美]梁勇
作者：[美]梁勇[Y. Daniel Liang] 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是关于C++程序设计的经典教材，中文版分为基础篇和进阶篇，主要介绍程序设计基础、面向对象程序设计和数据结构。本书采用“基础优先，问题驱动”的教学方式，在设计自定义类之前介绍基本的编程概念和技术，同时侧重于解决问题而非语法，通过不同领域的示例说明相关概念。本书引导读者循序渐进地学习，从基本的编程技术到面向对象编程，从 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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Java语言程序设计（基础篇）（英文版·原书第12版） [美]梁勇
作者：[美]梁勇[Y. Daniel Liang] 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是Java语言的经典教材，分为基础篇和进阶篇，采用“基础优先，问题驱动”的方式，主要介绍程序设计基础、面向对象程序设计、GUI程序设计、数据结构和算法、高级Java程序设计等内容。本书通过示例讲解问题求解技巧，提供大量的程序清单，每章配有丰富的复习题和编程练习题，帮助读者掌握编程技术，并学会应用所学技术解决实际开发 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 760
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无人机同时定位与地图创建技术
作者：王希彬 戴洪德 赵国荣 李飞 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2022-01-01 本书对无人机同时定位与地图创建技术进行了较为系统的研究。主要内容包括:绪论、SLAM问题、无人机EKFSLAM算法、基于群智能算法的SLAM数据关联、无人机主动SLAM技术、无人机SLAM避障技术、无人机FastSLAM算法及总结与展望。 本书可作为航空航天相关专业研究生的辅助教材，也可供从事相关工作的工程技术人员参 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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多无人飞行器可飞行航迹自主规划及导引
作者：张毅，杨秀霞 出版：国防工业出版社 日期：2019-03-01 本书共分6章，主要内容包括：绪论、多无人飞行器任务规划的体系结构与研究内容、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、多无人飞行器任务分配、多无人飞行器航路规划技术、多无人飞行器链路规划技术、多无人飞行器载荷规划、任务规划的仿真与推演、无人机作战效能评估、典型无人机任务规划系统。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 365
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高超声速飞行器自适应神经网络反演控制
作者：赵贺伟，梁勇 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2018-09-01 本书以一种乘波体结构的吸气式高超声速飞行器控制系统设计作为研究对象,阐述该领域的 研究现状与背景,以及该方向的研究价值与意义,探讨美国空军实验室的高超声速飞行器非线性 一体化模型的建立问题,给出了高超声速飞行器刚体模型、弹性模型;以描述的模型为基础,分别 详细地介绍高超声速飞行器自适应神经网络反演控制、抗输入饱和控制、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 293
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古彭求真
作者：梁勇 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 《古彭求真》收录了徐州博物馆研究馆员梁勇先生从事文博工作30多年来对古代徐州区域文化研究的成果，是一部徐州区域文化研究文集。《古彭求真》分成遗产保护与区域文化、博物馆学、汉代考古与研究、汉代以后时期考古与历史研究四部分，反映了徐州文博面貌，从中可以看到徐州文博人的所思所想。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1128
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远程反舰导弹精确落角与时间控制技术
作者：梁勇，张友安，赵贺伟 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2018-09-01 本书围绕远程反舰导弹精确落角与时间控制问题,有针对性地阐 述了带落角与时间约束的内接角导引律、基于速度预测的导引律剩余 时间估计技术、基于Dub i ns路径的落角与时间控制技术以及无人机超视 距引导精度分析技术等内容。 本书可作为导航、制导与控制专业研究生的参考书,也可作为从事反 舰导弹制导控制规律、航路规划设计研究 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 228
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无人飞行器在线避障技术
作者：杨秀霞，张毅，刘小伟，周硙硙 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2019-12-01 本书主要阐述了无人飞行器飞行时的在线避障技术，包括采用速度障碍圆弧法、空间速度障 碍球冠法、比例导引律、线性导引律，以及基于Terminal滑模控制的导引方法等，以实现能够基于导引及路径重规划的在线避障。 本书可为无人飞行器自主协同控制、导引及指挥等相关专业的科技工作者提供重要的理论和实际参考，也可作为高等院校相关专 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 309
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塑料成型工艺及模具设计
作者：赵国荣、吕建国、郑兴睿、王权、王家惠 出版：清华大学出版社 日期：2017-05-01 本书主要介绍了塑料成型基本知识、塑料制品设计、注射成型原理及工艺特性、普通流道注射模具设计、热流道注射模具设计； 扼要地介绍了压缩、压注、挤出、热固性4种塑料成型工艺及模具设计要点； 详细介绍了3种典型结构塑件完整的注射模具设计实例。 本书内容上着重于对塑料成型工艺理论知识的提炼，在保证理论知识够用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 302
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赵国经王美芳（近现代中国画名家精品）
作者：赵国经, 王美芳 出版：天津杨柳青画社 日期：2017-01-01 《赵国经 王美芳》表现出对古典美学新的诠释，作者沿用托物言志和借景抒情的手法结构画面。并借助具有象征意义的物象使观者产生联想，荷花、牡丹、松柏、鸣禽、团扇、羽裳成为回溯古典美的载体。这些物象的组织安排融入了个人情趣和时代的色彩。人物端庄清丽的气质里带着淡淡的妩媚和雍容华贵。他们的作品营造出了美的氛围 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 718
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名老中医赵国岑临证医案选粹
作者：赵国岑 赵一 余月娟 著 出版：河南科学技术出版社 日期：2017-09-01 全书精选脾胃病治疗大家赵国岑医师的临证医案，临证善调阴阳，顾及先天，重视脾胃，调达肝气，用药主张益气活血为主。总结了补中气、调脾胃、治消化;健脾气、固肾气、治消渴；益心气、活瘀血、治胸痹；填肾精、分阴阳、治不育等经验，该书适合中医从业人员，特别是脾胃病从业人员阅读学习。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 324
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晋文化分流的北系：东周赵国考古学文化
作者：张渭莲著 出版：中国社会科学出版社 日期：2024-08-01 本书充分融合考古学与历史学资料，全面系统复原了晋国三分为赵韩魏之后，晋国考古学文化分野为南北二系的历史进程，并重点探索了北系赵国考古学文化。赵国大规模开拓北疆奠定了秦以后中国北方的基本格局，赵国考古学文化属于晋国文化的裂殖与更新，是三晋文化系统的中坚，在东周列国文化体系中占据着特殊的重要位置。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 607
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赵国藩传
作者：姜文洲 贡金鑫 出版：中国建筑工业出版社 日期：2021-08-01 中国工程院院士、著名结构工程专家赵国藩先生较早在国内系统介绍了极限状态设计理论，首次在国内提出用一次二阶矩法计算安全系数，提出了结构可靠度计算的实用分析方法及荷载、抗力统计模式，并为我国工程结构可靠度设计统一标准的编制做了大量基础性工作。本书从先生求学时代开始，全面记录了其不平凡的一生及其长期从事结构可靠性及钢筋混凝土 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 539
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从“快乐教育”到“卓越文化”——构建现代小学的主张、思路和探索
作者：赵国弟 出版：文汇出版社 日期：2022-07-01 上海市特级校长赵国弟专著《从“快乐教育”到“卓越文化”——构建现代小学的主张、思路和探索》，以自己40年的教育经历为素材，以30年校长履历为线索，尤其是以进才实验小学办学为范本，对小学教育作了深刻而又有特点的阐述，对“快乐教育”“卓越文化”作了实践总结和理论探索。全方面阐述了其办学理念、思路、宗旨，以及所取得的办学成就 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 255
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象甲最佳棋局
作者：赵国荣,洪智 出版：人民体育出版社 日期：2015-08-01 象甲联赛是**尖水平的象棋比赛，象甲联赛中的*佳对局代表着当今象棋的*高水平，本书由26篇棋局评注和象棋评书组成。书中有两个亮点，一是可以欣赏到*高水平的对局，且对局评注由双方棋手共同完成，二是可以读到由知名象棋写手马戈老师创编的长篇象棋评书。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 208
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